prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.69 of 150.00 AH used of 24V (84.21% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 10.10 of 100.00 AH used of 10V (89.91% remains) | |
| • Surface angle -28.2 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 170 | done | -0.81 | - | - | 59 | - | - | - | 2926 | - | -63.1 | -137.52 | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 2.7 | -2.5 | 18 | 203 | roll | -0.90 | 6.28 | 0.254 | 1581 | 242.4 | 2.22 | 0.051 | 1512 | -636.9 | -133.3 | -9.07 | - | 3367 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 12.9 | -14.4 | 27 | 254 | done | -0.90 | - | - | 1571 | - | 2.33 | 0.052 | 2932 | 609.4 | -133.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 26.9 | -18.0 | 40 | 342 | roll | -0.90 | - | - | 1564 | - | 1.55 | 0.057 | 3899 | 623.9 | -133.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 35.0 | -19.6 | 45 | 381 | done | -0.90 | - | - | 1564 | - | 1.50 | 0.032 | 2914 | -656.7 | -133.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 87.1 | -19.0 | 86 | 628 | roll | -0.90 | - | - | 1564 | - | 2.10 | 0.036 | 1525 | -661.4 | -133.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 97.9 | -16.6 | 96 | 690 | done | -0.90 | - | - | 1553 | - | 2.28 | 0.053 | 2925 | 614.0 | -133.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 161.4 | -20.0 | 118 | 1017 | roll | -0.90 | - | - | 1546 | - | 1.55 | 0.058 | 3903 | 631.0 | -133.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 165.5 | -20.2 | 119 | 1039 | done | -0.90 | 0.10 | 0.201 | 1573 | 270.0 | 1.48 | 0.032 | 2931 | -656.8 | -133.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 225.1 | -17.2 | 140 | 1375 | roll | -0.90 | - | - | 1573 | - | 2.12 | 0.037 | 1523 | -664.2 | -133.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 231.9 | -15.6 | 142 | 1411 | done | -0.90 | - | - | 1564 | - | 2.25 | 0.053 | 2932 | 626.2 | -133.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 289.2 | -17.9 | 159 | 1737 | roll | -0.90 | - | - | 1556 | - | 1.52 | 0.059 | 3897 | 634.9 | -133.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 310.8 | -18.2 | 164 | 1853 | done | -0.90 | - | - | 1556 | - | 1.48 | 0.033 | 2920 | -660.1 | -133.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 367.3 | -16.8 | 180 | 2188 | roll | -0.90 | - | - | 1556 | - | 2.08 | 0.038 | 1528 | -669.2 | -133.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 370.6 | -17.0 | 180 | 2212 | done | -0.90 | 0.10 | 0.197 | 1573 | 170.0 | 2.25 | 0.052 | 2927 | 621.8 | -133.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 420.8 | -15.0 | 195 | 2543 | roll | -0.90 | - | - | 1567 | - | 1.52 | 0.060 | 3893 | 635.5 | -133.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 429.4 | -16.9 | 196 | 2595 | done | -0.90 | - | - | 1567 | - | 1.48 | 0.034 | 2914 | -661.5 | -133.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 479.5 | -15.5 | 207 | 2918 | done | -0.90 | - | - | 1567 | - | - | - | 2909 | - | -133.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 528.0 | -15.9 | 217 | 3225 | done | -0.90 | - | - | 1567 | - | - | - | 2909 | - | -133.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 575.4 | -15.2 | 227 | 3534 | roll | -0.90 | - | - | 1559 | - | 1.60 | 0.061 | 3903 | 621.2 | -133.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 589.6 | -15.8 | 229 | 3619 | done | -0.90 | - | - | 1559 | - | 1.48 | 0.034 | 2928 | -658.8 | -133.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 637.8 | -14.6 | 240 | 3945 | roll | -0.90 | - | - | 1552 | - | 1.58 | 0.061 | 3904 | 617.7 | -133.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 648.8 | -15.0 | 242 | 4015 | done | -0.90 | - | - | 1552 | - | 1.48 | 0.034 | 2928 | -659.5 | -133.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | 701.5 | -15.2 | 253 | 4358 | roll | -0.90 | - | - | 1545 | - | 1.58 | 0.061 | 3891 | 609.5 | -133.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 706.5 | -16.5 | 253 | 4390 | done | -0.90 | 0.10 | 0.198 | 1572 | 270.0 | 1.48 | 0.034 | 2914 | -660.1 | -133.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 750.7 | -14.2 | 264 | 4704 | roll | -0.90 | - | - | 1572 | - | 2.10 | 0.039 | 1519 | -664.3 | -133.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 753.9 | -14.7 | 264 | 4722 | done | -0.90 | - | - | 1563 | - | 2.22 | 0.054 | 2924 | 632.9 | -133.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 799.6 | -14.7 | 274 | 5037 | roll | -0.90 | - | - | 1563 | - | 2.12 | 0.037 | 1524 | -660.4 | -133.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 802.5 | -14.4 | 274 | 5055 | done | -0.90 | - | - | 1552 | - | 2.22 | 0.054 | 2933 | 634.7 | -133.