SOSCEx 06Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.38 of 310.00 AH used of 24V (89.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.72, SM_CC=290) • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 23.2 m at 831.3 m, depth 854 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 76 VBD -0.85 - - 97 - - - 2161 - -146.0 -55.90 - 3114 - - - - - - - - 14.92 - 14.94
78 3.8 -9.9 10 101 roll -0.85 12.23 0.308 2203 172.2 2.40 0.077 713 -603.3 -146.0 -5.03 - 3408 -58.4 - - - - - - - 14.57 14.16 14.71
175 31.9 -21.2 29 182 done -0.85 0.05 0.291 2206 60.0 2.33 0.045 2101 595.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.66 14.78 14.78
241 45.4 -20.1 42 248 roll -0.85 - - 2197 - 2.45 0.070 3545 589.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.00
312 59.6 -19.9 56 319 done -0.85 0.05 0.343 2207 200.0 2.30 0.037 2120 -619.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.73 14.84 14.89
378 73.2 -20.2 69 384 done -0.85 - - 2207 - - - 2119 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
443 86.4 -20.4 82 444 done -0.85 - - 2207 - - - 2119 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
503 98.4 -20.0 94 504 done -0.85 - - 2208 - - - 2118 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
563 109.7 -18.3 106 568 done -0.85 - - 2207 - - - 2119 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
628 122.0 -19.0 119 634 done -0.85 - - 2207 - - - 2119 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
693 133.3 -17.8 132 700 roll -0.85 - - 2208 - 2.35 0.064 733 -589.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
713 137.0 -18.4 136 720 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.046 2132 600.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.91
780 148.2 -16.5 149 786 roll -0.85 - - 2190 - 2.38 0.070 3541 592.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.10 14.90 15.10
820 154.8 -16.3 157 827 done -0.85 0.08 0.220 2208 225.0 2.33 0.037 2136 -603.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.81 14.90 14.91
886 165.4 -16.1 170 887 done -0.85 - - 2208 - - - 2136 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
946 175.0 -15.6 182 953 roll -0.85 - - 2199 - 2.42 0.069 3540 580.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.11
967 178.3 -15.9 186 974 done -0.85 - - 2199 - 2.33 0.036 2130 -605.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.95 14.92 15.02
1033 189.2 -16.0 199 1040 roll -0.85 0.05 0.330 2207 160.0 2.38 0.069 3540 592.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.83 14.88 14.97
1079 195.9 -13.8 208 1086 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.034 2127 -606.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.96
1145 204.4 -13.6 221 1152 roll -0.85 - - 2207 - 2.33 0.063 724 -602.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.12 14.92 15.12
1181 210.0 -16.0 228 1188 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.047 2141 616.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.04
1248 220.3 -15.2 241 1253 done -0.85 - - 2204 - - - 2142 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1313 230.3 -15.2 254 1319 roll -0.85 - - 2203 - 2.35 0.070 3538 594.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.13 14.90 15.13
1348 235.9 -14.6 261 1355 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.035 2125 -606.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.99 14.95 15.00
1415 245.0 -14.2 274 1421 roll -0.85 - - 2204 - 2.33 0.063 722 -602.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.15 14.94 15.16
1451 250.3 -14.7 281 1457 done -0.85 - - 2204 - 2.28 0.045 2132 618.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
1517 259.4 -14.4 294 1525 done -0.85 - - 2203 - - - 2132 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
1584 269.1 -13.8 307 1591 roll -0.85 - - 2200 - 2.40 0.070 3535 584.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.16
1605 271.9 -13.1 311 1612 done -0.85 - - 2200 - 2.30 0.034 2130 -610.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.99 14.95 15.00
1671 280.7 -13.3 324 1677 roll -0.85 - - 2200 - 2.33 0.064 719 -605.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 14.96 15.16
