SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.13 of 150.00 AH used of 24V (87.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.50 of 100.00 AH used of 10V (88.50% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 155 VBD -0.77 - - 214 - - - 1872 - -150.8 -137.48 - 3403 - - - - - - - - - - -
157 3.0 -1.1 22 189 roll -0.77 10.68 0.262 2689 231.7 2.38 0.080 3276 589.9 -150.8 -14.23 - 3866 -32.5 - - - - - - - 25.34 25.65 26.06
237 9.7 -8.5 35 245 done -0.90 0.05 0.077 2643 -920.0 2.28 0.049 1862 -620.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.72 25.77 -
287 14.9 -11.2 44 296 roll -0.90 0.08 0.192 2659 200.0 2.30 0.063 465 -607.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.82 25.76 -
333 20.0 -11.2 52 341 done -0.90 - - 2650 - 2.30 0.049 1877 613.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.83 -
385 25.3 -10.9 61 391 done -0.90 - - 2650 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
513 39.5 -11.3 86 521 roll -0.90 - - 2650 - 2.35 0.063 468 -599.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.89 -
553 44.0 -11.8 93 561 done -0.90 0.05 0.165 2658 160.0 2.28 0.047 1874 616.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.79 25.94 -
866 74.6 -8.9 154 873 done -0.90 - - 2658 - - - 1874 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1193 103.0 -8.8 179 1199 roll -0.94 - - 2660 - 2.28 0.063 466 -617.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.08 -
1307 112.1 -8.8 184 1314 done -0.94 - - 2650 - 2.25 0.047 1869 623.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.16 -
1612 139.3 -8.4 200 1613 done -0.94 - - 2651 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1915 164.2 -8.1 215 1916 done -0.97 - - 2650 - - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2214 188.6 -8.3 230 2216 done -1.00 0.05 0.161 2608 -840.0 - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.41 - -
2515 217.8 -10.1 245 2521 roll -0.95 0.12 0.167 2635 225.0 2.20 0.063 3272 637.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.16 26.22 -
2546 219.8 -10.0 246 2554 done -0.92 0.05 0.158 2653 360.0 2.20 0.047 1869 -637.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.15 26.30 -
2856 246.5 -8.4 262 2861 roll -0.97 - - 2658 - 2.22 0.065 471 -629.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.26 -
2928 251.7 -8.5 265 2934 done -1.00 - - 2649 - 2.22 0.047 1881 635.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.32 -
3236 279.4 -8.8 281 3242 roll -1.03 0.10 0.100 2595 -540.0 2.28 0.062 464 -621.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.43 26.28 -
3296 286.1 -10.7 284 3302 done -0.99 0.12 0.158 2627 266.7 2.20 0.047 1872 640.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.11 26.33 -
3613 317.9 -9.8 300 3615 done -0.99 - - 2627 - - - 1872 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3914 347.6 -9.9 315 3915 done -0.99 - - 2626 - - - 1872 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4214 377.0 -9.8 330 4218 roll -0.99 - - 2627 - 2.28 0.065 465 -617.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.31 -
4278 382.8 -10.2 333 4283 done -0.99 0.08 0.197 2634 87.5 2.22 0.048 1870 632.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
4591 412.7 -9.2 349 4592 done -0.99 - - 2634 - - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4890 439.2 -8.7 364 4894 roll -0.99 - - 2634 - 2.30 0.065 462 -612.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
4929 442.5 -9.0 366 4933 done -0.99 - - 2625 - 2.25 0.049 1880 630.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.36 -
5241 470.9 -8.9 382 5247 roll -0.99 - - 2625 - 2.30 0.065 469 -613.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.32 -
5280 474.7 -9.4 384 5285 done -0.99 0.08 0.190 2631 75.0 2.22 0.049 1878 634.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
5598 503.6 -9.7 400 5599 done -0.99 - - 2631 - - - 1878 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5897 533.3 -10.2 415 5901 roll -0.99 - - 2621 - 2.22 0.065 3272 627.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.30 -
5926 535.0 -10.2 416 5934 done -0.99 - - 2622 - 2.22 0.050 1868 -632.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.38 -
6233 569.8 -10.9 432 6237 roll -0.99 - - 2621 - 2.28 0.067 465 -615.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.32 -
6293 576.1 -11.2 435 6298 done -0.99 0.05 0.164 2629 160.0 2.25 0.050 1870 624.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
