• Previous call tries 1 | • 21.56 of 145.00 AH used of 24V (85.13% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.59 of 95.00 AH used of 10V (81.48% remains) | |
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 65 | VBD | -0.68 | - | - | 173 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | -47.65 | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
67 | 3.1 | -5.5 | 6 | 87 | roll | -0.68 | 8.27 | 0.228 | 2330 | 260.8 | 2.33 | 0.075 | 3413 | 603.9 | -146.0 | -5.70 | - | 3506 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.00 | 26.37 |
144 | 22.1 | -15.2 | 17 | 153 | done | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.28 | 0.054 | 2000 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
296 | 47.8 | -17.2 | 42 | 304 | roll | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.30 | 0.068 | 581 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
370 | 60.3 | -16.1 | 55 | 378 | done | -0.68 | 0.12 | 0.186 | 2348 | 150.0 | 2.22 | 0.054 | 1991 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.10 | - |
708 | 110.4 | -14.5 | 110 | 709 | done | -0.68 | - | - | 2348 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1006 | 154.2 | -14.8 | 140 | 1017 | roll | -0.68 | - | - | 2348 | - | 2.25 | 0.066 | 585 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
1060 | 162.0 | -14.6 | 145 | 1068 | done | -0.68 | - | - | 2339 | - | 2.22 | 0.054 | 2003 | 638.7 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
1370 | 207.8 | -14.4 | 176 | 1379 | roll | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.28 | 0.066 | 578 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
1412 | 214.1 | -15.1 | 180 | 1424 | done | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.22 | 0.053 | 2001 | 641.0 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
1721 | 263.0 | -16.0 | 211 | 1722 | done | -0.68 | - | - | 2330 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2022 | 309.8 | -15.4 | 241 | 2031 | roll | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.28 | 0.066 | 582 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
2055 | 314.8 | -15.7 | 244 | 2068 | done | -0.68 | 0.08 | 0.161 | 2343 | 162.5 | 2.25 | 0.054 | 1988 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.32 | - |
2365 | 357.9 | -13.2 | 275 | 2366 | done | -0.68 | - | - | 2344 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2665 | 396.2 | -12.6 | 305 | 2674 | roll | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.25 | 0.067 | 578 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2708 | 401.9 | -13.0 | 309 | 2712 | done | -0.68 | - | - | 2335 | - | 2.22 | 0.054 | 2002 | 641.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
3024 | 443.4 | -13.4 | 325 | 3028 | roll | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.28 | 0.067 | 577 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
3081 | 450.7 | -13.3 | 328 | 3087 | done | -0.68 | - | - | 2325 | - | 2.22 | 0.056 | 1996 | 639.2 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
3401 | 494.4 | -14.2 | 344 | 3407 | roll | -0.68 | - | - | 2325 | - | 2.25 | 0.068 | 587 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
3433 | 497.3 | -14.2 | 345 | 3441 | done | -0.68 | 0.12 | 0.179 | 2345 | 166.7 | 2.22 | 0.057 | 1998 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.36 | - |
3741 | 537.4 | -12.4 | 361 | 3747 | roll | -0.68 | - | - | 2345 | - | 2.28 | 0.069 | 582 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
3768 | 540.0 | -12.6 | 362 | 3772 | done | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.22 | 0.057 | 1993 | 635.6 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
4080 | 584.9 | -14.2 | 378 | 4084 | roll | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.28 | 0.070 | 581 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
4130 | 590.1 | -14.2 | 380 | 4137 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.28 | 0.058 | 1991 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
4438 | 636.9 | -14.9 | 396 | 4444 | roll | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.25 | 0.070 | 587 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
4477 | 642.8 | -15.0 | 398 | 4484 | done | -0.68 | 0.12 | 0.175 | 2347 | 166.7 | 2.22 | 0.058 | 2001 | 636.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.36 | - |
4797 | 683.4 | -12.5 | 414 | 4801 | roll | -0.68 | - | - | 2347 | - | 2.28 | 0.070 | 584 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
4835 | 688.4 | -12.7 | 416 | 4841 | done | -0.68 | - | - | 2339 | - | 2.22 | 0.059 | 1994 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
5155 | 729.5 | -12.6 | 432 | 5156 | done | -0.68 | - | - | 2339 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5456 | 765.7 | -11.9 | 447 | 5462 | roll | -0.68 | - | - | 2339 | - | 2.25 | 0.071 | 588 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
5528 | 773.0 | -12.2 | 450 | 5538 | done | -0.68 | - | - | 2329 | - | 2.25 | 0.059 | 2001 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
5835 | 815.2 | -13.6 | 466 | 5841 | roll | -0.68 | - | - | 2329 | - | 2.30 | 0.072 | 578 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
5879 | 820.8 | -13.9 | 468 | 5884 | done | -0.68 | 0.08 | 0.157 | 2344 | 187.5 | 2.28 | 0.060 | 1986 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.36 | - |
6197 | 859.7 | -12.2 | 484 | 6203 | roll | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.25 | 0.072 | 588 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
6226 | 862.2 | -12.3 | 485 | 6230 | done | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.22 | 0.060 | 1993 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
6539 | 902.4 | -12.4 | 501 | 6544 | roll | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.28 | 0.072 | 583 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
6566 | 905.0 | -12.5 | 502 | 6570 | done | -0.68 | - | - | 2325 | - | 2.25 | 0.060 | 1998 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
6879 | 946.4 | -13.0 | 518 | 6880 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7179 | 984.8 | -12.6 | 533 | 7184 | roll | -0.68 | - | - | 2325 | - | 2.28 | 0.073 | 588 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
