WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.98 of 91.80 AH used of 24V (78.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.91 of 61.20 AH used of 10V (83.80% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.56, SM_CC=325)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 52 VBD -0.88 - - 428 - - - 2092 - -127.1 -40.12 - 2362 - - - - - - - - - - -
53 - -7.1 4 96 roll -0.88 12.00 0.175 2532 175.3 2.60 0.084 729 -524.2 -127.1 -26.58 - 3351 -37.2 - - - - - - - - - -
202 - -13.5 19 206 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.048 2121 550.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
507 - -11.8 70 511 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
817 - -9.5 115 821 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 729 -529.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
857 - -8.9 119 861 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.050 2122 546.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1167 - -8.2 150 1176 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1487 - -8.0 180 1491 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 722 -528.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1527 - -8.6 182 1531 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2122 542.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1847 - -8.4 198 1865 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2167 - -7.6 214 2185 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2487 - -8.0 230 2505 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2807 - -7.3 246 2811 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.098 3524 509.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2837 - -7.7 247 2841 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.058 2135 -538.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3147 - -6.6 263 3165 done -0.88 - - 2532 - - - 2135 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3467 - -6.4 279 3525 done -0.88 - - 2532 - - - 2135 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3827 - -6.3 285 3885 done -0.88 - - 2532 - - - 2135 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4187 - -7.1 291 4245 done -0.88 - - 2532 - - - 2135 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4547 - -7.7 297 4605 done -0.88 - - 2532 - - - 2135 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4907 - -8.2 303 4965 done -0.88 - - 2532 - - - 2135 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5267 - -7.2 309 5271 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.104 3527 497.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5312 - -7.6 309 5316 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2123 -533.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5627 - -6.3 315 5685 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5987 - -6.0 321 6045 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6347 - -6.8 327 6351 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.106 3524 495.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6387 - -7.2 327 6391 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2128 -530.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6707 - -6.5 333 6765 done -0.88 - - 2532 - - - 2127 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7067 - -6.2 339 7071 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.107 3525 494.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7097 - -7.2 339 7101 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2126 -531.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7427 - -6.3 345 7485 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7787 - -6.6 351 7791 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3524 495.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7837 - -7.3 351 7841 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.068 2119 -530.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8147 - -6.7 357 8151 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.081 717 -529.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8172 - -8.2 357 8176 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.065 2119 533.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8507 - -6.8 363 8511 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.117 3523 492.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8532 - -7.1 363 8536 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2121 -529.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8867 - -6.1 369 8925 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9227 - -5.6 375 9231 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.113 3524 487.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9257 - -5.6 375 9261 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2130 -526.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9587 - -4.9 381 9645 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9947 - -5.0 387 10005 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10307 - -5.1 393 10365 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10667 - -5.1 399 10671 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.116 3527 485.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10702 - -6.0 399 10706 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2122 -526.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11027 - -6.0 405 11085 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11387 - -6.2 411 11445 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11747 - -5.7 417 11751 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.116 3523 487.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11777 - -6.2 417 11781 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2120 -525.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12107 - -5.7 423 12165 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12467 - -5.6 429 12471 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.117 3527 485.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12517 - -5.5 429 12521 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.076 2113 -523.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12827 - -5.0 435 12885 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13187 - -5.0 441 13191 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.118 3523 486.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13242 - -5.1 441 13246 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2117 -520.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13547 - -4.5 447 13605 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13907 - -4.8 453 13911 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.118 3523 484.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13942 - -5.3 453 13946 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2122 -518.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14267 - -4.8 459 14325 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14627 - -5.3 465 14631 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3525 483.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14682 - -5.9 465 14686 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2121 -520.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14987 - -5.4 471 15045 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15108 - 5.4 473 15226 done -0.29 0.63 0.094 2667 214.3 - - 2121 - - 112.75 1.532 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15227 - 4.5 475 15346 roll 0.88 1.20 0.067 2926 215.8 2.70 0.092 760 -504.1 127.1 111.50 1.495 2311 -4.7 - - - - - - - - - -