6611 609.1 -10.1 451 6612 done -0.99 - - 2629 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6910 637.6 -8.8 466 6914 roll -0.99 - - 2619 - 2.25 0.067 3276 624.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.30 -
6966 642.5 -9.0 469 6973 done -0.99 0.05 0.214 2632 260.0 2.20 0.051 1866 -640.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
7286 666.9 -7.1 485 7292 roll -0.99 - - 2633 - 2.28 0.068 462 -615.8 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.32 -
7329 669.8 -7.3 487 7333 done -0.99 - - 2624 - 2.25 0.050 1874 627.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.38 -
7648 692.2 -6.7 503 7649 done -0.99 - - 2623 - - - 1874 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7946 712.0 -6.5 518 7947 done -0.99 - - 2623 - - - 1875 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8246 732.4 -6.8 533 8252 roll -0.99 - - 2613 - 2.25 0.068 3276 622.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.30 -
8289 735.2 -6.9 535 8294 done -0.99 0.05 0.152 2631 360.0 2.22 0.051 1875 -631.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.24 26.38 -
8608 757.2 -6.9 551 8609 done -1.02 - - 2631 - - - 1875 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8907 778.0 -6.8 566 8912 roll -1.05 - - 2632 - 2.30 0.069 461 -614.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.33 -
8946 781.1 -7.2 568 8950 done -1.05 - - 2623 - 2.25 0.050 1880 630.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.39 -
9263 805.0 -7.9 584 9264 done -1.05 - - 2623 - - - 1880 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9562 830.2 -8.9 599 9563 done -1.05 - - 2623 - - - 1880 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9862 857.4 -9.0 614 9863 done -1.05 - - 2623 - - - 1880 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10162 883.9 -8.9 629 10163 done -1.05 - - 2623 - - - 1880 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10462 908.7 -7.9 644 10466 roll -1.05 - - 2623 - 2.30 0.067 464 -615.7 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.34 -
10511 911.8 -8.2 646 10518 done -1.05 - - 2614 - 2.25 0.050 1876 627.6 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.39 -
10819 935.8 -7.2 662 10825 roll -1.05 - - 2614 - 2.33 0.068 459 -608.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.33 -
10851 937.1 -7.2 663 10857 done -1.05 - - 2605 - 2.25 0.050 1871 627.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.39 -
11158 960.1 -7.2 679 11159 done -1.05 - - 2604 - - - 1871 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
11416 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11416 begin apogee
11421 978.2 -6.7 692 11558 done -0.19 0.90 0.139 2886 313.3 - - 1325 - - 128.65 1.279 3250 -4.8 0.396 - - - - - - 26.14 - 23.44
11559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11559 begin climb
11560 978.3 - 699 11702 roll 0.77 0.90 0.064 3210 360.0 2.20 0.076 168 -525.9 150.8 133.65 1.234 2634 -4.6 0.397 - - - - - - 24.44 23.40 22.65
11802 948.2 16.7 711 11807 done 0.52 0.25 0.155 3127 -332.0 2.00 0.050 1338 585.0 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.59 24.73 -
12115 910.5 11.0 727 12121 roll 0.47 0.08 0.192 3118 -112.5 2.03 0.076 159 -580.8 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.57 25.51 -
12154 906.1 10.9 729 12159 done 0.42 0.10 0.175 3094 -240.0 1.90 0.051 1331 616.8 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.50 25.65 -
12472 877.0 9.2 745 12490 done 0.43 - - 3094 - - - 1332 - 165.6 13.25 1.079 2573 -4.2 0.366 - - - - - - - - 24.57
12791 847.5 9.3 761 12811 roll 0.47 - - 3103 - 2.03 0.077 174 -570.4 177.4 11.60 1.048 2526 -4.1 0.356 - - - - - - - 25.50 24.61
12836 843.4 9.5 763 12853 done 0.47 - - 3102 - 1.90 0.051 1322 604.2 185.5 8.88 0.972 2492 -3.8 0.361 - - - - - - - 25.63 24.46
13154 813.0 9.4 779 13165 done 0.51 - - 3103 - - - 1322 - 194.4 8.80 0.971 2456 -4.1 0.372 - - - - - - - - 24.63
13453 784.2 9.5 794 13467 roll 0.56 0.10 0.101 3155 520.0 1.98 0.077 159 -587.4 202.4 8.27 0.940 2424 -3.9 0.350 - - - - - - 25.95 25.62 24.70
13512 777.5 10.8 796 13516 done 0.56 0.05 0.148 3139 -320.0 1.92 0.051 1336 613.0 202.4 - - 2424 - - - - - - - - 25.65 25.76 -
13829 742.4 10.7 812 13831 done 0.53 0.05 0.226 3127 -240.0 - - 1337 - 202.4 - - 2423 - - - - - - - - 26.01 - -