7231 | 990.0 | -12.8 | 535 | 7243 | done | -0.68 | 0.05 | 0.134 | 2345 | 400.0 | 2.28 | 0.061 | 1989 | 614.5 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.36 | - |
7318 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7318 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7322 | 1001.4 | -11.0 | 540 | 7459 | done | -0.14 | 0.55 | 0.135 | 2520 | 318.2 | - | - | 1867 | - | - | 131.02 | 1.786 | 2909 | -4.6 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 23.33 |
7460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7461 | 1008.0 | - | 547 | 7607 | roll | 0.68 | 0.77 | 0.054 | 2801 | 364.9 | 2.60 | 0.065 | 3282 | 544.2 | 146.0 | 138.50 | 1.753 | 2313 | -4.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.43 | 23.34 | 22.41 |
7738 | 986.8 | 16.0 | 561 | 7742 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.40 | 0.057 | 1874 | -586.7 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - |
8055 | 937.3 | 15.4 | 577 | 8061 | roll | 0.68 | - | - | 2811 | - | 2.35 | 0.067 | 3285 | 600.4 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
8103 | 930.6 | 16.1 | 579 | 8108 | done | 0.68 | 0.15 | 0.221 | 2791 | -133.3 | 2.33 | 0.059 | 1868 | -608.2 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.53 | - |
8410 | 882.4 | 15.2 | 594 | 8414 | roll | 0.68 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.067 | 3285 | 608.2 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
8499 | 870.1 | 16.1 | 598 | 8506 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.060 | 1868 | -616.1 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
8806 | 821.8 | 15.0 | 614 | 8812 | roll | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.067 | 3295 | 612.4 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
8839 | 818.7 | 15.2 | 615 | 8846 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.060 | 1868 | -620.4 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
9146 | 770.7 | 14.5 | 631 | 9150 | roll | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.067 | 3294 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
9190 | 765.3 | 14.8 | 633 | 9194 | done | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.33 | 0.060 | 1872 | -610.3 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
9503 | 717.4 | 14.8 | 649 | 9508 | roll | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.067 | 3288 | 621.1 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
9565 | 707.9 | 15.6 | 652 | 9570 | done | 0.68 | 0.12 | 0.203 | 2794 | -200.0 | 2.30 | 0.059 | 1874 | -614.8 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.17 | - |
9882 | 663.5 | 13.6 | 668 | 9886 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.067 | 3294 | 622.8 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
9938 | 655.7 | 13.8 | 671 | 9943 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.060 | 1867 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
10254 | 614.8 | 12.8 | 687 | 10259 | roll | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.067 | 3286 | 622.4 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
10351 | 601.5 | 14.0 | 692 | 10355 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.060 | 1867 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
10667 | 558.8 | 13.9 | 708 | 10668 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10967 | 518.1 | 13.5 | 723 | 10968 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11267 | 477.2 | 13.7 | 738 | 11271 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.067 | 3289 | 624.1 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
11311 | 472.0 | 14.0 | 740 | 11316 | done | 0.68 | 0.10 | 0.200 | 2796 | -170.0 | 2.30 | 0.060 | 1866 | -618.7 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.32 | - |
11623 | 431.4 | 12.1 | 756 | 11627 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.067 | 3290 | 624.6 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
11721 | 419.4 | 12.5 | 761 | 11726 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.059 | 1877 | -619.7 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
12029 | 381.3 | 12.6 | 783 | 12030 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12331 | 342.9 | 12.7 | 813 | 12339 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.22 | 0.067 | 3285 | 634.2 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
12374 | 337.1 | 14.1 | 817 | 12381 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.058 | 1862 | -618.7 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
12683 | 296.6 | 12.9 | 848 | 12693 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.066 | 3281 | 630.7 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
12770 | 284.9 | 14.1 | 856 | 12779 | done | 0.68 | 0.15 | 0.214 | 2791 | -146.7 | 2.25 | 0.059 | 1864 | -629.8 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.35 | - |
13076 | 247.5 | 12.2 | 887 | 13077 | done | 0.68 | - | - | 2791 | - | - | - | 1864 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13379 | 211.1 | 11.8 | 917 | 13387 | roll | 0.68 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.067 | 3286 | 632.0 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
13450 | 201.7 | 12.6 | 924 | 13454 | done | 0.68 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.057 | 1870 | -637.8 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
13755 | 164.6 | 11.8 | 954 | 13756 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14055 | 129.4 | 11.8 | 984 | 14057 | done | 0.68 | - | - | 2798 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14359 | 94.0 | 12.9 | 1018 | 14365 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14694 | 57.7 | 9.8 | 1079 | 14700 | roll | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.063 | 3292 | 632.0 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
14862 | 40.2 | 10.3 | 1109 | 14869 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.22 | 0.056 | 1867 | -641.9 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
15217 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15217 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15243 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15244 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.76 | - | - | - | - | -7.41 | 6.80 | 0.043 | 169 | 24.9 | 0.22 | 0.086 | 2001 | 4413.6 | 230.09 | 32.53 | 0.148 | 1968 | 60.5 | -0.074 | - | - | - | - | - | - |