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | 851.3 | -15.5 | 285 | 5376 | roll | -0.90 | - | - | 1544 | - | 1.52 | 0.060 | 3901 | 636.8 | -133.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5424 | 860.4 | -16.6 | 286 | 5428 | done | -0.90 | 0.10 | 0.196 | 1572 | 280.0 | 1.48 | 0.034 | 2928 | -657.4 | -133.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5752 | 904.7 | -13.2 | 297 | 5756 | roll | -0.90 | - | - | 1572 | - | 2.10 | 0.039 | 1524 | -668.6 | -133.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 910.3 | -11.8 | 298 | 5796 | done | -0.90 | - | - | 1562 | - | 2.20 | 0.054 | 2924 | 636.4 | -133.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 954.6 | -13.7 | 309 | 6122 | roll | -0.90 | - | - | 1562 | - | 2.10 | 0.037 | 1524 | -666.7 | -133.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 957.4 | -13.7 | 309 | 6141 | done | -0.90 | - | - | 1552 | - | 2.22 | 0.054 | 2934 | 635.1 | -133.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6463 | 1001.8 | 13.8 | 320 | 6606 | done | -0.19 | 0.88 | 0.188 | 1802 | 284.1 | - | - | 2724 | - | - | 134.43 | 1.252 | 2815 | -4.1 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6608 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6612 | 1004.5 | - | 325 | 6759 | roll | 0.90 | 1.00 | 0.057 | 2176 | 374.0 | 2.47 | 0.044 | 1350 | -556.3 | 133.3 | 134.02 | 1.814 | 2279 | -4.0 | 0.249 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6803 | 961.6 | 31.2 | 331 | 6808 | done | 0.90 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.050 | 2737 | 561.5 | 133.3 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7143 | 852.0 | 32.0 | 342 | 7147 | roll | 0.90 | - | - | 2187 | - | 2.30 | 0.047 | 1338 | -608.3 | 133.3 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | 843.6 | 31.2 | 342 | 7174 | done | 0.90 | - | - | 2186 | - | 2.33 | 0.050 | 2738 | 600.9 | 133.3 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | 743.7 | 31.6 | 353 | 7486 | roll | 0.90 | - | - | 2196 | - | 2.25 | 0.046 | 1336 | -623.1 | 133.3 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 730.3 | 30.0 | 354 | 7527 | done | 0.90 | 0.15 | 0.260 | 2167 | -193.3 | 2.28 | 0.051 | 2734 | 613.2 | 133.3 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7856 | 632.3 | 29.3 | 365 | 7860 | roll | 0.90 | - | - | 2177 | - | 2.22 | 0.046 | 1333 | -631.1 | 133.3 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7873 | 626.3 | 29.2 | 365 | 7878 | done | 0.90 | - | - | 2170 | - | 2.28 | 0.051 | 2736 | 615.4 | 133.3 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8189 | 534.9 | 29.3 | 375 | 8193 | roll | 0.90 | - | - | 2179 | - | 2.22 | 0.046 | 1335 | -631.1 | 133.3 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8207 | 529.0 | 28.9 | 375 | 8211 | done | 0.90 | - | - | 2173 | - | 2.25 | 0.050 | 2740 | 624.4 | 133.3 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8527 | 436.3 | 29.1 | 386 | 8531 | roll | 0.90 | - | - | 2183 | - | 2.20 | 0.047 | 1342 | -635.5 | 133.3 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8557 | 427.4 | 28.1 | 386 | 8563 | done | 0.90 | - | - | 2183 | - | 2.25 | 0.052 | 2745 | 623.6 | 133.3 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | 332.4 | 28.8 | 401 | 8890 | roll | 0.90 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.045 | 1333 | -636.0 | 133.3 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8906 | 326.0 | 29.4 | 402 | 8911 | done | 0.90 | 0.12 | 0.259 | 2168 | -208.3 | 2.25 | 0.052 | 2737 | 624.0 | 133.3 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9226 | 237.4 | 27.6 | 418 | 9230 | roll | 0.90 | - | - | 2178 | - | 2.20 | 0.046 | 1339 | -635.5 | 133.3 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9243 | 233.5 | 26.9 | 419 | 9247 | done | 0.90 | - | - | 2169 | - | 2.22 | 0.051 | 2735 | 628.8 | 133.3 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9571 | 147.1 | 25.5 | 440 | 9575 | roll | 0.90 | - | - | 2179 | - | 2.17 | 0.046 | 1341 | -642.4 | 133.3 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9590 | 141.5 | 26.1 | 441 | 9594 | done | 0.90 | - | - | 2179 | - | 2.22 | 0.052 | 2735 | 627.9 | 133.3 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9932 | 55.2 | 25.6 | 481 | 9939 | roll | 0.90 | - | - | 2189 | - | 2.20 | 0.047 | 1339 | -634.5 | 133.3 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9988 | 40.4 | 26.8 | 489 | 9995 | done | 0.90 | - | - | 2189 | - | 2.22 | 0.049 | 2743 | 632.4 | 133.3 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10154 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 57 | - | - | - | 2938 | - | 564.18 | 184.48 | 0.801 | 517 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||