14129 712.0 9.9 827 14130 done 0.53 - - 3127 - - - 1337 - 202.4 - - 2423 - - - - - - - - - - -
14429 682.6 9.8 842 14432 roll 0.53 - - 3135 - 1.95 0.079 164 -601.5 203.6 - - 2422 - - - - - - - - - 26.03 -
14462 680.5 9.8 843 14469 done 0.53 - - 3135 - 1.88 0.053 1323 616.5 203.6 - - 2423 - - - - - - - - - 26.15 -
14769 650.8 8.9 859 14797 roll 0.54 - - 3144 - 2.05 0.078 163 -565.9 224.6 20.52 1.031 2333 -4.4 0.300 - - - - - - - 25.58 24.77
14832 645.2 9.2 862 14850 done 0.55 - - 3144 - 1.92 0.052 1335 610.4 237.8 12.95 0.988 2279 -4.2 0.296 - - - - - - - 25.72 24.55
15149 613.8 9.9 878 15150 done 0.55 - - 3143 - - - 1335 - 237.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15449 583.1 10.4 893 15453 roll 0.55 - - 3152 - 1.98 0.077 164 -591.4 237.8 - - 2275 - - - - - - - - - 25.89 -
15508 576.6 11.4 896 15512 done 0.55 0.05 0.151 3135 -340.0 1.90 0.053 1337 617.4 237.8 - - 2275 - - - - - - - - 25.87 26.02 -
15824 543.4 10.4 912 15828 roll 0.55 - - 3143 - 1.98 0.077 161 -593.9 237.8 - - 2274 - - - - - - - - - 26.01 -
15853 541.8 10.4 913 15859 done 0.55 - - 3143 - 1.90 0.052 1336 618.4 237.8 - - 2274 - - - - - - - - - 26.11 -
16160 507.1 10.7 929 16164 roll 0.55 - - 3152 - 1.98 0.077 159 -594.4 237.8 - - 2274 - - - - - - - - - 26.06 -
16198 503.1 10.9 931 16203 done 0.55 0.05 0.150 3134 -360.0 1.90 0.053 1336 619.5 237.8 - - 2275 - - - - - - - - 26.03 26.18 -
16517 472.2 9.6 947 16523 done 0.59 - - 3134 - - - 1336 - 243.0 4.85 0.652 2259 -3.3 0.259 - - - - - - - - 25.10
16816 443.8 9.4 962 16836 roll 0.64 0.08 0.119 3182 600.0 2.03 0.077 165 -576.8 252.0 9.50 0.826 2223 -3.8 0.221 - - - - - - 26.29 25.91 25.07
16886 436.4 11.3 965 16891 done 0.64 0.05 0.146 3164 -360.0 1.90 0.050 1337 616.8 252.0 - - 2221 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
17198 401.5 10.8 981 17201 roll 0.64 - - 3172 - 1.98 0.076 159 -594.9 252.0 - - 2221 - - - - - - - - - 26.01 -
17253 394.9 11.4 984 17258 done 0.60 0.10 0.166 3149 -230.0 1.88 0.052 1338 627.1 252.0 - - 2221 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
17570 362.2 10.2 1000 17571 done 0.60 - - 3149 - - - 1339 - 252.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17870 330.2 10.8 1015 17871 done 0.60 - - 3149 - - - 1338 - 252.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18171 297.3 11.1 1030 18172 done 0.60 - - 3149 - - - 1339 - 252.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18471 264.4 10.9 1045 18472 done 0.63 - - 3149 - - - 1339 - 252.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18770 232.7 10.6 1060 18771 done 0.66 - - 3149 - - - 1338 - 252.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19071 201.2 10.4 1075 19077 roll 0.69 0.10 0.098 3206 570.0 1.92 0.075 165 -610.9 252.0 - - 2220 - - - - - - - - 26.41 26.22 -
19138 193.2 12.7 1078 19143 done 0.64 0.12 0.146 3165 -341.7 1.88 0.051 1337 623.4 252.0 - - 2221 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
19450 157.4 10.7 1094 19453 roll 0.64 - - 3173 - 1.95 0.076 162 -602.6 252.0 - - 2220 - - - - - - - - - 26.23 -
19493 153.5 10.8 1096 19498 done 0.64 0.03 0.176 3164 -300.0 1.85 0.052 1324 628.1 252.0 - - 2221 - - - - - - - - 26.24 26.35 -
19805 119.6 10.5 1112 19809 roll 0.64 - - 3172 - 1.92 0.076 159 -606.8 252.0 - - 2221 - - - - - - - - - 26.25 -
19862 113.4 11.0 1115 19867 done 0.64 - - 3172 - 1.85 0.051 1332 634.1 252.0 - - 2221 - - - - - - - - - 26.36 -
20182 78.5 10.5 1131 20189 roll 0.64 - - 3181 - 1.98 0.075 166 -588.9 252.0 - - 2221 - - - - - - - - - 26.25 -
20207 75.7 11.2 1135 20214 done 0.64 0.08 0.179 3165 -200.0 1.85 0.050 1348 638.9 252.0 - - 2221 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
20516 42.2 10.6 1196 20523 roll 0.64 - - 3173 - 1.95 0.075 163 -607.7 252.0 - - 2221 - - - - - - - - - 26.26 -
20646 26.6 12.2 1221 20653 done 0.64 - - 3173 - 1.85 0.050 1328 629.7 252.0 - - 2220 - - - - - - - - - 26.38 -
20776 11.6 11.3 1246 20782 done 0.64 - - 3172 - - - 1330 - 252.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20826 5.8 11.4 1255 20833 done 0.60 0.10 0.183 3149 -230.0 - - 1333 - 252.0 - - 2221 - - - - - - - - 26.27 - -
20854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20854 begin surface coast
20887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20887 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.41 7.55 0.037 233 30.9 0.88 0.051 1878 -2527.3 670.15 191.40 0.052 517 2.7 -0.011 - - - - - -