SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.47 of 150.00 AH used of 24V (86.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.38 of 100.00 AH used of 10V (80.62% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.73, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.71 - - 87 - - - 1820 - -120.8 -42.38 - 2733 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.1 7 109 roll -0.71 11.18 0.252 2780 240.9 1.12 0.075 2537 640.2 -121.6 -20.10 - 3356 -31.0 - - - - - - - - - -
223 18.4 -12.5 32 231 done -0.61 0.12 0.141 2821 341.7 1.12 0.046 1816 -643.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
304 27.3 -10.7 45 311 done -0.56 0.05 0.236 2834 260.0 - - 1816 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
380 35.4 -10.2 58 387 done -0.54 - - 2834 - - - 1816 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
618 59.5 -10.3 99 623 roll -0.52 0.08 0.193 2850 200.0 0.93 0.052 2410 638.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
748 71.8 -9.0 122 753 done -0.52 - - 2851 - 0.90 0.045 1820 -655.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1091 103.0 -9.1 179 1095 roll -0.52 - - 2844 - 1.20 0.051 2590 641.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1219 115.1 -9.0 186 1228 done -0.52 - - 2845 - 1.20 0.043 1818 -643.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1541 144.8 -9.5 207 1544 roll -0.52 - - 2842 - 0.62 0.051 2242 683.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1679 157.5 -9.5 215 1683 done -0.52 - - 2841 - 0.62 0.048 1819 -682.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2010 188.7 -9.5 236 2014 roll -0.52 - - 2838 - 0.80 0.050 2353 667.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2138 200.9 -9.4 243 2144 done -0.52 - - 2837 - 0.82 0.045 1814 -657.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2458 230.0 -9.4 264 2463 roll -0.52 0.03 0.265 2845 266.7 0.62 0.050 2227 666.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2587 241.4 -8.6 271 2592 done -0.52 - - 2845 - 0.62 0.047 1813 -667.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2911 268.8 -8.4 289 2914 roll -0.52 - - 2841 - 0.70 0.050 2283 671.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3032 279.1 -7.7 294 3037 done -0.52 - - 2841 - 0.70 0.046 1821 -660.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3354 308.0 -9.0 310 3357 roll -0.52 - - 2838 - 0.82 0.050 2368 667.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3489 320.0 -8.8 316 3493 done -0.52 - - 2838 - 0.82 0.045 1818 -670.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3821 350.0 -9.2 332 3825 roll -0.52 0.03 0.266 2844 200.0 0.82 0.050 2356 656.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3989 364.6 -8.9 339 3993 done -0.52 - - 2844 - 0.82 0.045 1814 -661.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4312 393.5 -9.2 355 4316 roll -0.52 - - 2841 - 0.57 0.050 2209 693.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4413 403.0 -9.0 360 4417 done -0.52 - - 2841 - 0.57 0.048 1816 -689.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4753 433.4 -9.0 371 4757 roll -0.52 - - 2840 - 0.30 0.058 2040 746.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4891 446.1 -9.2 375 4894 done -0.52 - - 2840 - 0.32 0.057 1816 -700.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5223 476.7 -9.1 386 5226 roll -0.52 - - 2836 - 0.95 0.050 2436 652.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5350 488.1 -9.2 389 5356 done -0.52 0.05 0.210 2849 260.0 0.95 0.044 1814 -654.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5663 512.7 -7.9 400 5666 roll -0.52 - - 2846 - 0.57 0.051 2208 691.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5835 526.4 -7.7 405 5840 done -0.54 - - 2846 - 0.60 0.047 1807 -668.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6171 553.4 -8.1 416 6174 roll -0.56 - - 2843 - 0.60 0.051 2213 676.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6394 571.7 -8.4 422 6398 done -0.58 - - 2843 - 0.60 0.048 1816 -661.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6712 598.4 -8.4 433 6715 roll -0.58 - - 2841 - 0.62 0.052 2237 679.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6847 609.5 -8.3 437 6850 done -0.58 - - 2841 - 0.62 0.050 1814 -682.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7186 638.1 -8.2 448 7190 roll -0.58 - - 2838 - 0.43 0.055 2114 697.