1692 283.6 -13.9 328 1699 done -0.85 0.08 0.233 2211 137.5 2.33 0.046 2129 605.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.88 14.96 14.97
1757 292.6 -13.5 341 1764 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.070 3533 585.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.17 14.95 15.17
1793 297.5 -13.7 348 1800 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.034 2130 -610.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.98 14.94 14.99
1874 308.7 -13.9 355 1880 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.069 3535 580.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.17
1899 311.5 -14.0 356 1905 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.035 2127 -612.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.07
2035 330.1 -13.5 363 2036 done -0.85 - - 2204 - - - 2126 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
2154 346.1 -13.4 369 2159 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.069 3534 581.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.22 15.00 15.23
2219 353.9 -13.2 372 2225 done -0.85 - - 2201 - 2.30 0.035 2132 -609.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.06 15.02 15.07
2355 372.0 -13.0 379 2356 done -0.85 - - 2200 - - - 2132 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
2474 387.9 -13.3 385 2479 roll -0.85 - - 2200 - 2.38 0.065 721 -592.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.25 15.00 15.25
2509 390.7 -13.4 386 2516 done -0.85 - - 2199 - 2.30 0.045 2127 611.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.09 15.04 15.10
2634 409.7 -13.4 393 2639 roll -0.85 - - 2200 - 2.40 0.071 3530 584.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.25 15.02 15.26
2689 414.8 -13.1 395 2696 done -0.85 - - 2200 - 2.30 0.035 2124 -611.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.09 15.04 15.10
2815 432.5 -12.9 402 2816 done -0.85 - - 2200 - - - 2127 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
2934 448.3 -13.2 408 2940 roll -0.85 - - 2192 - 2.40 0.070 3526 582.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.26 15.03 15.26
2974 453.3 -12.8 410 2980 done -0.85 0.08 0.221 2210 225.0 2.28 0.036 2134 -610.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.97 15.06 15.05
3115 470.4 -12.1 417 3116 done -0.85 - - 2210 - - - 2134 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
3234 485.6 -12.7 423 3235 done -0.85 - - 2210 - - - 2134 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.27
3355 500.1 -12.1 429 3356 done -0.85 - - 2209 - - - 2135 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
3474 514.9 -12.6 435 3479 roll -0.85 - - 2209 - 2.40 0.072 3531 581.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.28 15.05 15.28
3529 520.0 -12.6 437 3536 done -0.85 - - 2214 - 2.30 0.036 2126 -610.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.11 15.07 15.12
3654 537.6 -12.5 444 3655 done -0.85 - - 2210 - - - 2125 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.28
3774 552.4 -12.4 450 3780 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.073 3527 579.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.28 15.04 15.28
3804 554.6 -11.9 451 3810 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.038 2129 -607.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.11 15.07 15.12
3935 571.0 -12.0 458 3936 done -0.85 - - 2210 - - - 2129 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
4054 585.7 -12.0 464 4059 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.073 3534 580.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.28 15.04 15.28
4099 590.5 -12.1 466 4105 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.037 2133 -609.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.11 15.07 15.13
4234 607.5 -12.5 473 4235 done -0.85 - - 2207 - - - 2134 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.28 15.29 15.29
4355 622.2 -12.3 479 4360 roll -0.85 - - 2207 - 2.38 0.072 3532 587.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.26 15.06 15.26
4384 624.6 -12.1 480 4389 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.037 2133 -608.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.11 15.06 15.12
