• Previous call tries 1 | • 17.98 of 150.00 AH used of 24V (88.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.29 of 100.00 AH used of 10V (87.71% remains) | |
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 68 | - | - | - | 3332 | - | -57.7 | -48.47 | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
67 | 3.2 | -4.8 | 6 | 85 | roll | -0.64 | 5.78 | 0.237 | 1478 | 243.9 | 1.02 | 0.088 | 3943 | 599.0 | -99.9 | -6.68 | - | 2885 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
344 | 70.0 | -23.3 | 53 | 350 | done | -0.64 | - | - | 1478 | - | 0.95 | 0.036 | 3323 | -652.6 | -99.9 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
681 | 136.6 | -20.0 | 97 | 684 | roll | -0.64 | - | - | 1475 | - | 1.00 | 0.059 | 3938 | 615.0 | -99.9 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
940 | 193.6 | -21.3 | 120 | 944 | done | -0.64 | - | - | 1475 | - | 0.95 | 0.035 | 3314 | -656.8 | -99.9 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1270 | 259.9 | -19.7 | 151 | 1274 | roll | -0.64 | - | - | 1470 | - | 1.00 | 0.058 | 3944 | 630.0 | -99.9 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1529 | 315.3 | -21.2 | 174 | 1533 | done | -0.64 | - | - | 1470 | - | 0.95 | 0.035 | 3315 | -662.1 | -99.9 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1862 | 380.5 | -19.5 | 205 | 1865 | roll | -0.64 | - | - | 1466 | - | 1.00 | 0.058 | 3947 | 632.0 | -99.9 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2119 | 434.5 | -20.9 | 221 | 2124 | done | -0.64 | - | - | 1466 | - | 0.98 | 0.035 | 3309 | -651.0 | -99.9 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2441 | 493.7 | -18.4 | 237 | 2444 | roll | -0.64 | - | - | 1461 | - | 1.00 | 0.060 | 3939 | 630.0 | -99.9 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2697 | 546.6 | -21.2 | 248 | 2702 | done | -0.64 | - | - | 1461 | - | 0.95 | 0.036 | 3320 | -651.6 | -99.9 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3019 | 609.6 | -19.2 | 264 | 3022 | roll | -0.64 | - | - | 1457 | - | 0.98 | 0.060 | 3932 | 624.5 | -99.9 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3275 | 663.0 | -21.6 | 275 | 3280 | done | -0.64 | 0.12 | 0.197 | 1485 | 233.3 | 0.95 | 0.037 | 3317 | -647.4 | -99.9 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3597 | 715.8 | -15.9 | 291 | 3601 | roll | -0.64 | - | - | 1482 | - | 0.98 | 0.062 | 3930 | 625.5 | -99.9 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3854 | 761.5 | -17.6 | 302 | 3858 | done | -0.64 | - | - | 1482 | - | 0.95 | 0.037 | 3317 | -645.3 | -99.9 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4177 | 813.1 | -15.7 | 318 | 4180 | roll | -0.64 | - | - | 1477 | - | 1.00 | 0.061 | 3947 | 630.0 | -99.9 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4433 | 856.8 | -17.4 | 329 | 4437 | done | -0.64 | - | - | 1478 | - | 0.98 | 0.038 | 3315 | -644.9 | -99.9 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4755 | 907.1 | -15.6 | 345 | 4759 | roll | -0.64 | - | - | 1473 | - | 1.00 | 0.061 | 3942 | 627.0 | -99.9 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5012 | 953.3 | -17.0 | 356 | 5016 | done | -0.64 | - | - | 1473 | - | 0.98 | 0.038 | 3312 | -642.9 | -99.9 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5249 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5250 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5254 | 990.9 | 15.4 | 368 | 5354 | done | -0.11 | 0.62 | 0.163 | 1655 | 293.5 | - | - | 3182 | - | - | 97.18 | 1.864 | 2473 | -4.3 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5355 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5355 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5357 | 994.7 | - | 373 | 5465 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.098 | 1906 | 334.7 | 2.47 | 0.034 | 1778 | -568.4 | 99.9 | 100.03 | 1.815 | 2065 | -4.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5716 | 952.6 | 13.5 | 389 | 5721 | done | 0.64 | - | - | 1906 | - | 2.38 | 0.051 | 3178 | 588.2 | 99.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6044 | 901.7 | 15.7 | 405 | 6045 | done | 0.64 | - | - | 1906 | - | - | - | 3178 | - | 99.9 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6355 | 855.7 | 14.9 | 420 | 6356 | done | 0.64 | - | - | 1906 | - | - | - | 3178 | - | 99.