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7337 650.7 -8.6 452 7341 done -0.58 - - 2839 - 0.45 0.053 1812 -671.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7660 678.3 -8.7 463 7664 roll -0.58 - - 2836 - 0.65 0.052 2255 681.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7889 698.3 -8.6 469 7894 done -0.58 - - 2836 - 0.68 0.048 1811 -652.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8201 725.2 -8.6 480 8205 roll -0.58 - - 2833 - 0.52 0.054 2177 703.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8374 740.3 -8.6 485 8378 done -0.58 - - 2833 - 0.55 0.051 1813 -661.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8709 767.9 -8.1 496 8710 done -0.58 - - 2833 - - - 1813 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9015 792.0 -7.8 506 9018 roll -0.58 - - 2831 - 0.40 0.056 2102 722.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9232 809.6 -8.4 512 9234 done -0.58 - - 2832 - 0.43 0.055 1819 -658.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9552 835.7 -8.3 523 9556 roll -0.58 - - 2830 - 0.47 0.056 2146 695.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9754 853.0 -8.9 529 9758 done -0.58 - - 2830 - 0.47 0.054 1821 -691.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10094 883.8 -9.2 540 10095 done -0.58 - - 2829 - - - 1821 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10400 911.6 -9.2 550 10404 roll -0.58 - - 2827 - 0.47 0.054 2151 702.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10612 931.2 -9.7 556 10616 done -0.58 - - 2827 - 0.52 0.052 1804 -667.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10941 960.7 -8.9 567 10945 roll -0.58 - - 2824 - 0.75 0.054 2301 662.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11086 973.3 -8.8 571 11090 done -0.58 - - 2824 - 0.75 0.048 1811 -653.3 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11414 begin apogee
11418 1001.0 8.3 582 11520 done -0.23 0.38 0.132 2944 315.8 - - 1643 - - 99.18 1.298 2862 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
11521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11521 begin climb
11522 1005.0 - 585 11633 roll 0.71 0.90 0.097 3245 334.4 0.80 0.057 1182 -576.2 121.6 102.68 1.268 2365 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
11671 1001.2 5.2 589 11723 done 0.71 - - 3245 - 0.77 0.047 1646 602.6 175.4 47.97 1.237 2145 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
12041 977.3 6.5 602 12066 roll 0.73 - - 3245 - 0.52 0.054 1977 636.5 197.3 19.45 1.197 2056 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
12128 971.2 6.9 604 12145 done 0.77 0.03 0.101 3275 1000.0 0.52 0.056 1648 -632.7 210.5 13.02 1.147 2003 -4.1 0.357 - - - - - - - - -
12475 942.6 8.4 616 12476 done 0.77 - - 3275 - - - 1648 - 210.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12780 917.3 8.2 626 12784 roll 0.77 - - 3277 - 0.38 0.065 1393 -671.1 210.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12881 909.0 8.1 629 12885 done 0.77 - - 3277 - 0.38 0.057 1647 668.4 210.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13221 881.5 8.1 640 13222 done 0.77 - - 3276 - - - 1647 - 210.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13527 855.7 8.4 650 13531 roll 0.77 - - 3277 - 0.30 0.067 1447 -666.7 210.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13610 848.7 7.6 652 13612 done 0.77 - - 3277 - 0.32 0.059 1658 659.4 210.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13929 822.1 8.1 663 13931 done 0.77 - - 3277 - - - 1658 - 210.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14236 796.7 8.3 673 14237 done 0.77 - - 3277 - - - 1658 - 210.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14542 771.6 8.2 683 14545 roll 0.77 - - 3279 - 0.30 0.068 1454 -680.0 210.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14596 767.0 8.7 684 14598 done 0.77 - - 3279 - 0.30 0.060 1652 660.0 210.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14910 739.2 9.1 695 14911 done 0.77 - - 3279 - - - 1652 - 210.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15216 712.4 8.6 705 15217 done 0.77 - - 3279 - - - 1652 - 210.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15523 687.1 8.2 715 15526 roll 0.77 - - 3281 - 0.45 0.064 1358 -653.3 210.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15594 681.2 8.2 717 15598 done 0.77 - - 3281 - 0.45 0.054 1649 646.7 210.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15929 656.3 6.9 728 15943 roll 0.77 - - 3281 - 0.45 0.049 1964 700.0 223.0 10.85 1.002 1952 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