4515 641.2 -12.0 487 4516 done -0.85 - - 2206 - - - 2133 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
4634 656.8 -13.1 493 4640 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.073 3535 579.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.28 15.02 15.28
4664 659.4 -13.1 494 4670 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.037 2119 -607.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.08 15.04 15.11
4794 676.8 -12.5 501 4799 roll -0.85 - - 2206 - 2.35 0.069 705 -601.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.27 15.06 15.28
4819 679.3 -12.5 502 4825 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.047 2126 604.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.11 15.07 15.12
4954 696.0 -11.9 509 4960 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.074 3534 581.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.28 15.03 15.28
5024 703.0 -11.8 512 5030 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.037 2137 -607.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.09 15.04 15.10
5155 720.5 -12.8 519 5160 roll -0.85 - - 2200 - 2.38 0.072 3535 587.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.25 15.05 15.25
5194 725.6 -12.9 521 5200 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.038 2123 -606.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.10 15.05 15.11
5334 743.4 -12.7 528 5335 done -0.85 - - 2200 - - - 2124 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
5454 758.8 -13.0 534 5459 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.073 3534 575.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.27 15.03 15.28
5514 766.4 -12.6 537 5520 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.037 2126 -604.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.10 15.06 15.12
5654 783.4 -12.3 544 5659 roll -0.85 - - 2193 - 2.45 0.072 3539 576.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.28 15.02 15.28
5674 785.9 -12.4 545 5682 done -0.85 0.08 0.213 2210 212.5 2.30 0.038 2126 -614.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 14.95 15.04 15.05
5816 803.4 -12.2 552 5821 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.069 729 -587.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.27 15.02 15.27
5841 805.9 -12.3 553 5846 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.047 2130 601.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.10 15.05 15.11
5979 822.2 -11.7 560 5983 roll -0.85 - - 2207 - 2.38 0.076 3535 590.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.24 15.04 15.24
6037 829.1 -11.4 563 6043 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.037 2140 -606.5 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.10 15.04 15.11
6177 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6177 begin apogee
6180 845.1 -11.3 570 6301 done -0.19 1.08 0.165 2423 200.0 - - 1896 - - 117.93 2.214 2812 -4.9 0.340 - - - - - - 14.97 14.26 13.55
6302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6302 begin climb
6303 850.3 - 576 6440 roll 0.85 1.67 0.099 2769 207.2 2.50 0.076 527 -547.6 146.0 125.35 2.161 2215 -4.8 0.342 - - - - - - 14.26 14.09 13.46
6580 842.8 8.6 590 6610 done 0.89 - - 2769 - 2.30 0.042 1922 606.5 175.9 26.50 2.050 2094 -4.6 0.342 - - - - - - 14.69 14.61 13.71
6740 826.2 10.3 598 6745 roll 0.89 - - 2774 - 2.45 0.078 523 -571.0 175.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.83
6759 824.2 10.2 599 6765 done 0.89 - - 2777 - 2.33 0.042 1901 591.4 175.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
6899 808.4 11.4 606 6905 roll 0.89 - - 2774 - 2.42 0.068 3310 582.2 175.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.97
6959 801.1 12.0 609 6965 done 0.89 - - 2783 - 2.35 0.046 1923 -590.2 175.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
7099 785.6 10.8 616 7100 done 0.89 - - 2783 - - - 1923 - 175.9 - - 2087 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7219 772.8 10.8 622 7220 done 0.89 - - 2783 - - - 1923 - 175.9 - - 2087 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
7339 759.8 10.7 628 7340 done 0.89 - - 2784 - - - 1923 - 175.9 - - 2086 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
7459 747.8 10.0 634 7460 done 0.89 - - 2783 - - - 1923 - 175.9 - - 2086 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
7579 735.8 10.3 640 7580 done 0.89 - - 2783 - - - 1923 - 175.9 - - 2085 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
7699 723.2 10.4 646 7700 done 0.89 - - 2779 - - - 1923 - 175.9 - - 2085 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.19
7819 710.4 10.6 652 7820 done 0.89 - - 2783 - - - 1923 - 175.9 - - 2085 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
7939 697.8 10.4 658 7945 roll 0.89 - - 2783 - 2.40 0.069 3311 578.3 175.9 - - 2085 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
8060 683.4 12.3 664 8065 done 0.89 0.08 0.304 2779 -50.0 2.30 0.047 1912 -608.3 175.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.87 14.97 15.02
8199 668.1 10.7 671 8200 done 0.89 - - 2778 - - - 1911 - 175.9 - - 2084 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
8319 655.4 10.5 677 8325 roll 0.89 - - 2778 - 2.42 0.068 3315 580.2 175.9 - - 2083 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.22
8339 653.2 10.6 678 8345 done 0.89 - - 2786 - 2.35 0.047 1915 -595.7 175.9 - - 2084 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.04
8479 638.3 10.5 685 8480 done 0.89 - - 2786 - - - 1915 - 175.9 - - 2084 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
8599 626.4 9.9 691 8600 done 0.89 - - 2786 - - - 1915 - 176.9 - - 2084 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
8719 614.4 10.1 697 8720 done 0.89 - - 2786 - - - 1915 - 176.9 - - 2083 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
8839 602.8 9.6 703 8847 done 0.90 - - 2786 - - - 1915 - 184.4 6.53 1.447 2060 -3.5 0.267 - - - - - - 15.23 15.00 14.25
8959 591.1 9.7 709 8967 done 0.91 - - 2785 - - - 1915 - 189.9 6.78 1.451 2036 -3.5 0.263 - - - - - - 15.20 14.96 14.22
9079 578.6 10.7 715 9080 done 0.91 - - 2786 - - - 1915 - 189.9 - - 2037 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9199 566.6 9.9 721 9205 roll 0.91 - - 2786 - 2.42 0.069 3309 576.0 191.9 - - 2036 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.18
9234 564.6 9.9 722 9245 done 0.91 - - 2795 - 2.35 0.047 1916 -592.8 192.6 4.38 1.105 2024 -2.7 0.255 - - - - - - 15.01 14.96 14.26
9379 547.5 11.0 730 9380 done 0.91 - - 2795 - - - 1916 - 192.6 - - 2025 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9499 534.6 10.7 736 9505 roll 0.91 - - 2795 - 2.42 0.068 3313 577.3 192.6 - - 2024 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.19
9514 534.6 10.7 736 9522 done 0.91 0.08 0.251 2789 -75.0 2.35 0.046 1915 -594.9 192.6 - - 2024 - - - - - - - - 14.87 14.97 14.97
9640 520.0 10.2 743 9645 roll 0.91 - - 2789 - 2.42 0.068 3315 578.5 192.6 - - 2024 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.19
9680 515.6 10.5 745 9685 done 0.91 0.05 0.278 2788 - 2.38 0.047 1905 -592.4 192.6 - - 2024 - - - - - - - - 14.82 14.92 14.93
9819 499.7 11.3 752 9820 done 0.91 - - 2788 - - - 1905 - 192.6 - - 2024 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9939 486.9 10.7 758 9945 roll 0.91 - - 2788 - 2.42 0.068 3307 579.3 192.6 - - 2024 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.21
9989 483.1 9.8 760 10002 done 0.92 - - 2795 - 2.35 0.047 1909 -594.9 195.9 4.40 1.041 2011 -3.0 0.250 - - - - - - 15.04 14.98 14.30
10120 468.9 10.4 767 10125 roll 0.92 - - 2795 - 2.42 0.067 3336 589.7 195.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.19 14.97 15.20
10134 468.9 10.4 767 10142 done 0.92 0.08 0.251 2789 -75.0 2.40 0.047 1910 -594.2 195.9 - - 2011 - - - - - - - - 14.87 14.97 14.98
10259 453.5 11.3 774 10265 roll 0.92 - - 2789 - 2.45 0.082 500 -575.5 195.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.20
10284 451.1 11.5 775 10290 done 0.92 - - 2789 - 2.33 0.041 1914 606.9 195.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.02 14.99 15.04
10420 435.2 11.1 782 10425 roll 0.92 - - 2789 - 2.42 0.080 495 -586.4 195.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.21
10444 433.0 11.1 783 10450 done 0.92 - - 2789 - 2.33 0.041 1908 606.4 195.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.05
