SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.60 of 150.00 AH used of 24V (88.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.10 of 100.00 AH used of 10V (83.90% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 60 - - - 2076 - -49.9 -26.42 - 1676 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -3.6 4 99 done -1.12 11.45 0.253 2819 241.0 - - 2071 - -93.3 -25.52 - 2329 -25.6 - - - - - - - - - -
150 9.2 -11.0 19 158 roll -1.06 0.10 0.204 2832 130.0 2.30 0.063 3453 600.9 -93.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
282 25.8 -12.9 40 290 done -1.02 0.05 0.200 2847 300.0 2.20 0.042 2073 -627.3 -93.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
433 47.1 -13.4 65 438 done -1.02 - - 2847 - - - 2073 - -93.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
780 100.4 -15.3 126 781 done -1.02 - - 2847 - - - 2073 - -93.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
1099 148.4 -15.8 156 1101 done -1.02 - - 2847 - - - 2073 - -93.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
1418 192.6 -14.0 186 1420 done -1.05 - - 2847 - - - 2073 - -93.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
1737 235.9 -13.5 216 1738 done -1.09 - - 2847 - - - 2073 - -93.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
2056 277.8 -13.0 246 2060 roll -1.13 0.08 0.128 2802 -562.5 2.22 0.058 3459 624.3 -93.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
2100 284.6 -14.9 249 2106 done -1.07 0.12 0.183 2834 266.7 2.15 0.040 2057 -652.1 -93.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
2425 330.6 -14.1 280 2426 done -1.07 - - 2834 - - - 2057 - -93.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
2744 374.4 -13.6 310 2745 done -1.07 - - 2834 - - - 2057 - -93.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
3058 417.3 -13.5 334 3059 done -1.07 - - 2834 - - - 2057 - -93.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
3368 459.2 -13.4 349 3369 done -1.07 - - 2834 - - - 2057 - -93.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
3677 499.9 -13.2 364 3678 done -1.07 - - 2834 - - - 2057 - -93.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
3986 541.4 -13.7 379 3987 done -1.07 - - 2834 - - - 2057 - -93.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
4296 583.3 -13.4 394 4300 roll -1.07 - - 2825 - 2.22 0.060 3451 627.9 -93.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
4316 586.2 -12.6 395 4321 done -1.07 - - 2825 - 2.17 0.042 2061 -640.6 -93.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
4644 630.0 -13.1 411 4645 done -1.07 - - 2825 - - - 2061 - -93.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
4953 670.4 -12.6 426 4954 done -1.07 - - 2825 - - - 2061 - -93.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
5262 710.2 -12.8 441 5263 done -1.07 - - 2825 - - - 2061 - -93.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
5572 749.0 -12.4 456 5576 roll -1.07 - - 2825 - 2.22 0.056 649 -636.0 -93.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
5615 754.8 -12.9 458 5620 done -1.07 0.05 0.187 2832 140.0 2.20 0.043 2045 634.5 -93.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
5943 792.3 -11.4 474 5947 roll -1.11 - - 2821 - 2.25 0.060 3476 636.0 -93.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
5985 797.6 -11.5 476 5990 done -1.11 - - 2821 - 2.20 0.041 2056 -645.5 -93.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
6313 834.6 -11.7 492 6314 done -1.11 - - 2821 - - - 2055 - -93.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
6622 870.7 -11.7 507 6626 roll -1.11 - - 2822 - 2.22 0.057 646 -634.7 -93.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
6654 875.0 -13.0 508 6660 done -1.11 - - 2812 - 2.22 0.043 2057 635.6 -93.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
6970 913.7 -12.6 524 6972 done -1.11 - - 2812 - - - 2057 - -93.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
7280 952.8 -12.5 539 7281 done -1.11 - - 2812 - - - 2056 - -93.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
7589 990.9 -12.5 554 7590 done -1.11 - - 2812 - - - 2057 - -93.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
7670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7670 begin apogee
7675 1001.1 12.5 558 7763 done -0.19 1.02 0.171 3118 300.0 - - 1591 - - 84.93 1.290 1950 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
7764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7764 begin climb
7766 1004.4 - 562 7863 roll 1.12 1.25 0.090 3545 341.6 2.42 0.050 193 -577.7 93.3 88.97 1.258 1568 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
