SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.56 of 145.00 AH used of 24V (85.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.59 of 95.00 AH used of 10V (81.48% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 173 - - - 2006 - -146.0 -47.65 - 3234 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -5.5 6 87 roll -0.68 8.27 0.228 2330 260.8 2.33 0.075 3413 603.9 -146.0 -5.70 - 3506 -47.7 - - - - - - - 25.64 26.00 26.37
144 22.1 -15.2 17 153 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.054 2000 -619.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.04 -
296 47.8 -17.2 42 304 roll -0.68 - - 2330 - 2.30 0.068 581 -617.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.06 -
370 60.3 -16.1 55 378 done -0.68 0.12 0.186 2348 150.0 2.22 0.054 1991 635.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
708 110.4 -14.5 110 709 done -0.68 - - 2348 - - - 1991 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1006 154.2 -14.8 140 1017 roll -0.68 - - 2348 - 2.25 0.066 585 -624.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.20 -
1060 162.0 -14.6 145 1068 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.054 2003 638.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.23 -
1370 207.8 -14.4 176 1379 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.066 578 -625.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.24 -
1412 214.1 -15.1 180 1424 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.053 2001 641.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
1721 263.0 -16.0 211 1722 done -0.68 - - 2330 - - - 2001 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2022 309.8 -15.4 241 2031 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.066 582 -622.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
2055 314.8 -15.7 244 2068 done -0.68 0.08 0.161 2343 162.5 2.25 0.054 1988 624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.16 26.32 -
2365 357.9 -13.2 275 2366 done -0.68 - - 2344 - - - 1989 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2665 396.2 -12.6 305 2674 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.067 578 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
2708 401.9 -13.0 309 2712 done -0.68 - - 2335 - 2.22 0.054 2002 641.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
3024 443.4 -13.4 325 3028 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.067 577 -625.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
3081 450.7 -13.3 328 3087 done -0.68 - - 2325 - 2.22 0.056 1996 639.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.35 -
3401 494.4 -14.2 344 3407 roll -0.68 - - 2325 - 2.25 0.068 587 -626.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.33 -
3433 497.3 -14.2 345 3441 done -0.68 0.12 0.179 2345 166.7 2.22 0.057 1998 635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
3741 537.4 -12.4 361 3747 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.069 582 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.33 -
3768 540.0 -12.6 362 3772 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.057 1993 635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
4080 584.9 -14.2 378 4084 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.070 581 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.33 -
4130 590.1 -14.2 380 4137 done -0.68 - - 2327 - 2.28 0.058 1991 618.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
4438 636.9 -14.9 396 4444 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.070 587 -624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
4477 642.8 -15.0 398 4484 done -0.68 0.12 0.175 2347 166.7 2.22 0.058 2001 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.21 26.36 -
4797 683.4 -12.5 414 4801 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.070 584 -621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.33 -
4835 688.4 -12.7 416 4841 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.059 1994 635.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.36 -
5155 729.5 -12.6 432 5156 done -0.68 - - 2339 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5456 765.7 -11.9 447 5462 roll -0.68 - - 2339 - 2.25 0.071 588 -625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
5528 773.0 -12.2 450 5538 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.059 2001 628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
5835 815.2 -13.6 466 5841 roll -0.68 - - 2329 - 2.30 0.072 578 -618.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.33 -
5879 820.8 -13.9 468 5884 done -0.68 0.08 0.157 2344 187.5 2.28 0.060 1986 617.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.21 26.36 -
6197 859.7 -12.2 484 6203 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.072 588 -621.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.33 -
6226 862.2 -12.3 485 6230 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.060 1993 632.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
6539 902.4 -12.4 501 6544 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.072 583 -618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.33 -
6566 905.0 -12.5 502 6570 done -0.68 - - 2325 - 2.25 0.060 1998 628.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
6879 946.4 -13.0 518 6880 done -0.68 - - 2326 - - - 1998 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7179 984.8 -12.6 533 7184 roll -0.68 - - 2325 - 2.28 0.073 588 -618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.33 -
7231 990.0 -12.8 535 7243 done -0.68 0.05 0.134 2345 400.0 2.28 0.061 1989 614.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
7318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7318 begin apogee
7322 1001.4 -11.0 540 7459 done -0.14 0.55 0.135 2520 318.2 - - 1867 - - 131.02 1.786 2909 -4.6 0.282 - - - - - - 26.21 - 23.33
7460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7460 begin climb
7461 1008.0 - 547 7607 roll 0.68 0.77 0.054 2801 364.9 2.60 0.065 3282 544.2 146.0 138.50 1.753 2313 -4.3 0.271 - - - - - - 24.43 23.34 22.41
7738 986.8 16.0 561 7742 done 0.68 - - 2810 - 2.40 0.057 1874 -586.7 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.68 -
8055 937.3 15.4 577 8061 roll 0.68 - - 2811 - 2.35 0.067 3285 600.4 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.47 -
8103 930.6 16.1 579 8108 done 0.68 0.15 0.221 2791 -133.3 2.33 0.059 1868 -608.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.34 25.53 -
8410 882.4 15.2 594 8414 roll 0.68 - - 2788 - 2.33 0.067 3285 608.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
8499 870.1 16.1 598 8506 done 0.68 - - 2797 - 2.30 0.060 1868 -616.1 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.87 -
8806 821.8 15.0 614 8812 roll 0.68 - - 2797 - 2.33 0.067 3295 612.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 26.01 -
8839 818.7 15.2 615 8846 done 0.68 - - 2808 - 2.30 0.060 1868 -620.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.01 -
9146 770.7 14.5 631 9150 roll 0.68 - - 2808 - 2.30 0.067 3294 620.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.09 -
9190 765.3 14.8 633 9194 done 0.68 - - 2818 - 2.33 0.060 1872 -610.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.11 -
9503 717.4 14.8 649 9508 roll 0.68 - - 2818 - 2.28 0.067 3288 621.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.16 -
9565 707.9 15.6 652 9570 done 0.68 0.12 0.203 2794 -200.0 2.30 0.059 1874 -614.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
9882 663.5 13.6 668 9886 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.067 3294 622.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.21 -
9938 655.7 13.8 671 9943 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.060 1867 -625.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.22 -
10254 614.8 12.8 687 10259 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.067 3286 622.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.25 -
10351 601.5 14.0 692 10355 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.060 1867 -630.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.26 -
10667 558.8 13.9 708 10668 done 0.68 - - 2813 - - - 1866 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10967 518.1 13.5 723 10968 done 0.68 - - 2813 - - - 1866 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11267 477.2 13.7 738 11271 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.067 3289 624.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.31 -
11311 472.0 14.0 740 11316 done 0.68 0.10 0.200 2796 -170.0 2.30 0.060 1866 -618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.09 26.32 -
11623 431.4 12.1 756 11627 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.067 3290 624.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.32 -
11721 419.4 12.5 761 11726 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.059 1877 -619.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.33 -
12029 381.3 12.6 783 12030 done 0.68 - - 2803 - - - 1877 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12331 342.9 12.7 813 12339 roll 0.68 - - 2803 - 2.22 0.067 3285 634.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.34 -
12374 337.1 14.1 817 12381 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.058 1862 -618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.35 -
12683 296.6 12.9 848 12693 roll 0.68 - - 2813 - 2.25 0.066 3281 630.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.34 -
12770 284.9 14.1 856 12779 done 0.68 0.15 0.214 2791 -146.7 2.25 0.059 1864 -629.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.10 26.35 -
13076 247.5 12.2 887 13077 done 0.68 - - 2791 - - - 1864 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13379 211.1 11.8 917 13387 roll 0.68 - - 2789 - 2.25 0.067 3286 632.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
13450 201.7 12.6 924 13454 done 0.68 - - 2798 - 2.22 0.057 1870 -637.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
13755 164.6 11.8 954 13756 done 0.68 - - 2797 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14055 129.4 11.8 984 14057 done 0.68 - - 2798 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14359 94.0 12.9 1018 14365 done 0.68 - - 2797 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14694 57.7 9.8 1079 14700 roll 0.68 - - 2797 - 2.25 0.063 3292 632.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.39 -
14862 40.2 10.3 1109 14869 done 0.68 - - 2808 - 2.22 0.056 1867 -641.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.39 -
15217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15217 begin surface coast
15243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15244 begin surface
SM 1.76 - - - - -7.41 6.80 0.043 169 24.9 0.22 0.086 2001 4413.6 230.09 32.53 0.148 1968 60.5 -0.074 - - - - - -