15397 - 7.4 477 15401 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.078 2172 513.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15707 - 7.6 483 15711 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.120 3584 483.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15742 - 8.4 483 15746 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.077 2171 -513.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16067 - 7.5 489 16125 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16427 - 7.0 495 16431 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.114 3582 483.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16482 - 7.2 495 16486 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.074 2170 -519.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16787 - 6.9 501 16791 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.115 3582 483.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16822 - 8.2 501 16826 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.074 2175 -517.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17147 - 7.0 507 17205 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17507 - 7.4 513 17511 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.112 3586 486.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17547 - 8.7 513 17551 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.072 2172 -519.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17867 - 7.4 519 17925 done 0.88 - - 2926 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18227 - 7.2 525 18285 done 0.88 - - 2926 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18587 - 7.0 531 18645 done 0.88 - - 2925 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18947 - 6.5 537 19005 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19307 - 6.4 543 19365 done 0.88 - - 2926 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19667 - 6.3 549 19671 roll 0.88 - - 2926 - 2.67 0.081 761 -528.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19707 - 6.8 549 19711 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.066 2180 531.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20027 - 6.3 555 20031 roll 0.88 - - 2926 - 2.83 0.112 3580 494.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20077 - 7.2 555 20081 done 0.88 - - 2926 - 2.65 0.067 2180 -528.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20387 - 6.2 561 20445 done 0.88 - - 2926 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20747 - 6.2 567 20805 done 0.88 - - 2926 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21107 - 6.4 573 21165 done 0.88 - - 2926 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21467 - 6.3 579 21525 done 0.88 - - 2926 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21827 - 6.2 585 21885 done 0.88 - - 2926 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
22187 - 6.2 591 22245 done 0.88 - - 2926 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
22547 - 6.7 597 22605 done 0.88 - - 2926 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
22907 - 6.5 603 22911 roll 0.88 - - 2926 - 2.80 0.100 3579 500.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
22942 - 6.4 603 22946 done 0.88 - - 2926 - 2.63 0.063 2178 -532.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
23267 - 5.1 609 23326 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 156.0 23.73 1.206 2194 -4.8 - - - - - - - - - -
23627 - 4.9 615 23686 done 0.92 - - 2925 - - - 2170 - 192.0 29.77 1.179 2047 -4.9 - - - - - - - - - -
23987 - 6.0 621 23991 roll 0.97 - - 2926 - 2.80 0.097 3580 503.6 193.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24027 - 7.2 621 24031 done 0.97 - - 2926 - 2.65 0.061 2175 -530.2 193.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24347 - 6.7 627 24405 done 0.97 - - 2926 - - - 2176 - 193.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24707 - 7.1 633 24765 done 0.97 - - 2926 - - - 2176 - 193.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25067 - 7.9 639 25125 done 0.97 - - 2926 - - - 2175 - 193.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25427 - 7.9 645 25485 done 0.97 - - 2926 - - - 2175 - 193.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25787 - 6.7 651 25791 roll 0.97 - - 2926 - 2.78 0.094 3580 505.4 193.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25812 - 5.8 652 25821 done 0.97 - - 2926 - 2.60 0.059 2179 -538.8 198.8 5.18 1.136 2019 -5.2 - - - - - - - - - -
26127 - 6.3 668 26145 done 0.98 - - 2926 - - - 2180 - 198.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26447 - 6.7 684 26465 done 0.98 - - 2925 - - - 2180 - 198.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
26767 - 6.4 700 26771 roll 0.98 - - 2926 - 2.65 0.075 774 -530.6 198.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
26797 - 7.0 701 26801 done 0.98 - - 2926 - 2.60 0.056 2176 539.2 198.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27107 - 6.9 717 27111 roll 0.98 - - 2926 - 2.75 0.094 3585 512.4 198.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
27147 - 8.0 719 27151 done 0.98 - - 2926 - 2.63 0.058 2177 -535.4 198.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27467 - 6.1 735 27485 done 0.98 - - 2926 - - - 2176 - 198.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27787 - 6.3 751 27791 roll 0.98 - - 2927 - 2.75 0.089 3579 510.2 198.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27822 - 7.2 752 27826 done 0.98 - - 2926 - 2.63 0.057 2171 -535.4 198.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
28127 - 5.9 768 28136 done 0.98 - - 2926 - - - 2170 - 201.2 2.30 1.057 2009 -3.9 - - - - - - - - - -
28437 - 5.7 799 28446 done 0.99 - - 2926 - - - 2170 - 209.8 6.75 0.986 1974 -5.2 - - - - - - - - - -
28747 - 4.7 830 28786 roll 1.00 - - 2926 - 2.80 0.086 3579 503.2 252.4 34.08 0.914 1801 -5.1 - - - - - - - - - -
28812 - 6.4 836 28816 done 1.06 0.13 0.043 2969 330.8 2.65 0.056 2173 -530.6 252.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
29117 - 6.9 867 29121 roll 1.06 - - 2968 - 2.63 0.073 777 -530.8 252.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
29157 - 8.0 871 29161 done 1.06 - - 2968 - 2.60 0.054 2183 540.8 252.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
29462 - 5.8 925 29471 done 1.06 - - 2968 - - - 2183 - 258.8 5.18 0.930 1774 -4.8 - - - - - - - - - -
29772 - 5.6 987 29787 roll 1.07 - - 2968 - 2.72 0.085 3575 511.8 270.5 9.00 0.891 1726 -5.3 - - - - - - - - - -
29822 - 6.3 997 29826 done 1.08 - - 2968 - 2.63 0.055 2171 -533.8 270.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
30132 - 4.3 1036 30181 roll 1.08 - - 2968 - 2.78 0.081 3578 506.1 325.6 43.42 0.828 1501 -5.2 - - - - - - - - - -
30247 - 5.6 1047 30261 done 1.16 - - 2968 - 2.60 0.053 2175 -539.6 337.2 9.02 0.839 1454 -5.2 - - - - - - - - - -
30562 - 3.6 1079 30631 roll 1.18 - - 2968 - 2.78 0.077 3580 505.4 414.1 61.08 0.782 1140 -5.1 - - - - - - - - - -