7912 992.3 13.3 568 7917 done 1.12 - - 3544 - 2.35 0.034 1605 600.9 93.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
8239 951.3 12.5 584 8241 done 1.12 - - 3544 - - - 1605 - 93.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
8549 909.7 13.7 599 8553 roll 1.12 - - 3554 - 2.30 0.050 199 -611.3 93.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
8597 902.4 15.6 601 8602 done 1.12 - - 3554 - 2.25 0.036 1605 624.9 93.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
8919 857.4 13.8 617 8920 done 1.12 - - 3554 - - - 1605 - 93.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
9228 815.0 13.9 632 9232 roll 1.12 - - 3563 - 2.28 0.050 198 -617.1 93.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
9283 806.7 15.0 634 9289 done 1.09 0.08 0.169 3540 -287.5 2.20 0.036 1601 637.7 93.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
9599 765.3 13.2 650 9601 done 1.12 - - 3540 - - - 1601 - 93.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
9909 725.9 12.3 665 9910 done 1.15 - - 3540 - - - 1601 - 93.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10218 689.1 11.6 680 10220 done 1.19 0.08 0.127 3582 525.0 - - 1601 - 93.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
10527 649.6 12.8 695 10529 done 1.15 0.10 0.194 3559 -230.0 - - 1606 - 93.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
10836 613.4 11.5 710 10840 roll 1.15 - - 3569 - 2.25 0.052 192 -628.4 93.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
10902 605.2 13.2 713 10907 done 1.11 0.08 0.174 3545 -300.0 2.20 0.036 1596 638.2 93.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11231 570.3 11.1 729 11232 done 1.14 - - 3545 - - - 1596 - 93.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11539 536.5 10.9 744 11541 done 1.17 - - 3546 - - - 1597 - 93.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
11848 502.2 11.1 759 11850 done 1.17 - - 3545 - - - 1597 - 93.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12158 466.8 11.7 774 12163 roll 1.21 0.08 0.129 3596 637.5 2.22 0.050 195 -631.5 93.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12220 458.5 13.5 777 12225 done 1.12 0.20 0.181 3544 -260.0 2.17 0.036 1611 652.5 93.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12548 419.6 11.9 793 12549 done 1.15 - - 3544 - - - 1611 - 93.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12860 383.1 11.1 814 12861 done 1.19 0.08 0.130 3582 475.0 - - 1611 - 93.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13178 344.2 12.0 844 13180 done 1.16 0.10 0.198 3559 -230.0 - - 1616 - 93.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13496 308.8 10.7 874 13497 done 1.16 - - 3559 - - - 1616 - 93.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13815 275.4 10.7 904 13819 roll 1.16 - - 3569 - 2.22 0.052 193 -641.0 93.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13935 262.4 10.7 914 13940 done 1.13 0.08 0.214 3553 -200.0 2.15 0.034 1599 654.0 93.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14259 230.1 9.9 944 14260 done 1.13 - - 3553 - - - 1599 - 93.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14578 198.2 10.1 974 14582 roll 1.13 - - 3562 - 2.20 0.050 197 -637.3 93.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14686 186.1 11.0 983 14690 done 1.13 0.03 0.278 3553 -300.0 2.15 0.035 1602 653.5 93.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15014 150.9 11.3 1013 15018 done 1.16 - - 3553 - - - 1602 - 93.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15340 114.5 10.5 1044 15344 roll 1.20 - - 3562 - 2.22 0.050 196 -633.3 93.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15583 88.0 11.2 1074 15590 done 1.20 - - 3561 - 2.17 0.034 1603 648.4 93.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15934 56.9 8.2 1135 15939 done 1.20 - - 3561 - - - 1603 - 96.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16294 20.8 10.3 1196 16302 roll 1.20 - - 3561 - 2.17 0.049 2993 640.6 96.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16334 16.5 11.2 1202 16342 done 1.20 - - 3570 - 2.12 0.035 1602 -656.1 96.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16392 10.6 10.4 1211 16399 done 1.20 - - 3570 - - - 1602 - 96.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16449 3.4 13.1 1220 16457 roll 1.20 - - 3568 - 2.17 0.047 2990 639.6 96.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16465 begin surface coast
16479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16479 begin surface
SM 3.26 - - - - -9.74 - - 68 - - - 2033 - 200.16 49.42 0.057 1132 -8.5 0.050 - - - - - -