Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.61 of 91.80 AH used of 24V (77.55% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.84 of 61.20 AH used of 10V (82.30% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 88.5 m at 601.4 m, depth 690 m (693 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 87 VBD -1.33 - - 25 - - - 2224 - -117.3 -59.53 - 2828 - - - - - - - - - - -
91 5.2 -8.5 3 116 roll -1.33 12.25 0.137 2312 186.7 2.70 0.083 3620 517.0 -117.3 -4.72 - 3043 -45.6 - - - - - - - - - -
329 33.0 -9.0 14 339 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.039 2205 -559.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
650 62.3 -9.1 30 669 done -1.33 - - 2312 - - - 2203 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
981 85.6 -7.6 46 997 done -1.33 - - 2312 - - - 2203 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1309 112.2 -8.6 62 1316 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.070 3619 524.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1381 118.6 -8.6 65 1391 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2214 -562.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1702 144.2 -7.8 81 1720 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2030 169.0 -7.5 97 2038 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3616 524.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2104 174.9 -8.2 100 2114 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2210 -562.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2425 200.5 -8.3 116 2441 done -1.33 - - 2313 - - - 2210 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2753 228.4 -8.6 132 2761 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.073 3624 523.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2839 236.2 -9.3 136 2845 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2224 -560.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3167 265.3 -8.9 152 3185 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3496 294.5 -8.7 168 3504 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.074 3615 522.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3562 300.3 -9.5 171 3568 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.041 2224 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3890 328.7 -8.4 187 3907 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4219 356.6 -8.2 203 4227 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.078 3617 516.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4294 363.0 -8.8 206 4301 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.042 2214 -554.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4612 389.9 -8.6 222 4630 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4941 419.2 -8.9 238 4949 roll -1.33 - - 2312 - 2.78 0.088 3618 505.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5026 427.3 -9.7 242 5034 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.045 2216 -549.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5356 458.9 -9.6 258 5374 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5685 489.2 -8.5 274 5693 roll -1.33 - - 2312 - 2.88 0.107 3616 486.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5791 497.9 -7.9 279 5799 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.062 2220 -532.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6121 518.5 -5.6 295 6140 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6451 539.3 -6.8 311 6468 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6780 567.3 -9.4 327 6787 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.124 3609 470.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6853 574.8 -10.1 330 6864 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.069 2220 -524.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7174 604.9 -8.9 346 7191 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7502 631.2 -7.7 362 7510 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.120 3611 476.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7554 635.7 -9.0 364 7563 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.068 2219 -525.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7874 662.0 -8.7 380 7893 done -1.33 - - 2312 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8106 681.8 8.4 391 8219 done -0.45 0.93 0.082 2506 208.6 - - 1900 - - 98.38 1.269 2563 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
8223 684.4 1.0 397 8330 roll 1.33 1.83 0.059 2897 213.7 2.97 0.110 490 -474.7 117.3 97.65 1.228 2084 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
8576 677.3 2.2 414 8676 done 1.33 - - 2897 - 2.70 0.070 1886 517.0 224.3 90.20 1.223 1648 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
8988 648.6 7.1 434 8994 roll 1.46 0.12 0.059 2929 266.7 2.83 0.098 485 -495.1 224.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
9039 644.1 9.3 436 9047 done 1.46 - - 2929 - 2.72 0.069 1902 521.0 224.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
9358 617.4 8.9 452 9366 roll 1.46 - - 2929 - 2.85 0.094 487 -496.5 224.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
9443 609.4 9.4 456 9450 done 1.46 - - 2929 - 2.70 0.066 1900 523.3 224.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
9772 577.0 10.6 472 9780 roll 1.46 - - 2929 - 2.83 0.091 486 -499.6 224.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
9825 571.3 10.7 474 9833 done 1.46 - - 2929 - 2.70 0.062 1909 527.0 224.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10144 538.1 10.5 490 10152 roll 1.46 - - 2928 - 2.83 0.087 481 -504.6 224.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10197 532.8 10.7 492 10205 done 1.46 - - 2929 - 2.67 0.059 1903 532.6 224.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10516 503.9 8.5 508 10534 done 1.46 - - 2929 - - - 1904 - 224.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10845 474.4 9.2 524 10853 roll 1.46 - - 2929 - 2.75 0.078 486 -515.6 224.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10930 466.0 10.0 528 10938 done 1.46 - - 2929 - 2.60 0.050 1903 545.0 224.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
11260 433.4 9.8 544 11278 done 1.46 - - 2929 - - - 1903 - 224.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11589 400.8 9.8 560 11597 roll 1.46 - - 2929 - 2.70 0.071 486 -524.8 224.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11642 395.5 10.1 562 11650 done 1.46 - - 2929 - 2.58 0.044 1907 550.8 224.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
11961 364.4 9.5 578 11979 done 1.46 - - 2929 - - - 1908 - 224.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12290 333.4 9.2 594 12308 done 1.46 - - 2929 - - - 1907 - 224.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12620 303.9 9.0 610 12628 roll 1.46 - - 2929 - 2.67 0.064 484 -533.0 224.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12704 295.8 9.5 614 12712 done 1.46 - - 2929 - 2.55 0.041 1905 557.3 224.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13034 264.6 9.3 630 13054 done 1.46 - - 2929 - - - 1905 - 224.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13365 233.4 9.5 646 13381 done 1.46 - - 2929 - - - 1905 - 224.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13693 201.6 9.5 662 13701 roll 1.46 - - 2929 - 2.65 0.061 485 -535.8 224.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13767 194.1 10.1 665 13776 done 1.46 - - 2929 - 2.55 0.040 1911 559.2 224.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14087 164.5 9.2 681 14104 done 1.46 - - 2928 - - - 1911 - 224.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14418 134.2 9.3 697 14435 done 1.46 - - 2929 - - - 1911 - 224.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14747 105.2 8.5 713 14763 done 1.46 - - 2929 - - - 1911 - 224.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15076 77.1 8.3 729 15082 roll 1.46 - - 2929 - 2.65 0.061 481 -539.6 224.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15138 71.7 8.7 732 15145 done 1.46 - - 2929 - 2.55 0.039 1914 562.0 224.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15472 42.4 9.7 748 15486 done 1.46 - - 2929 - - - 1914 - 224.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15799 11.2 8.7 764 15816 done 1.46 - - 2929 - - - 1914 - 224.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -