SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.40 of 150.00 AH used of 24V (81.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.92 of 100.00 AH used of 10V (76.08% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 67 - - - 1916 - -145.9 -60.15 - 2585 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -1.3 10 133 roll -0.52 12.50 0.274 2819 220.2 2.28 0.067 3308 610.5 -145.9 -22.80 - 3424 -36.8 - - - - - - - - - -
205 17.8 -13.6 29 212 done -0.52 0.05 0.143 2837 360.0 2.25 0.053 1925 -614.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
285 25.2 -8.3 42 292 roll -0.52 - - 2837 - 0.65 0.063 1514 -632.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
387 34.8 -8.3 59 392 done -0.52 - - 2836 - 0.60 0.044 1904 650.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
621 56.0 -9.9 100 628 roll -0.50 - - 2836 - 0.60 0.062 1532 -620.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
711 64.6 -9.2 115 715 done -0.47 0.05 0.155 2852 320.0 0.57 0.044 1915 671.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1054 93.8 -7.3 176 1059 roll -0.47 - - 2852 - 1.25 0.061 1150 -612.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1148 101.9 -8.8 191 1154 done -0.49 - - 2850 - 1.20 0.038 1914 636.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1467 126.4 -7.3 212 1471 roll -0.49 - - 2850 - 0.47 0.061 1603 -661.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1545 132.7 -7.5 216 1553 done -0.49 - - 2849 - 0.47 0.043 1924 683.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1866 158.1 -8.4 237 1869 roll -0.49 - - 2849 - 0.80 0.059 1421 -628.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1969 167.1 -9.3 243 1973 done -0.49 - - 2846 - 0.73 0.039 1903 660.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2299 197.4 -9.5 264 2303 roll -0.49 - - 2846 - 0.90 0.060 1341 -624.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2387 205.9 -9.5 269 2391 done -0.49 - - 2843 - 0.88 0.038 1917 654.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2718 237.7 -9.4 290 2719 done -0.49 - - 2843 - - - 1917 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3043 267.1 -8.8 308 3047 roll -0.49 - - 2843 - 2.15 0.065 590 -617.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3137 275.6 -8.8 312 3141 done -0.52 - - 2836 - 2.05 0.036 1914 645.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3458 305.1 -9.7 328 3462 roll -0.52 - - 2833 - 0.60 0.044 2336 703.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3513 310.6 -9.2 330 3517 done -0.52 - - 2833 - 0.70 0.050 1889 -638.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3834 343.5 -10.9 346 3838 roll -0.52 - - 2833 - 1.00 0.059 1255 -634.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3934 354.4 -10.5 350 3940 done -0.52 0.05 0.223 2841 160.0 1.02 0.038 1915 647.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4256 383.5 -8.7 366 4259 roll -0.52 - - 2841 - 0.77 0.059 1428 -632.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4339 390.6 -8.3 369 4345 done -0.52 - - 2838 - 0.75 0.040 1918 653.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4657 415.3 -7.9 385 4661 roll -0.52 - - 2839 - 1.23 0.060 1158 -617.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4751 423.1 -8.2 389 4756 done -0.52 - - 2835 - 1.17 0.038 1912 644.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5080 449.8 -7.9 405 5084 roll -0.52 - - 2835 - 0.62 0.059 1516 -638.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5163 456.7 -8.0 408 5171 done -0.52 - - 2833 - 0.62 0.041 1927 662.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5479 483.7 -9.0 424 5482 roll -0.52 - - 2833 - 1.38 0.060 1076 -616.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5594 494.1 -9.0 429 5598 done -0.52 - - 2829 - 1.27 0.039 1901 649.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5933 526.4 -9.4 441 5938 roll -0.52 0.05 0.234 2840 220.0 0.40 0.062 1645 -640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6038 535.7 -8.9 444 6042 done -0.52 - - 2839 - 0.43 0.045 1934 672.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6373 565.2 -9.2 455 6377 roll -0.52 - - 2839 - 1.17 0.058 1203 -624.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6474 574.4 -9.2 458 6478 done -0.52 - - 2836 - 1.08 0.040 1900 645.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6814 604.6 -8.4 469 6817 roll -0.52 - - 2836 - 0.43 0.060 1622 -646.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6896 612.1 -8.6 471 6900 done -0.52 - - 2834 - 0.45 0.047 1925 673.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7220 640.8 -9.1 482 7223 roll -0.52 - - 2834 - 1.00 0.057 1299 -626.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7313 650.6 -10.3 484 7319 done -0.52 - - 2830 - 0.95 0.039 1912 645.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7626 684.6 -10.9 495 7630 roll -0.52 - - 2830 - 0.28 0.066 1723 -675.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7703 693.1 -10.3 497 7705 done -0.52 - - 2829 - 0.28 0.054 1915 685.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8028 724.5 -9.5 508 8032 roll -0.52 - - 2830 - 0.98 0.057 1305 -622.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8133 734.7 -8.8 511 8139 done -0.52 0.08 0.190 2843 162.5 0.95 0.041 1917 644.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8469 760.7 -7.3 522 8473 roll -0.56 - - 2844 - 0.65 0.057 1502 -638.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8558 766.9 -7.2 524 8563 done -0.61 0.08 0.133 2813 -387.5 0.65 0.044 1925 650.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8876 795.9 -9.6 535 8880 roll -0.57 - - 2813 - 0.75 0.057 1449 -634.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8964 804.8 -9.5 537 8969 done -0.54 0.10 0.174 2835 220.0 0.73 0.043 1917 641.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9283 828.9 -7.2 548 9287 roll -0.57 - - 2835 - 0.88 0.056 1360 -633.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9385 835.8 -6.3 551 9389 done -0.60 - - 2834 - 0.85 0.043 1914 651.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9726 856.8 -6.4 562 9730 roll -0.62 0.08 0.131 2805 -362.5 0.50 0.059 1588 -652.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9808 864.8 -10.4 564 9813 done -0.57 0.10 0.184 2827 220.0 0.50 0.046 1923 670.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10131 895.0 -9.9 575 10135 roll -0.57 - - 2828 - 0.40 0.060 1653 -675.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10208 903.0 -10.1 577 10212 done -0.57 - - 2827 - 0.40 0.048 1926 682.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10537 932.9 -8.6 588 10541 roll -0.57 - - 2827 - 1.08 0.057 1250 -625.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10642 941.7 -8.6 591 10647 done -0.57 - - 2823 - 1.02 0.040 1903 640.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10978 966.4 -6.7 602 10981 roll -0.57 - - 2823 - 0.45 0.060 1606 -660.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11072 971.9 -6.3 604 11078 done -0.57 - - 2822 - 0.47 0.047 1920 668.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11384 991.1 -7.8 615 11388 roll -0.57 - - 2822 - 0.68 0.056 1487 -636.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11461 999.3 -10.7 617 11465 done -0.57 - - 2820 - 0.65 0.043 1911 652.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11471 begin apogee
11475 1000.3 11.0 617 11605 done -0.19 0.40 0.142 2945 312.5 - - 1644 - - 124.65 1.607 2827 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
11606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11606 begin climb
11608 1010.1 - 622 11744 roll 0.52 0.70 0.089 3172 324.3 0.32 0.040 1845 628.1 145.9 130.02 1.539 2231 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
11782 1014.5 3.2 627 11900 done 0.35 0.17 0.187 3134 -223.5 0.35 0.064 1653 -548.6 267.9 112.22 1.526 1733 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
12218 977.6 12.0 642 12222 roll 0.38 - - 3134 - 0.85 0.042 2192 634.1 267.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12278 970.4 10.8 643 12284 done 0.38 - - 3134 - 0.93 0.055 1641 -592.5 267.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12592 944.0 7.2 654 12595 roll 0.40 - - 3134 - 0.38 0.069 1397 -642.1 272.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12635 941.6 5.7 655 12690 done 0.43 - - 3133 - 0.38 0.049 1649 663.2 323.2 49.05 1.512 1509 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
13025 919.6 6.4 668 13055 done 0.50 0.12 0.099 3179 383.3 - - 1649 - 351.6 26.60 1.438 1393 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
13361 884.4 10.9 679 13365 roll 0.50 - - 3179 - 0.38 0.068 1409 -631.6 351.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
13437 876.5 11.0 681 13441 done 0.50 - - 3179 - 0.38 0.048 1657 652.6 351.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
13766 843.8 10.1 692 13767 done 0.50 - - 3179 - - - 1658 - 351.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14072 815.7 9.5 702 14074 done 0.50 - - 3179 - - - 1658 - 351.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14379 782.1 11.5 712 14383 roll 0.50 - - 3180 - 1.12 0.066 970 -614.3 351.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14433 775.3 11.4 713 14438 done 0.50 - - 3180 - 1.08 0.041 1655 634.3 351.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14752 740.6 10.4 724 14755 roll 0.50 - - 3180 - 0.65 0.064 1253 -618.5 351.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14812 734.5 9.5 725 14817 done 0.50 - - 3180 - 0.62 0.044 1660 656.5 351.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15124 707.2 7.8 736 15125 done 0.50 - - 3180 - - - 1660 - 351.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15430 677.8 9.3 746 15434 roll 0.50 - - 3180 - 0.95 0.067 1072 -618.9 351.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15490 672.5 9.1 747 15496 done 0.50 - - 3180 - 0.90 0.044 1646 637.8 351.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15803 646.9 8.1 758 15804 done 0.50 - - 3180 - - - 1649 - 351.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16109 623.5 8.3 768 16113 roll 0.50 - - 3180 - 0.52 0.067 1316 -640.4 351.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16158 618.7 9.6 769 16162 done 0.50 - - 3180 - 0.52 0.048 1657 655.8 351.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
