SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.87 of 150.00 AH used of 24V (84.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.13 of 100.00 AH used of 10V (86.87% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 62 - - - 3257 - -49.8 -43.90 - 1701 - - - - - - - - - - -
67 2.9 -1.8 6 86 roll -0.60 6.75 0.235 1702 243.0 1.42 0.053 2324 -657.0 -108.4 -7.25 - 1941 -33.1 - - - - - - - - - -
117 11.5 -16.6 13 127 done -0.44 0.20 0.150 1757 275.0 1.48 0.051 3220 605.4 -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
177 20.6 -15.2 22 185 done -0.49 - - 1757 - - - 3219 - -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
327 41.4 -13.2 47 333 roll -0.54 - - 1753 - 1.17 0.058 3954 628.2 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
368 47.3 -14.6 54 378 done -0.58 0.08 0.068 1709 -550.0 1.08 0.033 3236 -664.8 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
718 105.0 -15.8 112 721 roll -0.53 - - 1703 - 1.15 0.056 3958 627.8 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
764 113.0 -17.1 116 768 done -0.46 0.15 0.163 1747 293.3 1.08 0.032 3234 -670.4 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1093 154.9 -12.0 147 1094 done -0.50 - - 1747 - - - 3234 - -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1416 195.5 -13.3 177 1422 done -0.54 - - 1747 - - - 3234 - -108.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1741 233.6 -11.8 208 1745 roll -0.59 - - 1743 - 1.12 0.057 3945 634.8 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1791 239.9 -12.0 212 1801 done -0.63 0.10 0.062 1687 -560.0 1.05 0.031 3227 -683.8 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2117 291.1 -17.0 243 2122 roll -0.56 0.12 0.188 1714 225.0 1.15 0.055 3949 627.8 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2174 300.2 -14.5 248 2178 done -0.54 - - 1714 - 1.05 0.032 3228 -686.7 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2504 348.1 -14.7 279 2505 done -0.54 - - 1714 - - - 3227 - -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2826 394.1 -13.7 309 2827 done -0.54 - - 1713 - - - 3228 - -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3144 437.0 -12.9 327 3148 roll -0.54 - - 1708 - 1.12 0.057 3942 637.5 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3234 449.1 -13.3 331 3239 done -0.51 0.08 0.163 1731 287.5 1.02 0.034 3245 -683.3 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3566 487.3 -11.9 347 3568 done -0.54 - - 1731 - - - 3244 - -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3875 524.9 -12.3 362 3877 done -0.58 - - 1730 - - - 3245 - -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4185 561.4 -11.6 377 4186 done -0.62 - - 1731 - - - 3244 - -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4494 597.1 -11.3 392 4496 done -0.65 0.12 0.103 1679 -433.3 - - 3244 - -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4804 645.6 -15.9 407 4808 roll -0.59 0.12 0.190 1705 216.7 1.12 0.058 3947 627.7 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4880 657.5 -14.9 410 4885 done -0.56 - - 1705 - 1.08 0.034 3227 -666.7 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5202 700.7 -13.6 426 5205 roll -0.56 - - 1699 - 1.15 0.058 3957 634.8 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5234 705.7 -14.5 427 5239 done -0.53 0.12 0.184 1729 250.0 1.10 0.033 3224 -666.4 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5555 742.5 -11.4 443 5559 roll -0.58 - - 1726 - 1.15 0.060 3952 633.0 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5610 749.9 -13.3 445 5615 done -0.60 - - 1726 - 1.05 0.034 3233 -684.8 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5932 789.7 -12.4 461 5935 roll -0.64 - - 1721 - 1.12 0.060 3946 636.6 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5964 794.2 -13.8 462 5968 done -0.65 - - 1720 - 1.08 0.033 3225 -667.6 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6286 836.0 -13.5 478 6290 roll -0.68 0.10 0.119 1671 -490.0 1.17 0.060 3956 624.8 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6391 854.3 -17.8 482 6399 done -0.59 0.12 0.191 1705 283.3 1.08 0.034 3234 -668.5 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6707 893.8 -11.6 498 6708 done -0.59 - - 1705 - - - 3234 - -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7016 927.8 -10.9 513 7020 roll -0.59 - - 1701 - 1.12 0.059 3944 633.9 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7128 941.2 -11.9 518 7131 done -0.59 - - 1701 - 1.05 0.034 3233 -677.1 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7459 977.7 -11.1 534 7463 roll -0.59 - - 1696 - 1.12 0.060 3945 635.7 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7537 987.5 -12.1 537 7541 done -0.57 - - 1696 - 1.08 0.034 3228 -663.9 -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7651 begin apogee
7655 1000.5 11.5 543 7774 done -0.09 0.60 0.157 1872 293.3 - - 3065 - - 114.80 1.911 1498 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