10580 418.5 10.1 790 10585 roll 0.92 - - 2789 - 2.40 0.070 3302 580.8 195.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
10614 416.3 10.5 791 10621 done 0.92 - - 2793 - 2.33 0.045 1912 -596.6 195.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.02 14.98 15.04
10739 400.5 11.5 798 10740 done 0.92 - - 2793 - - - 1912 - 195.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10859 386.1 12.0 804 10865 roll 0.92 - - 2793 - 2.40 0.067 3300 578.3 195.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.21
10884 383.5 12.5 805 10890 done 0.92 - - 2793 - 2.35 0.047 1905 -593.6 195.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.06
11019 366.7 11.3 812 11025 roll 0.92 - - 2793 - 2.42 0.064 3313 581.8 195.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.22 14.97 15.22
11059 361.9 11.6 814 11065 done 0.92 - - 2793 - 2.35 0.044 1914 -595.3 195.9 - - 2012 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
11199 346.6 10.5 821 11200 done 0.92 - - 2793 - - - 1913 - 195.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11319 334.7 10.1 827 11320 done 0.92 - - 2793 - - - 1913 - 195.9 - - 2011 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11440 323.3 9.1 833 11462 roll 0.94 - - 2794 - 2.38 0.063 3310 587.0 214.0 16.48 1.454 1938 -4.4 0.179 - - - - - - 15.21 14.81 14.31
11527 315.1 10.1 837 11532 done 0.94 - - 2794 - 2.33 0.045 1905 -603.0 214.0 - - 1938 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
11661 302.2 8.8 844 11685 done 0.97 - - 2794 - - - 1905 - 238.9 22.05 1.447 1836 -4.6 0.176 - - - - - - 15.13 14.80 14.20
11801 287.6 9.8 866 11808 done 0.97 - - 2794 - - - 1905 - 243.6 5.25 0.955 1817 -3.6 0.199 - - - - - - 15.02 14.81 14.23
11868 280.7 10.7 879 11874 done 0.97 - - 2794 - - - 1905 - 243.6 - - 1817 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
11932 273.4 11.3 892 11939 roll 0.97 - - 2794 - 2.45 0.063 3308 572.7 243.6 - - 1817 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.03
11948 271.6 11.3 895 11956 done 0.97 - - 2794 - 2.38 0.045 1911 -587.0 243.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.89
12016 265.0 10.3 908 12022 roll 0.97 - - 2794 - 2.38 0.063 3307 586.6 243.6 - - 1817 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
12051 260.5 11.7 915 12057 done 0.97 - - 2801 - 2.38 0.044 1908 -587.8 243.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.89
12117 253.4 10.9 928 12122 done 0.97 - - 2802 - - - 1908 - 243.6 - - 1817 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
12182 246.2 11.2 941 12187 done 0.97 - - 2801 - - - 1908 - 243.6 - - 1817 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12246 239.0 10.9 954 12247 done 0.97 - - 2801 - - - 1906 - 243.6 - - 1817 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
12306 232.1 11.5 966 12313 roll 0.97 - - 2801 - 2.40 0.064 3299 580.4 243.6 - - 1817 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
12347 227.4 11.7 974 12354 done 0.97 - - 2809 - 2.35 0.044 1908 -591.9 243.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
12414 219.6 11.6 987 12420 roll 0.97 - - 2808 - 2.40 0.064 3315 586.2 243.6 - - 1816 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
12444 215.9 12.0 993 12451 done 0.97 - - 2808 - 2.38 0.044 1906 -592.0 243.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
12510 208.2 11.5 1006 12516 done 0.97 - - 2808 - - - 1906 - 243.6 - - 1816 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
12575 200.7 12.5 1019 12581 done 0.97 - - 2808 - - - 1906 - 243.6 - - 1817 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
12640 192.9 11.9 1032 12641 done 0.97 - - 2808 - - - 1906 - 243.6 - - 1816 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12700 185.8 11.5 1044 12705 done 0.97 - - 2807 - - - 1906 - 243.6 - - 1817 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12765 178.4 11.3 1057 12772 roll 0.97 - - 2808 - 2.42 0.063 3300 576.0 243.6 - - 1817 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
12786 175.7 13.0 1061 12793 done 0.97 - - 2808 - 2.35 0.045 1912 -590.6 243.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.93
