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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.12 of 150.00 AH used of 24V (99.92% remains) | |
| • 2.71 of 100.00 AH used of 10V (97.29% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.75 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.63 | - | - | - | 76.29 | turning | -0.71 | 66.79 | - | 423.56 | - | - | 0.001 | 2049.06 | - | -146.63 | 0.28 | - | 3101.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.68 | 1.5 | -2.0 | 13 | 93.61 | -0.71 | - | - | 2279.50 | - | 10.12 | - | 3439.94 | 137.4 | -146.63 | 2.66 | - | 3101.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 361.13 | 28.2 | -7.2 | 59 | 365.35 | -0.71 | - | - | 2279.81 | - | - | - | 1982.19 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3100.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 551.32 | 41.0 | -6.6 | 78 | 555.74 | -0.71 | - | - | 2279.56 | - | - | - | 600.25 | - | -146.63 | 2.63 | - | 3100.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 825.90 | 58.5 | -6.3 | 105 | 830.88 | -0.71 | - | - | 2279.69 | - | - | - | 2036.50 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3100.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1131.65 | 78.2 | -6.4 | 136 | 1132.88 | -0.71 | - | - | 2281.81 | - | - | - | 2035.94 | - | -146.63 | - | - | 3100.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1341 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1344.18 | 90.1 | 4.6 | 157 | 1468.39 | 1267.89 | -0.20 | 121.45 | - | 2433.56 | 1.2 | 0.83 | 0.001 | 2058.25 | 26.9 | - | 0.13 | - | 2501.81 | -4607.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 |
| 1469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470.79 | 90.2 | - | 169 | 1596.08 | 0.71 | 121.12 | - | 2739.00 | 2.5 | 1.66 | - | 2058.62 | - | 146.63 | - | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1893.50 | 61.2 | 7.3 | 212 | 1894.72 | roll back | 0.71 | - | - | 2741.94 | - | - | - | 2056.69 | - | 146.63 | - | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193.41 | 40.3 | 7.1 | 242 | 2194.64 | 0.71 | - | - | 2740.12 | - | - | - | 2058.19 | - | 146.63 | - | - | 1904.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2373.51 | 28.0 | 6.7 | 260 | 2377.12 | roll back | 0.71 | - | - | 2740.81 | - | - | - | 3457.00 | - | 146.63 | 2.64 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2513.72 | 18.0 | 7.0 | 276 | 2517.79 | 0.71 | - | - | 2739.12 | - | - | - | 1968.75 | - | 146.63 | 3.07 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2578.04 | 13.6 | 6.7 | 289 | 2579.27 | 0.71 | - | - | 2740.06 | - | - | - | 1968.88 | - | 146.63 | - | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2638.44 | 9.6 | 6.8 | 301 | 2639.67 | 0.71 | - | - | 2740.75 | - | - | - | 1969.12 | - | 146.63 | - | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2698.83 | 5.7 | 6.4 | 313 | 2701.29 | 0.71 | - | - | 2740.88 | - | - | - | 1972.19 | - | 146.63 | - | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2763.47 | 2.1 | 5.5 | 326 | 2767.37 | 0.73 | 3.63 | - | 2740.31 | - | - | - | 1968.88 | - | 161.52 | - | - | 1881.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | - | |
| 2768 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2768 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2807 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2808 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1074.19 | 12.37 | - | - | 0.0 | 0.14 | 0.001 | 1081846784 | 7727477028.6 | 0.28 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081465863 | - | - | - | - | |||