16481 584.3 11.1 780 16485 roll 0.50 - - 3181 - 0.35 0.070 1425 -662.9 351.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16524 579.5 11.0 781 16528 done 0.50 - - 3181 - 0.32 0.054 1639 668.8 351.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16853 546.3 9.7 792 16854 done 0.50 - - 3181 - - - 1639 - 351.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17160 516.7 9.4 802 17163 roll 0.50 - - 3181 - 0.65 0.068 1229 -630.8 351.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17208 511.7 9.4 803 17213 done 0.50 - - 3181 - 0.68 0.047 1665 641.2 351.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17536 478.8 9.5 817 17537 done 0.50 - - 3181 - - - 1665 - 351.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
17843 453.5 8.1 832 17847 roll 0.50 - - 3181 - 0.55 0.068 1317 -632.7 351.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17892 449.4 8.3 834 17896 done 0.50 - - 3181 - 0.52 0.047 1659 657.7 351.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18219 419.3 9.3 850 18220 done 0.50 - - 3181 - - - 1659 - 351.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18530 390.3 9.1 865 18533 roll 0.50 - - 3181 - 0.30 0.072 1457 -673.3 351.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18578 385.9 9.5 867 18582 done 0.50 - - 3181 - 0.28 0.058 1653 700.0 351.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18912 355.5 8.6 883 18913 done 0.50 - - 3181 - - - 1653 - 351.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
19219 329.8 8.0 898 19223 roll 0.50 - - 3184 - 1.12 0.066 955 -623.2 351.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19268 325.9 8.1 900 19272 done 0.50 - - 3184 - 1.10 0.042 1653 634.5 351.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19595 297.3 9.0 916 19599 roll 0.50 - - 3184 - 0.30 0.069 1462 -636.7 351.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
19640 293.6 8.3 918 19644 done 0.50 - - 3184 - 0.28 0.057 1660 707.1 351.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
19972 265.5 9.2 934 19976 roll 0.50 - - 3185 - 0.50 0.067 1339 -642.0 351.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
20018 261.2 9.0 936 20021 done 0.50 - - 3184 - 0.45 0.049 1650 691.1 351.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
20336 233.1 8.5 954 20337 done 0.50 - - 3184 - - - 1650 - 351.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
20648 204.8 9.6 974 20652 roll 0.50 - - 3185 - 0.57 0.067 1288 -635.1 351.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
20692 200.2 9.9 976 20700 done 0.50 - - 3184 - 0.57 0.046 1665 661.4 351.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
21012 167.9 9.8 997 21016 roll 0.50 - - 3185 - 0.43 0.068 1388 -644.2 351.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
21063 163.0 8.6 1000 21067 done 0.50 - - 3184 - 0.35 0.050 1636 708.6 351.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
21395 135.8 7.8 1021 21396 done 0.50 - - 3185 - - - 1636 - 351.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
21707 110.4 8.4 1041 21708 done 0.50 - - 3184 - - - 1636 - 351.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
22030 83.9 8.0 1083 22036 done 0.50 - - 3184 - - - 1636 - 351.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
22373 55.8 9.0 1144 22380 done 0.50 - - 3184 - - - 1636 - 351.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
22612 34.0 6.2 1185 22646 done 0.50 - - 3184 - - - 1637 - 386.3 28.15 0.933 1253 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
22883 14.4 8.7 1231 22890 done 0.54 - - 3184 - - - 1636 - 386.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
22963 7.2 10.1 1244 22970 roll 0.54 - - 3184 - 0.22 0.073 1474 -736.4 386.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
22995 3.9 10.5 1249 23002 done 0.54 - - 3184 - 0.25 0.057 1657 732.0 386.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
23009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23009 begin surface coast
23041 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23041 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.08 8.50 0.054 91 -363.9 - - 1941 - 388.30 - - 1244 - - - - - - - -