WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  113 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -260.5351 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  38

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012107,4659.980,-12548.862,58,1.5,58 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,0.038
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  43210.0,297.4,448.4,-57587.2,-1845.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  44797.8,126.4,552.9,-170563.5,-1268.6
GPS2  012556,4700.037,-12548.808,11,1.5,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.7,165704,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30738,0.00,0.000,0,0,1139,414.56 _10V_AH  9.9,9.915
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33392,1089
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,19.979

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.12 0.000 2 0.000 0.000 428 2092 2362
53 -0.88 -127.1 -7.1 4 96 12.00 2.60 -26.58 0.000 4 0.175 0.084 2532 729 3351
202 -0.88 -127.1 -13.5 19 206 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2121 3352
507 -0.88 -127.1 -11.8 70 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3355
817 -0.88 -127.1 -9.5 115 821 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 729 3356
857 -0.88 -127.1 -8.9 119 861 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2532 2122 3356
1167 -0.88 -127.1 -8.2 150 1176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3357
1487 -0.88 -127.1 -8.0 180 1491 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 722 3357
1527 -0.88 -127.1 -8.6 182 1531 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2122 3357
1847 -0.88 -127.1 -8.4 198 1865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3357
2167 -0.88 -127.1 -7.6 214 2185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3357
2487 -0.88 -127.1 -8.0 230 2505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3356
2807 -0.88 -127.1 -7.3 246 2811 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2532 3524 3356
2837 -0.88 -127.1 -7.7 247 2841 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2135 3356
3147 -0.88 -127.1 -6.6 263 3165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2135 3356
3467 -0.88 -127.1 -6.4 279 3525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2135 3356
3827 -0.88 -127.1 -6.3 285 3885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2135 3356
4187 -0.88 -127.1 -7.1 291 4245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2135 3356
4547 -0.88 -127.1 -7.7 297 4605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2135 3356
4907 -0.88 -127.1 -8.2 303 4965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2135 3355
5267 -0.88 -127.1 -7.2 309 5271 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2532 3527 3354
5312 -0.88 -127.1 -7.6 309 5316 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2123 3354
5627 -0.88 -127.1 -6.3 315 5685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3353
5987 -0.88 -127.1 -6.0 321 6045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3353
6347 -0.88 -127.1 -6.8 327 6351 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2532 3524 3353
6387 -0.88 -127.1 -7.2 327 6391 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2128 3353
6707 -0.88 -127.1 -6.5 333 6765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3352
7067 -0.88 -127.1 -6.2 339 7071 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3525 3352
7097 -0.88 -127.1 -7.2 339 7101 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2126 3352
7427 -0.88 -127.1 -6.3 345 7485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3351
7787 -0.88 -127.1 -6.6 351 7791 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3524 3351
7837 -0.88 -127.1 -7.3 351 7841 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2532 2119 3351
8147 -0.88 -127.1 -6.7 357 8151 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2532 717 3350
8172 -0.88 -127.1 -8.2 357 8176 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2532 2119 3350
8507 -0.88 -127.1 -6.8 363 8511 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3523 3349
8532 -0.88 -127.1 -7.1 363 8536 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2121 3349
8867 -0.88 -127.1 -6.1 369 8925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3348
9227 -0.88 -127.1 -5.6 375 9231 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2532 3524 3348
9257 -0.88 -127.1 -5.6 375 9261 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2130 3348
9587 -0.88 -127.1 -4.9 381 9645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3348
9947 -0.88 -127.1 -5.0 387 10005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3347
10307 -0.88 -127.1 -5.1 393 10365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3347
10667 -0.88 -127.1 -5.1 399 10671 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2531 3527 3347
10702 -0.88 -127.1 -6.0 399 10706 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2122 3347
11027 -0.88 -127.1 -6.0 405 11085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3346
11387 -0.88 -127.1 -6.2 411 11445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3346
11747 -0.88 -127.1 -5.7 417 11751 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3523 3346
11777 -0.88 -127.1 -6.2 417 11781 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2120 3346
12107 -0.88 -127.1 -5.7 423 12165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3345
12467 -0.88 -127.1 -5.6 429 12471 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2531 3527 3345
12517 -0.88 -127.1 -5.5 429 12521 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2113 3345
12827 -0.88 -127.1 -5.0 435 12885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3345
13187 -0.88 -127.1 -5.0 441 13191 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3523 3345
13242 -0.88 -127.1 -5.1 441 13246 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2117 3344
13547 -0.88 -127.1 -4.5 447 13605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3345
13907 -0.88 -127.1 -4.8 453 13911 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3523 3345
13942 -0.88 -127.1 -5.3 453 13946 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2122 3344
14267 -0.88 -127.1 -4.8 459 14325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3344
14627 -0.88 -127.1 -5.3 465 14631 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3525 3344
14682 -0.88 -127.1 -5.9 465 14686 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2121 3344
14987 -0.88 -127.1 -5.4 471 15045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3344
15108 -0.29 0.0 5.4 473 15226 0.63 0.00 112.75 1.532 6 0.094 0.000 2667 2121 2830
15227 0.88 127.1 4.5 475 15346 1.20 2.70 111.50 1.495 4 0.067 0.092 2926 760 2311
15397 0.88 127.1 7.4 477 15401 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2926 2172 2311
15707 0.88 127.1 7.6 483 15711 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2926 3584 2311
15742 0.88 127.1 8.4 483 15746 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2171 2310
16067 0.88 127.1 7.5 489 16125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2309
16427 0.88 127.1 7.0 495 16431 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2926 3582 2309
16482 0.88 127.1 7.2 495 16486 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2926 2170 2309
16787 0.88 127.1 6.9 501 16791 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2926 3582 2309
16822 0.88 127.1 8.2 501 16826 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2175 2309
17147 0.88 127.1 7.0 507 17205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2308
17507 0.88 127.1 7.4 513 17511 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2926 3586 2308
17547 0.88 127.1 8.7 513 17551 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2926 2172 2308
17867 0.88 127.1 7.4 519 17925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2308
18227 0.88 127.1 7.2 525 18285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2308
18587 0.88 127.1 7.0 531 18645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2308
18947 0.88 127.1 6.5 537 19005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2308
19307 0.88 127.1 6.4 543 19365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2308
19667 0.88 127.1 6.3 549 19671 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2926 761 2308
19707 0.88 127.1 6.8 549 19711 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2926 2180 2308
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