prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 22.50 of 150.00 AH used of 24V (85.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.94 of 100.00 AH used of 10V (88.06% remains) | |
| • Surface angle -29.1 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 112 | VBD | -0.53 | - | - | 54 | - | - | - | 3369 | - | -143.5 | -90.05 | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.3 | -4.6 | 11 | 143 | roll | -0.56 | 5.50 | 0.218 | 1457 | 255.1 | 0.93 | 0.087 | 3933 | 606.5 | -194.7 | -12.35 | - | 3267 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 55.5 | -15.4 | 59 | 437 | done | -0.56 | - | - | 1457 | - | 0.88 | 0.036 | 3362 | -648.9 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 89.9 | -13.3 | 100 | 680 | roll | -0.56 | - | - | 1452 | - | 0.93 | 0.059 | 3938 | 619.4 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 125.9 | -13.5 | 124 | 944 | done | -0.56 | - | - | 1452 | - | 0.88 | 0.037 | 3358 | -659.1 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 166.4 | -12.7 | 145 | 1272 | roll | -0.56 | - | - | 1448 | - | 0.93 | 0.059 | 3937 | 622.6 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 194.1 | -13.7 | 156 | 1471 | done | -0.56 | - | - | 1448 | - | 0.88 | 0.036 | 3355 | -661.4 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 239.7 | -14.1 | 177 | 1804 | roll | -0.56 | - | - | 1444 | - | 0.93 | 0.060 | 3938 | 626.9 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 265.5 | -15.2 | 185 | 1972 | done | -0.56 | - | - | 1444 | - | 0.88 | 0.036 | 3355 | -662.5 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 316.0 | -14.4 | 201 | 2309 | roll | -0.56 | - | - | 1439 | - | 0.93 | 0.059 | 3938 | 626.9 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 337.2 | -15.6 | 206 | 2446 | done | -0.56 | - | - | 1439 | - | 0.88 | 0.037 | 3355 | -662.5 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 381.5 | -13.7 | 222 | 2756 | roll | -0.56 | - | - | 1435 | - | 0.93 | 0.059 | 3940 | 629.0 | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 405.6 | -14.9 | 228 | 2921 | done | -0.56 | 0.08 | 0.145 | 1460 | 312.5 | 0.88 | 0.037 | 3357 | -662.5 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 441.5 | -10.9 | 239 | 3241 | roll | -0.56 | - | - | 1457 | - | 0.90 | 0.060 | 3924 | 630.0 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 463.3 | -11.7 | 244 | 3427 | done | -0.56 | - | - | 1457 | - | 0.88 | 0.037 | 3342 | -661.4 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 498.4 | -10.7 | 255 | 3752 | roll | -0.56 | - | - | 1453 | - | 0.93 | 0.060 | 3927 | 629.0 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 510.1 | -11.8 | 257 | 3851 | done | -0.56 | - | - | 1453 | - | 0.88 | 0.037 | 3347 | -659.1 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 546.9 | -11.9 | 268 | 4162 | roll | -0.56 | - | - | 1449 | - | 0.93 | 0.060 | 3929 | 625.8 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 565.5 | -13.1 | 272 | 4302 | done | -0.56 | - | - | 1448 | - | 0.88 | 0.037 | 3346 | -662.5 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 609.4 | -13.2 | 283 | 4638 | roll | -0.56 | - | - | 1444 | - | 0.93 | 0.061 | 3931 | 629.0 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 633.5 | -13.8 | 288 | 4812 | done | -0.56 | - | - | 1444 | - | 0.88 | 0.037 | 3349 | -661.4 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 680.9 | -13.6 | 299 | 5153 | roll | -0.56 | - | - | 1440 | - | 0.93 | 0.062 | 3933 | 628.0 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5221 | 690.6 | -14.2 | 301 | 5225 | done | -0.56 | - | - | 1440 | - | 0.88 | 0.038 | 3352 | -660.2 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5563 | 735.1 | -12.5 | 312 | 5566 | roll | -0.56 | - | - | 1436 | - | 0.93 | 0.062 | 3934 | 625.8 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5716 | 755.5 | -13.4 | 316 | 5719 | done | -0.56 | - | - | 1436 | - | 0.88 | 0.038 | 3356 | -656.8 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | 794.9 | -11.9 | 327 | 6044 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.170 | 1465 | 241.7 | 0.93 | 0.062 | 3928 | 615.1 | -194.7 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 808.2 | -8.9 | 331 | 6182 | done | -0.56 | - | - | 1465 | - | 0.88 | 0.040 | 3350 | -656.8 | -194.7 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6520 | 838.9 | -8.8 | 342 | 6526 | roll | -0.56 | - | - | 1461 | - | 0.93 | 0.063 | 3930 | 623.7 | -194.7 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6669 | 853.1 | -9.2 | 346 | 6672 | done | -0.56 | - | - | 1461 | - | 0.88 | 0.040 | 3355 | -653.4 | -194.7 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 883.7 | -9.1 | 357 | 7003 | roll | -0.56 | - | - | 1457 | - | 0.93 | 0.063 | 3934 | 622.6 | -194.7 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7138 | 897.5 | -9.3 | 361 | 7142 | done | -0.56 | - | - | 1456 | - | 0.90 | 0.040 | 3341 | -658.9 | -194.7 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7474 | 929.0 | -9.4 | 372 | 7478 | roll | -0.56 | - | - | 1452 | - | 0.95 | 0.063 | 3939 | 629.5 | -194.7 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7626 | 944.9 | -11.0 | 376 | 7632 | done | -0.56 | - | - | 1452 | - | 0.90 | 0.039 | 3347 | -657.8 | -194.7 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7952 | 977.4 | -10.2 | 387 | 7957 | roll | -0.56 | - | - | 1448 | - | 0.93 | 0.063 | 3928 | 624.7 | -194.7 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 995.3 | -11.3 | 391 | 8115 | done | -0.56 | - | - | 1448 | - | 0.88 | 0.040 | 3353 | -653.4 | -194.7 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8153 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8153 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8160 | 1000.0 | 11.2 | 393 | 8349 | done | -0.14 | 0.50 | 0.134 | 1603 | 310.0 | - | - | 3259 | - | - | 180.70 | 1.815 | 2473 | -4.3 | 0.262 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 8351 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8351 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8353 | 1008.5 | - | 399 | 8561 | roll | 0.56 | 0.65 | 0.047 | 1853 | 384.6 | 2.55 | 0.034 | 1832 | -559.6 | 194.7 | 192.05 | 1.776 | 1681 | -4.1 | 0.258 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 8670 | 962.1 | 16.6 | 408 | 8677 | done | 0.56 | - | - | 1853 | - | 2.42 | 0.052 | 3237 | 580.6 | 194.7 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 894.2 | 22.2 | 419 | 8988 | roll | 0.56 | - | - | 1853 | - | 1.17 | 0.057 | 3947 | 606.8 | 194.7 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9090 | 868.2 | 24.2 | 422 | 9094 | done | 0.56 | - | - | 1859 | - | 1.10 | 0.034 | 3237 | -645.5 | 194.7 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9426 | 788.5 | 24.0 | 433 | 9431 | roll | 0.56 | - | - | 1859 | - | 1.15 | 0.057 | 3944 | 614.8 | 194.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 773.8 | 25.6 | 434 | 9486 | done | 0.56 | 0.08 | 0.190 | 1843 | -200.0 | 1.05 | 0.034 | 3253 | -658.1 | 194.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9802 | 701.9 | 22.4 | 445 | 9805 | roll | 0.56 | - | - | 1843 | - | 1.12 | 0.057 | 3947 | 619.6 | 194.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9846 | 690.8 | 24.7 | 446 | 9850 | done | 0.56 | - | - | 1847 | - | 1.05 | 0.034 | 3253 | -661.0 | 194.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10177 | 616.9 | 22.6 | 457 | 10178 | done | 0.56 | - | - | 1847 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10483 | 549.3 | 22.0 | 467 | 10484 | done | 0.56 | - | - | 1847 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10790 | 483.4 | 21.2 | 477 | 10794 | roll | 0.56 | - | - | 1847 | - | 1.12 | 0.055 | 3956 | 627.7 | 194.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10865 | 466.4 | 23.5 | 479 | 10869 | done | 0.56 | - | - | 1852 | - | 1.05 | 0.034 | 3253 | -669.5 | 194.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11202 | 395.2 | 20.5 | 490 | 11206 | roll | 0.56 | - | - | 1852 | - | 1.10 | 0.054 | 3949 | 632.7 | 194.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11242 | 386.4 | 21.0 | 491 | 11249 | done | 0.56 | - | - | 1858 | - | 1.05 | 0.033 | 3243 | -672.4 | 194.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11561 | 323.0 | 19.9 | 507 | 11566 | roll | 0.56 | - | - | 1858 | - | 1.12 | 0.054 | 3949 | 630.4 | 194.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11636 | 306.6 | 21.9 | 510 | 11642 | done | 0.56 | 0.08 | 0.190 | 1841 | -212.5 | 1.02 | 0.033 | 3254 | -681.4 | 194.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11961 | 246.8 | 18.9 | 526 | 11962 | done | 0.56 | - | - | 1841 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12274 | 186.9 | 19.4 | 546 | 12275 | done | 0.56 | - | - | 1841 | - | - | - | 3254 | - | 194.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12586 | 123.4 | 20.8 | 566 | 12589 | roll | 0.56 | - | - | 1841 | - | 1.10 | 0.053 | 3949 | 631.8 | 194.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12658 | 106.8 | 23.3 | 570 | 12661 | done | 0.56 | - | - | 1845 | - | 1.02 | 0.032 | 3252 | -683.3 | 194.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13017 | 26.8 | 16.0 | 627 | 13027 | done | 0.56 | - | - | 1845 | - | - | - | 3252 | - | 194.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13108 | 11.1 | 19.3 | 640 | 13118 | done | 0.56 | - | - | 1845 | - | - | - | 3252 | - | 194.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13149 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13149 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13164 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13164 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -4.95 | - | - | 65 | - | - | - | 3367 | - | 482.50 | 128.55 | 0.738 | 504 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||