16028 649.6 7.3 731 16032 done 0.77 - - 3283 - 0.50 0.058 1641 -646.0 224.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16369 626.8 6.6 742 16392 done 0.77 - - 3283 - - - 1641 - 245.7 21.23 1.044 1859 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
16675 605.5 7.0 752 16689 roll 0.77 - - 3285 - 0.30 0.057 1434 -690.0 255.9 10.20 0.946 1817 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
16795 596.3 7.5 755 16800 done 0.77 0.03 0.257 3274 -366.7 0.32 0.059 1646 662.5 255.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17113 572.5 7.6 766 17115 done 0.81 - - 3274 - - - 1646 - 255.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17420 549.4 7.4 776 17421 done 0.84 - - 3273 - - - 1646 - 255.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17726 526.9 7.2 786 17736 roll 0.88 0.10 0.102 3322 490.0 0.30 0.050 1863 723.3 261.3 5.68 0.774 1795 -3.3 0.236 - - - - - - - - -
17836 516.4 9.6 789 17841 done 0.84 0.10 0.169 3297 -250.0 0.35 0.062 1642 -631.4 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18165 487.7 8.8 800 18166 done 0.84 - - 3297 - - - 1642 - 261.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18471 460.8 8.7 810 18472 done 0.84 - - 3297 - - - 1642 - 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18777 433.9 8.9 820 18778 done 0.84 - - 3297 - - - 1642 - 261.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19084 405.4 9.6 830 19085 done 0.84 - - 3297 - - - 1642 - 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19392 373.5 10.5 844 19393 done 0.84 - - 3297 - - - 1642 - 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19704 340.6 10.8 859 19707 roll 0.84 - - 3298 - 0.28 0.066 1442 -714.3 261.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19798 329.9 12.0 863 19800 done 0.84 - - 3298 - 0.32 0.058 1657 671.9 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20122 295.6 10.6 879 20126 roll 0.84 - - 3300 - 0.47 0.060 1344 -666.0 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20235 283.6 9.6 884 20239 done 0.84 - - 3300 - 0.45 0.053 1651 682.2 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20567 251.5 9.4 900 20568 done 0.84 - - 3300 - - - 1651 - 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20886 223.0 8.9 920 20889 roll 0.84 - - 3302 - 0.38 0.062 1400 -660.5 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20991 213.2 8.0 926 20995 done 0.84 - - 3302 - 0.38 0.054 1652 663.2 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21317 184.3 9.0 947 21318 done 0.84 - - 3302 - - - 1652 - 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21629 156.0 8.8 967 21633 roll 0.84 - - 3305 - 0.62 0.057 1244 -658.1 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21715 148.0 10.0 972 21719 done 0.84 - - 3305 - 0.60 0.048 1646 670.0 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22046 116.7 9.4 993 22050 roll 0.84 - - 3306 - 0.35 0.062 1410 -674.3 261.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22168 104.4 9.3 1000 22172 done 0.84 - - 3306 - 0.38 0.054 1661 660.5 261.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22509 71.0 9.8 1054 22514 roll 0.84 - - 3308 - 0.52 0.059 1312 -671.2 261.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22595 62.7 10.1 1069 22600 done 0.84 0.03 0.168 3298 -333.3 0.50 0.050 1654 684.0 261.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22943 29.6 9.1 1130 22950 roll 0.84 - - 3301 - 0.65 0.056 1225 -660.0 261.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23035 21.2 9.2 1145 23042 done 0.84 - - 3300 - 0.65 0.047 1658 666.2 261.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23114 13.9 9.1 1158 23121 done 0.84 - - 3301 - - - 1659 - 261.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23193 6.6 9.0 1171 23200 done 0.84 - - 3301 - - - 1659 - 261.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23236 begin surface coast
23279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23279 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.09 8.20 0.029 90 -391.6 - - 1836 - 261.73 - - 1794 - - - - - - - -