7775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7775 begin climb
7776 1002.4 - 549 7898 roll 0.60 0.70 0.093 2100 325.7 1.55 0.031 2175 -574.2 108.4 109.88 1.859 1057 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
7936 983.4 16.2 556 7944 done 0.60 - - 2100 - 1.55 0.050 3057 569.0 108.4 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8252 929.7 17.1 572 8254 done 0.55 - - 2100 - - - 3057 - 108.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8562 879.8 15.4 587 8566 roll 0.51 - - 2100 - 1.45 0.059 3951 616.6 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
8584 876.0 16.4 588 8588 done 0.44 0.20 0.201 2054 -230.0 1.35 0.032 3056 -663.0 108.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
8917 831.4 13.3 604 8918 done 0.47 - - 2054 - - - 3056 - 108.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9226 790.6 13.3 619 9227 done 0.50 - - 2054 - - - 3056 - 108.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9535 750.3 13.1 634 9539 roll 0.54 - - 2054 - 1.45 0.060 3947 614.5 108.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9574 744.8 14.8 635 9581 done 0.54 - - 2059 - 1.33 0.033 3063 -664.7 108.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9889 704.9 12.2 651 9893 roll 0.56 - - 2066 - 1.35 0.033 2177 -656.3 108.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9934 699.6 10.8 653 9938 done 0.62 - - 2066 - 1.42 0.052 3059 621.1 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10266 656.6 12.7 669 10271 roll 0.62 0.12 0.106 2122 466.7 1.33 0.034 2191 -652.6 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10338 646.2 15.0 672 10343 done 0.59 - - 2121 - 1.40 0.052 3062 622.1 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10666 592.6 16.8 688 10670 roll 0.52 0.20 0.205 2073 -240.0 1.42 0.058 3955 628.9 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10692 588.2 16.0 689 10696 done 0.46 - - 2078 - 1.35 0.032 3052 -668.9 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11019 542.4 13.9 705 11020 done 0.46 - - 2078 - - - 3052 - 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11328 499.5 13.4 720 11332 roll 0.46 - - 2085 - 1.33 0.034 2175 -659.4 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11373 493.9 12.2 722 11377 done 0.49 - - 2085 - 1.42 0.052 3061 623.9 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11705 447.1 14.4 738 11709 roll 0.49 - - 2085 - 1.42 0.060 3951 626.8 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11732 442.7 16.0 739 11737 done 0.44 0.15 0.190 2050 -233.3 1.33 0.032 3055 -673.7 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12059 402.3 12.4 755 12060 done 0.49 - - 2050 - - - 3055 - 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12378 363.8 11.7 784 12381 roll 0.54 - - 2049 - 1.45 0.060 3956 621.4 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12446 354.3 13.5 790 12449 done 0.54 - - 2055 - 1.33 0.032 3059 -674.4 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12779 315.1 11.4 821 12783 roll 0.58 0.10 0.114 2101 460.0 1.42 0.059 3949 626.8 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12851 303.4 16.5 827 12859 done 0.47 0.15 0.203 2067 -226.7 1.33 0.031 3050 -675.9 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
13176 261.9 11.9 858 13180 roll 0.50 - - 2067 - 1.45 0.059 3953 622.8 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
13214 256.5 13.8 861 13222 done 0.47 - - 2072 - 1.33 0.031 3057 -673.7 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13539 216.6 11.2 892 13543 roll 0.47 - - 2072 - 1.42 0.058 3945 625.4 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
13657 200.1 14.9 902 13665 done 0.43 0.10 0.194 2051 -210.0 1.30 0.031 3058 -682.3 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13984 165.9 10.7 933 13988 roll 0.49 - - 2051 - 1.42 0.057 3951 628.9 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14041 159.1 12.2 938 14044 done 0.49 - - 2056 - 1.30 0.031 3063 -683.1 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14374 124.3 10.1 969 14380 done 0.55 - - 2056 - - - 3063 - 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14704 91.6 10.0 1007 14711 roll 0.60 0.12 0.098 2121 541.7 1.30 0.030 2175 -683.1 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14757 85.1 12.9 1016 14764 done 0.60 - - 2121 - 1.40 0.050 3057 630.0 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15108 34.9 13.4 1077 15117 roll 0.54 0.15 0.206 2091 -200.0 1.30 0.032 2181 -673.8 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15132 31.4 13.8 1080 15141 done 0.50 - - 2091 - 1.40 0.050 3066 632.1 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15285 10.3 15.7 1105 15293 done 0.48 - - 2091 - - - 3066 - 108.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15335 begin surface coast
15360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15360 begin surface
SM 2.16 - - - - -5.73 - - 71 - - - 3254 - 200.16 56.58 0.571 680 -6.5 0.003 - - - - - -