SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.97 of 145.00 AH used of 24V (89.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.07 of 95.00 AH used of 10V (87.29% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 50 VBD -0.50 - - 128 - - - 2115 - -107.1 -33.60 - 2322 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -1.7 6 83 roll -0.50 10.50 0.248 2667 241.8 2.30 0.074 3529 614.8 -107.1 -13.23 - 2759 -33.0 - - - - - - - 25.53 25.75 26.08
152 17.3 -17.6 24 158 done -0.50 - - 2669 - 2.28 0.059 2130 -613.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.81 -
200 26.8 -17.9 33 206 done -0.50 - - 2670 - - - 2126 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
329 49.7 -19.6 58 335 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.068 3531 610.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.89 -
376 58.5 -17.1 67 382 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.059 2123 -617.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.92 -
684 113.2 -17.9 121 688 roll -0.50 - - 2650 - 2.33 0.069 3535 606.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.02 -
730 121.1 -17.2 125 735 done -0.50 0.12 0.177 2679 241.7 2.28 0.060 2124 -618.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.94 26.03 -
1035 170.7 -16.4 155 1039 roll -0.50 - - 2670 - 2.28 0.067 3528 615.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.10 -
1124 183.2 -13.5 163 1131 done -0.50 - - 2669 - 2.25 0.060 2123 -624.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.13 -
1431 229.2 -14.7 194 1440 roll -0.50 - - 2659 - 2.28 0.068 3528 616.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.16 -
1455 232.4 -14.7 196 1462 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.060 2115 -619.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.17 -
1761 282.1 -15.8 227 1766 roll -0.50 - - 2649 - 2.30 0.068 3538 618.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.20 -
1817 290.6 -15.0 232 1822 done -0.50 0.12 0.174 2678 241.7 2.28 0.063 2123 -620.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.12 26.22 -
2123 332.8 -13.6 262 2131 roll -0.50 - - 2669 - 2.28 0.069 3529 616.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.24 -
2153 337.2 -14.1 265 2157 done -0.50 - - 2669 - 2.25 0.063 2124 -624.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.25 -
2458 381.9 -14.7 295 2459 done -0.50 - - 2669 - - - 2122 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2768 427.6 -14.8 317 2769 done -0.50 - - 2669 - - - 2121 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3068 472.2 -14.7 332 3072 roll -0.50 - - 2659 - 2.28 0.070 3529 617.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
3112 477.6 -14.9 334 3116 done -0.50 - - 2659 - 2.30 0.065 2125 -610.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
3424 524.4 -14.0 350 3430 roll -0.50 - - 2649 - 2.28 0.073 3526 614.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
3452 527.1 -13.9 351 3457 done -0.50 0.12 0.174 2678 241.7 2.28 0.068 2119 -617.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.24 26.32 -
3759 564.0 -11.6 366 3761 done -0.50 - - 2678 - - - 2116 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4060 600.0 -12.6 381 4066 roll -0.50 - - 2683 - 2.28 0.067 713 -615.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.35 -
4079 602.3 -12.6 382 4086 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.059 2120 625.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
4399 642.4 -12.4 398 4405 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.072 3533 619.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
4452 647.4 -12.4 400 4459 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.068 2116 -616.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
4759 690.9 -13.9 416 4760 done -0.50 - - 2664 - - - 2113 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5059 732.8 -13.9 431 5060 done -0.50 - - 2664 - - - 2113 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5359 773.8 -13.6 446 5365 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.069 709 -615.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
5412 779.5 -13.9 448 5420 done -0.50 0.12 0.190 2681 141.7 2.30 0.062 2136 620.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
5719 815.5 -10.8 464 5723 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.074 3535 621.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.38 -
5778 821.3 -10.5 467 5782 done -0.50 - - 2672 - 2.30 0.070 2118 -616.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.38 -
6095 855.9 -10.8 483 6096 done -0.50 - - 2672 - - - 2115 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6395 887.6 -10.3 498 6401 roll -0.50 - - 2673 - 2.28 0.070 712 -615.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
6428 889.8 -10.3 499 6435 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.063 2134 618.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
6735 924.1 -10.7 515 6739 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.074 3534 622.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
6773 928.0 -10.9 517 6778 done -0.50 0.12 0.165 2681 250.0 2.30 0.070 2118 -615.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
7092 957.7 -9.1 533 7093 done -0.50 - - 2681 - - - 2117 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
7391 985.1 -9.1 548 7397 roll -0.50 - - 2672 - 2.30 0.075 3533 615.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
7419 986.9 -9.0 549 7423 done -0.50 - - 2672 - 2.30 0.070 2120 -614.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.40 -
7564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7564 begin apogee
7568 1001.9 -9.8 556 7660 done -0.11 0.45 0.150 2805 295.6 - - 2115 - - 89.43 1.328 2322 -4.9 0.388 - - - - - - 26.32 - 23.72
7661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7661 begin climb
7663 1003.6 - 560 7767 done 0.50 0.60 0.081 3001 326.7 - - 2115 - 107.1 96.57 1.300 1883 -4.5 0.369 - - - - - - 24.63 - 23.34
8065 943.8 16.7 581 8070 roll 0.50 - - 3011 - 2.35 0.050 678 -611.5 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.39 -
8109 937.7 17.2 583 8114 done 0.50 - - 3011 - 2.35 0.044 2103 606.4 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.47 -
8421 882.8 17.2 599 8425 roll 0.50 - - 3021 - 2.30 0.050 677 -620.0 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.75 -
8465 876.7 17.0 601 8469 done 0.50 - - 3022 - 2.30 0.043 2123 628.7 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.79 -
8777 818.9 18.5 617 8781 roll 0.50 - - 3032 - 2.33 0.049 677 -620.6 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.93 -
8893 797.0 19.0 623 8897 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.043 2104 634.2 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.99 -
9209 736.6 18.7 639 9213 roll 0.50 - - 3042 - 2.28 0.048 672 -628.1 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.06 -
9272 726.1 18.6 642 9277 done 0.50 0.10 0.195 3008 -340.0 2.28 0.041 2092 622.8 107.1 - - 1871 - - - - - - - - 25.91 26.09 -
9585 671.3 17.1 658 9591 roll 0.50 - - 3018 - 2.25 0.049 674 -630.2 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.13 -
9644 661.5 16.4 661 9649 done 0.50 - - 3018 - 2.25 0.043 2107 636.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.15 -
9960 610.3 15.8 677 9964 roll 0.50 - - 3028 - 2.28 0.049 669 -630.7 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.19 -
9996 604.6 15.8 679 10000 done 0.50 - - 3028 - 2.25 0.044 2106 638.7 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.20 -
10312 554.1 15.6 695 10313 done 0.50 - - 3028 - - - 2107 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10612 507.1 15.8 710 10618 roll 0.50 - - 3038 - 2.28 0.048 667 -631.6 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.25 -
10652 500.3 16.4 712 10657 done 0.50 0.12 0.205 3013 -208.3 2.25 0.043 2106 639.6 107.1 - - 1871 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
10970 451.6 15.1 728 10971 done 0.50 - - 3013 - - - 2107 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11270 405.5 15.3 743 11275 roll 0.50 - - 3022 - 2.22 0.049 681 -642.3 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.31 -
11311 399.4 15.3 745 11319 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.044 2094 628.0 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.32 -
11618 350.9 15.3 776 11622 roll 0.50 - - 3032 - 2.22 0.049 677 -638.3 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.32 -
11664 343.9 15.2 780 11668 done 0.50 - - 3033 - 2.25 0.044 2108 636.0 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.34 -
11970 296.0 15.9 810 11971 done 0.50 - - 3032 - - - 2108 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12270 250.1 15.0 840 12278 roll 0.50 - - 3043 - 2.25 0.048 675 -636.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.35 -
12293 247.0 14.9 842 12301 done 0.50 0.10 0.190 3015 -280.0 2.28 0.044 2102 625.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
12600 206.5 12.4 873 12604 roll 0.50 - - 3024 - 2.25 0.048 670 -636.4 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.36 -
12676 197.4 11.8 880 12680 done 0.50 - - 3024 - 2.22 0.044 2100 644.1 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 26.38 -
12981 160.4 12.4 910 12982 done 0.50 - - 3024 - - - 2100 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13281 122.1 13.2 940 13282 done 0.50 - - 3024 - - - 2100 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13580 79.9 15.0 983 13586 done 0.50 - - 3024 - - - 2100 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13888 38.6 12.9 1044 13894 roll 0.50 - - 3025 - 2.17 0.050 3514 651.6 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.41 -
13902 37.0 12.9 1046 13909 done 0.50 - - 3034 - 2.20 0.044 2083 -650.5 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.41 -
14031 16.6 17.6 1071 14036 done 0.50 - - 3034 - - - 2079 - 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14078 9.6 13.1 1080 14084 roll 0.50 - - 3034 - 2.20 0.047 3508 649.5 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.41 -
14111 4.5 17.3 1086 14118 done 0.50 0.17 0.239 3008 -152.9 2.17 0.043 2092 -652.5 107.1 - - 1875 - - - - - - - - 26.20 26.42 -
14123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14123 begin surface coast
14139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14139 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.41 7.75 0.053 129 16.6 0.05 0.167 2115 -60220.0 200.16 39.80 0.060 1505 37.8 -0.169 - - - - - -