12852 168.1 11.4 1074 12857 done 0.97 - - 2808 - - - 1912 - 243.6 - - 1819 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12917 161.2 10.4 1087 12917 done 0.97 - - 2808 - - - 1912 - 243.6 - - 1816 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12977 155.2 9.9 1099 12983 roll 0.98 - - 2808 - 2.38 0.063 3309 587.0 245.7 - - 1820 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.08
13063 147.0 8.4 1116 13098 done 1.02 - - 2807 - 2.35 0.042 1909 -595.7 279.5 30.67 1.234 1671 -4.9 0.105 - - - - - - 14.94 14.90 14.21
13157 138.8 10.0 1134 13163 roll 1.02 - - 2808 - 2.45 0.079 499 -575.5 279.5 - - 1670 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.93
13187 135.6 10.8 1140 13195 done 1.02 - - 2808 - 2.35 0.039 1905 598.3 279.5 - - 1670 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
13254 128.8 10.7 1153 13260 roll 1.02 - - 2808 - 2.40 0.065 3318 588.8 279.5 - - 1670 - - - - - - - - 14.96 14.71 14.97
13289 124.6 12.8 1160 13296 done 1.02 - - 2808 - 2.40 0.047 1908 -587.5 279.5 - - 1669 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
13356 117.0 10.6 1173 13362 roll 1.02 - - 2807 - 2.40 0.063 3310 584.2 279.5 - - 1672 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
13411 111.0 10.1 1184 13418 done 1.02 - - 2808 - 2.38 0.045 1912 -587.4 279.5 - - 1669 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
13478 104.6 9.8 1197 13490 roll 1.02 - - 2807 - 2.45 0.079 504 -574.7 282.7 4.25 0.672 1657 -2.8 0.080 - - - - - - 15.00 14.78 14.30
13493 102.9 10.3 1200 13500 done 1.02 - - 2808 - 2.33 0.038 1909 603.0 282.7 - - 1657 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.88
13560 97.1 9.1 1213 13584 roll 1.05 - - 2808 - 2.42 0.064 3306 577.3 302.9 18.23 1.156 1574 -4.6 0.070 - - - - - - 15.02 14.71 14.23
13633 89.3 11.0 1227 13640 done 1.05 - - 2808 - 2.38 0.044 1915 -584.5 302.9 - - 1573 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
13699 82.4 10.6 1240 13705 done 1.05 - - 2808 - - - 1915 - 302.9 - - 1573 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
13764 75.5 10.7 1253 13770 roll 1.05 - - 2808 - 2.47 0.079 505 -570.9 302.9 - - 1573 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.98
13790 73.0 9.3 1258 13808 done 1.07 - - 2808 - 2.33 0.038 1909 602.6 318.3 13.90 1.023 1513 -4.3 0.056 - - - - - - 14.80 14.77 14.25
13867 64.4 10.7 1273 13874 roll 1.07 - - 2808 - 2.42 0.063 3334 588.8 318.3 - - 1512 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.94
13893 61.5 12.2 1278 13899 done 1.07 - - 2808 - 2.42 0.045 1909 -588.8 318.3 - - 1512 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.83
13959 54.6 10.4 1291 13965 done 1.07 - - 2808 - - - 1909 - 318.3 - - 1512 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14024 48.1 9.6 1304 14037 roll 1.08 - - 2808 - 2.45 0.061 3318 575.1 326.6 8.12 0.867 1479 -4.1 0.041 - - - - - - 14.99 14.76 14.26
14061 44.3 10.7 1311 14068 done 1.08 - - 2808 - 2.40 0.045 1910 -586.7 326.6 - - 1479 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.82
14127 37.0 11.0 1324 14134 roll 1.08 - - 2809 - 2.42 0.078 496 -584.3 326.6 - - 1479 - - - - - - - - 14.98 14.78 14.98
14147 34.8 10.4 1328 14154 done 1.08 - - 2808 - 2.33 0.037 1905 604.7 326.6 - - 1479 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
14214 28.0 10.2 1341 14220 roll 1.08 - - 2808 - 2.38 0.063 3313 591.6 326.6 - - 1479 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
14244 24.7 10.5 1347 14251 done 1.08 - - 2808 - 2.38 0.044 1905 -591.6 326.6 - - 1478 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
14311 18.4 10.3 1360 14317 roll 1.08 - - 2809 - 2.40 0.078 503 -584.2 326.6 - - 1478 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
14326 16.6 11.7 1363 14333 done 1.08 - - 2809 - 2.33 0.038 1909 603.4 326.6 - - 1479 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.88
14393 9.4 10.9 1376 14398 done 1.08 - - 2809 - - - 1909 - 326.6 - - 1479 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14451 begin surface coast
14476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14476 begin surface
SM 1.34 - - - - -7.26 12.35 0.052 143 11.6 0.32 0.057 2166 350.0 327.72 - - 1476 - - - - - - - -