SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.25 of 150.00 AH used of 24V (87.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.15 of 100.00 AH used of 10V (83.85% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 215.37, SM_CC=185)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.59 - - 66 - - - 1923 - -155.7 -42.47 - 2337 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.2 7 133 roll -0.59 12.40 0.270 2834 223.2 1.35 0.062 2777 632.6 -155.7 -41.40 - 3235 -21.7 - - - - - - - - - -
348 31.1 -12.1 54 356 done -0.59 0.03 0.209 2841 233.3 1.27 0.034 1960 -643.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
495 46.8 -10.7 79 500 done -0.59 - - 2842 - - - 1960 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
842 88.5 -11.7 140 847 roll -0.59 - - 2842 - 0.38 0.038 2251 765.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1090 117.6 -11.5 171 1094 done -0.59 - - 2842 - 0.45 0.041 1935 -702.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1420 158.2 -12.1 202 1421 done -0.59 - - 2842 - - - 1935 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1739 197.9 -12.0 232 1740 done -0.59 - - 2841 - - - 1935 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2059 237.0 -12.2 262 2061 done -0.59 - - 2841 - - - 1935 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2377 273.6 -10.7 292 2378 done -0.59 - - 2842 - - - 1934 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2696 305.5 -9.6 322 2697 done -0.59 - - 2841 - - - 1935 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3014 336.4 -9.6 352 3015 done -0.59 - - 2841 - - - 1935 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3333 367.7 -10.4 382 3334 done -0.59 - - 2842 - - - 1934 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3661 403.5 -11.2 412 3662 done -0.59 - - 2842 - - - 1934 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3970 438.8 -11.5 427 3971 done -0.59 - - 2842 - - - 1935 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4279 473.6 -11.3 442 4281 done -0.59 - - 2841 - - - 1935 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4589 506.6 -10.3 457 4590 done -0.59 - - 2842 - - - 1935 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4898 538.0 -10.1 472 4899 done -0.59 - - 2842 - - - 1935 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5208 568.7 -9.7 487 5211 roll -0.59 - - 2841 - 0.45 0.054 1620 -700.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5397 588.0 -9.6 495 5401 done -0.59 - - 2840 - 0.50 0.034 1982 724.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5718 621.4 -10.6 511 5719 done -0.59 - - 2840 - - - 1982 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6028 654.0 -10.6 526 6029 done -0.59 - - 2840 - - - 1982 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6337 686.3 -10.2 541 6338 done -0.59 - - 2840 - - - 1982 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6647 717.1 -9.7 556 6648 done -0.59 - - 2840 - - - 1982 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6956 747.0 -9.7 571 6957 done -0.59 - - 2841 - - - 1982 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7265 776.0 -9.1 586 7269 roll -0.59 - - 2838 - 0.47 0.043 2334 748.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7427 791.1 -8.9 593 7432 done -0.59 - - 2838 - 0.57 0.039 1941 -689.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7754 822.6 -10.0 609 7755 done -0.59 - - 2838 - - - 1942 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8063 853.3 -9.7 624 8067 roll -0.59 - - 2838 - 0.40 0.055 1658 -710.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8236 870.2 -9.9 631 8241 done -0.59 - - 2837 - 0.40 0.037 1958 750.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8551 900.2 -9.6 647 8555 roll -0.59 - - 2835 - 0.30 0.051 2211 843.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8808 925.0 -9.4 658 8812 done -0.59 - - 2836 - 0.38 0.044 1950 -686.8 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9130 955.9 -9.4 674 9131 done -0.59 - - 2835 - - - 1950 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9439 984.2 -8.9 689 9440 done -0.59 - - 2835 - - - 1949 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9626 begin apogee
9630 1000.4 8.7 698 9764 done -0.17 0.50 0.161 2979 288.0 - - 1806 - - 130.57 1.541 2600 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
9765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9765 begin climb
9767 1003.9 - 705 9911 done 0.59 0.82 0.112 3226 301.2 - - 1806 - 155.7 140.77 1.497 1965 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10214 958.8 10.7 727 10217 roll 0.59 - - 3228 - 0.93 0.057 1252 -595.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10394 939.3 9.5 735 10403 done 0.59 - - 3227 - 0.80 0.028 1773 651.2 162.8 5.75 1.153 1936 -3.1 0.273 - - - - - - - - -
10725 905.1 10.3 751 10726 done 0.59 - - 3227 - - - 1773 - 162.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11034 874.7 9.5 766 11044 done 0.59 - - 3228 - - - 1773 - 170.5 8.25 1.285 1905 -3.5 0.256 - - - - - - - - -
11343 845.9 9.3 781 11358 roll 0.59 - - 3227 - 0.52 0.047 1462 -598.1 181.3 11.57 1.343 1860 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
11609 819.6 9.2 792 11630 done 0.59 - - 3228 - 0.55 0.031 1826 661.8 196.0 14.75 1.363 1800 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
11956 783.1 10.9 809 11960 roll 0.59 - - 3231 - 1.52 0.057 903 -607.2 196.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12107 765.6 11.7 815 12113 done 0.59 - - 3231 - 1.38 0.027 1808 655.8 196.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12423 729.1 11.4 831 12426 roll 0.59 - - 3233 - 0.65 0.048 1389 -644.6 196.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12679 699.5 10.6 842 12683 done 0.59 - - 3233 - 0.62 0.030 1829 709.7 196.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13000 664.0 11.2 858 13004 roll 0.59 - - 3237 - 1.17 0.054 1104 -619.7 196.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13145 647.8 11.3 864 13150 done 0.59 - - 3238 - 1.05 0.028 1808 670.5 196.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13466 612.2 11.1 880 13470 roll 0.59 - - 3238 - 0.47 0.048 1496 -663.8 196.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13723 583.6 10.9 891 13727 done 0.59 - - 3239 - 0.45 0.033 1810 697.8 196.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14044 545.3 12.4 907 14047 roll 0.59 - - 3240 - 0.65 0.050 1399 -632.3 196.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14227 522.2 12.7 915 14232 done 0.59 - - 3240 - 0.60 0.031 1816 695.0 196.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14554 482.8 12.1 931 14558 roll 0.59 - - 3240 - 0.50 0.048 1489 -654.0 196.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14801 453.8 11.4 942 14805 done 0.59 - - 3240 - 0.43 0.034 1805 734.9 196.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15133 416.5 11.2 958 15136 roll 0.59 - - 3240 - 0.60 0.049 1421 -640.0 196.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15284 399.6 11.2 964 15290 done 0.59 - - 3240 - 0.55 0.032 1826 736.4 196.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15609 364.6 10.8 995 15612 roll 0.59 - - 3240 - 0.68 0.050 1392 -638.2 196.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15815 342.4 10.7 1013 15819 done 0.59 - - 3240 - 0.57 0.032 1803 721.1 196.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16145 306.8 10.6 1044 16146 done 0.59 - - 3240 - - - 1804 - 196.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16464 271.8 11.7 1074 16468 roll 0.59 - - 3240 - 1.02 0.054 1165 -626.5 196.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16623 252.6 12.6 1088 16627 done 0.59 0.03 0.181 3231 -300.0 0.93 0.028 1815 698.9 196.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16952 215.7 11.0 1119 16953 done 0.59 - - 3231 - - - 1815 - 196.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17273 181.1 10.9 1149 17274 done 0.59 - - 3231 - - - 1814 - 196.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17590 147.6 10.4 1179 17593 roll 0.59 - - 3233 - 0.70 0.049 1362 -645.7 196.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17752 131.2 9.7 1193 17755 done 0.59 - - 3233 - 0.62 0.030 1809 721.0 198.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18078 96.7 10.6 1226 18082 done 0.59 - - 3232 - - - 1809 - 198.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18425 59.1 10.7 1287 18432 roll 0.59 - - 3238 - 1.33 0.054 987 -618.0 198.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18648 33.8 12.9 1326 18656 done 0.59 - - 3238 - 1.20 0.028 1800 677.5 198.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18796 19.2 9.9 1351 18802 done 0.59 - - 3238 - - - 1801 - 198.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18851 14.5 9.3 1360 18864 done 0.59 - - 3237 - - - 1800 - 209.6 6.78 0.799 1743 -7.5 0.015 - - - - - - - - -
18914 10.0 9.6 1370 18921 roll 0.59 - - 3239 - 0.73 0.050 1350 -616.4 213.4 1.73 0.278 1728 -8.7 0.033 - - - - - - - - -
18987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18987 begin surface coast
19001 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19001 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.18 8.55 0.047 79 -369.6 - - 1971 - 215.37 - - 1721 - - - - - - - -