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6662 | 809.7 | 15.0 | 435 | 6666 | roll | 0.64 | - | - | 1906 | - | 1.25 | 0.060 | 3946 | 614.4 | 99.9 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6887 | 771.5 | 16.5 | 445 | 6891 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.20 | 0.037 | 3168 | -648.3 | 99.9 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7219 | 721.6 | 15.4 | 461 | 7220 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | - | - | 3169 | - | 99.9 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7528 | 674.1 | 15.7 | 476 | 7532 | roll | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.25 | 0.060 | 3937 | 614.4 | 99.9 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7650 | 652.7 | 17.8 | 481 | 7655 | done | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.20 | 0.037 | 3170 | -639.2 | 99.9 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7972 | 601.7 | 15.5 | 497 | 7976 | roll | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.25 | 0.060 | 3945 | 620.0 | 99.9 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8130 | 573.7 | 18.5 | 504 | 8134 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.17 | 0.037 | 3180 | -653.8 | 99.9 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8462 | 520.7 | 15.7 | 520 | 8464 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | - | - | 3180 | - | 99.9 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8772 | 472.8 | 15.1 | 535 | 8775 | roll | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.23 | 0.060 | 3947 | 623.6 | 99.9 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8876 | 455.0 | 16.8 | 539 | 8884 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.20 | 0.037 | 3170 | -647.5 | 99.9 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9193 | 407.1 | 14.7 | 555 | 9196 | roll | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.25 | 0.060 | 3945 | 620.0 | 99.9 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9306 | 388.3 | 16.5 | 563 | 9310 | done | 0.64 | 0.10 | 0.196 | 1908 | -220.0 | 1.17 | 0.037 | 3176 | -657.3 | 99.9 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9636 | 343.8 | 13.1 | 594 | 9637 | done | 0.64 | - | - | 1907 | - | - | - | 3176 | - | 99.9 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9955 | 302.5 | 12.9 | 624 | 9958 | roll | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.25 | 0.060 | 3950 | 619.2 | 99.9 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10141 | 274.1 | 15.9 | 640 | 10149 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.17 | 0.037 | 3175 | -662.4 | 99.9 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10465 | 229.1 | 13.3 | 671 | 10466 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | - | - | 3175 | - | 99.9 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10786 | 186.8 | 12.9 | 701 | 10790 | roll | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.25 | 0.060 | 3953 | 622.4 | 99.9 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10846 | 177.3 | 15.3 | 706 | 10855 | done | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.20 | 0.036 | 3169 | -653.3 | 99.9 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11174 | 134.2 | 13.2 | 737 | 11175 | done | 0.64 | - | - | 1918 | - | - | - | 3168 | - | 99.9 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11496 | 92.2 | 12.9 | 772 | 11502 | roll | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.25 | 0.060 | 3950 | 625.6 | 99.9 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11689 | 66.5 | 12.1 | 805 | 11695 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.15 | 0.037 | 3188 | -662.6 | 99.9 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12037 | 26.2 | 13.1 | 866 | 12046 | roll | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.23 | 0.058 | 3949 | 618.7 | 99.9 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12253 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12253 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12279 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12279 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.84 | - | - | - | - | -5.11 | - | - | 59 | - | - | - | 3312 | - | 225.18 | 48.67 | 0.799 | 1552 | -10.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |