HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.58 of 91.80 AH used of 24V (77.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.29 of 61.20 AH used of 10V (81.54% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2290 - -117.3 -40.85 - 2174 - - - - - - - - - - -
56 - -5.9 4 95 roll -1.40 12.00 0.133 2275 185.2 2.53 0.056 3708 560.5 -117.3 -20.00 - 3021 -42.4 - - - - - - - - - -
130 - -23.6 11 134 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2304 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
440 - -20.1 58 444 roll -1.40 - - 2273 - 2.55 0.048 890 -554.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
675 - -18.7 81 679 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.034 2300 564.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
990 - -17.8 100 994 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 894 -551.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1145 - -15.6 107 1149 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2299 562.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1450 - -15.4 123 1469 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1790 - -13.2 137 1794 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.053 894 -545.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1900 - -13.8 139 1904 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2297 554.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2230 - -13.3 148 2234 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 3708 542.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2280 - -14.2 149 2284 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.040 2303 -555.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2590 - -12.3 157 2594 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.064 894 -535.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2640 - -12.0 158 2644 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 2294 549.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2950 - -11.6 166 2954 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 891 -533.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3020 - -11.3 167 3024 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 2299 545.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3350 - -11.2 176 3354 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.064 891 -531.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3455 - -12.1 178 3459 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.051 2299 541.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3790 - -12.3 187 3828 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4150 - -11.8 196 4154 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.071 894 -520.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4205 - -11.9 197 4209 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 2295 538.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4510 - -10.7 205 4514 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 895 -524.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4575 - -11.0 206 4579 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 2289 536.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4910 - -9.5 215 4914 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.074 896 -521.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4965 - -9.4 216 4969 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2299 533.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5270 - -9.0 224 5274 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.075 3709 528.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5315 - -9.6 225 5319 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2314 -536.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5630 - -8.4 233 5668 done -1.40 - - 2275 - - - 2315 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5990 - -8.1 242 5994 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.078 891 -523.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6055 - -9.0 243 6059 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2290 531.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6390 - -9.2 252 6428 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6750 - -9.7 261 6788 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7110 - -10.3 270 7149 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7470 - -10.7 279 7508 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7830 - -10.4 288 7834 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.079 890 -518.5 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7875 - -10.7 289 7879 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2299 531.7 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8191 - 9.8 297 8309 done -0.32 1.17 0.111 2512 202.6 - - 2299 - - 94.95 1.468 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8310 - 4.1 300 8429 done 1.40 1.85 0.092 2885 201.6 - - 2299 - 117.3 97.65 1.433 2060 -4.9 - - - - - - - - - -
8750 - 10.2 311 8754 roll 1.40 - - 2886 - 2.78 0.077 890 -506.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8825 - 11.3 312 8829 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.061 2296 526.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9150 - 10.0 321 9188 done 1.40 - - 2886 - - - 2296 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9510 - 10.2 330 9514 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.076 889 -511.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9555 - 10.9 331 9559 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.059 2290 524.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9870 - 9.7 339 9909 done 1.40 - - 2886 - - - 2290 - 122.0 2.90 1.575 2043 -4.8 - - - - - - - - - -
10230 - 9.5 348 10269 done 1.40 - - 2886 - - - 2291 - 130.1 6.30 1.486 2010 -5.2 - - - - - - - - - -
10590 - 9.8 357 10599 roll 1.41 - - 2886 - 2.75 0.076 883 -512.0 133.0 2.40 1.559 1997 -5.4 - - - - - - - - - -
10675 - 11.2 359 10679 done 1.42 - - 2886 - 2.67 0.058 2305 532.6 133.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10990 - 10.1 367 10994 roll 1.42 - - 2886 - 2.75 0.074 885 -516.4 133.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11050 - 11.1 368 11054 done 1.42 - - 2886 - 2.65 0.058 2292 530.9 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11390 - 10.0 377 11394 roll 1.42 - - 2886 - 2.70 0.071 3709 524.8 133.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11455 - 10.4 378 11459 done 1.42 - - 2886 - 2.63 0.055 2304 -534.2 133.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11790 - 9.1 387 11829 done 1.42 - - 2886 - - - 2304 - 149.4 12.75 1.332 1930 -5.2 - - - - - - - - - -
12150 - 9.8 396 12159 roll 1.43 - - 2886 - 2.72 0.076 890 -519.9 153.3 2.97 1.420 1914 -5.4 - - - - - - - - - -
12205 - 10.2 397 12209 done 1.44 - - 2886 - 2.65 0.056 2299 531.7 153.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12510 - 9.9 405 12514 roll 1.44 - - 2886 - 2.72 0.074 890 -518.0 155.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12545 - 11.7 405 12554 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.055 2292 533.1 155.7 1.67 1.457 1905 -6.0 - - - - - - - - - -
12870 - 10.4 414 12874 roll 1.44 - - 2886 - 2.67 0.068 3709 530.7 155.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12925 - 11.0 415 12929 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.052 2298 -536.5 155.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13230 - 10.1 423 13268 done 1.44 - - 2886 - - - 2298 - 155.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13590 - 9.3 432 13604 roll 1.44 - - 2886 - 2.70 0.070 890 -521.5 167.2 8.93 1.221 1858 -5.3 - - - - - - - - - -
13650 - 8.9 433 13669 done 1.45 - - 2886 - 2.63 0.051 2294 533.8 187.0 15.80 1.159 1778 -5.1 - - - - - - - - - -
13990 - 9.2 442 14029 done 1.47 - - 2886 - - - 2295 - 200.8 10.55 1.155 1722 -5.3 - - - - - - - - - -
14350 - 11.2 451 14389 done 1.49 0.10 0.076 2911 250.0 - - 2295 - 200.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14710 - 11.8 460 14714 roll 1.49 - - 2911 - 2.65 0.063 3709 533.6 200.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14775 - 11.2 461 14779 done 1.49 - - 2911 - 2.58 0.046 2305 -544.2 200.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15110 - 10.5 470 15114 roll 1.49 - - 2911 - 2.65 0.064 890 -534.0 200.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15250 - 11.2 474 15254 done 1.49 - - 2911 - 2.58 0.044 2305 548.4 200.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15570 - 8.1 490 15599 roll 1.49 - - 2911 - 2.65 0.057 3708 529.4 232.8 24.67 0.963 1590 -5.3 - - - - - - - - - -
15660 - 7.4 494 15699 done 1.52 - - 2911 - 2.58 0.041 2301 -545.3 277.1 34.17 0.926 1410 -5.3 - - - - - - - - - -
16010 - 12.5 512 16014 roll 1.57 - - 2911 - 2.63 0.054 3708 535.0 277.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16040 - 12.2 513 16044 done 1.57 - - 2911 - 2.58 0.041 2300 -545.7 277.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16350 - 13.8 529 16354 roll 1.57 - - 2911 - 2.65 0.054 3711 532.5 277.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16375 - 15.4 530 16379 done 1.57 - - 2911 - 2.55 0.038 2299 -553.7 277.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16680 - 11.4 552 16684 roll 1.57 - - 2911 - 2.60 0.051 3709 542.3 277.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16755 - 13.0 559 16759 done 1.57 - - 2911 - 2.53 0.036 2304 -555.3 277.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17060 - 10.0 590 17069 done 1.57 - - 2911 - - - 2304 - 277.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17370 - 10.5 643 17374 done 1.57 - - 2911 - - - 2303 - 277.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17675 - 8.4 692 17704 roll 1.57 - - 2911 - 2.60 0.045 3710 541.2 303.9 20.88 0.676 1301 -5.3 - - - - - - - - - -
17760 - 10.6 700 17765 done 1.60 0.08 0.043 2938 337.5 2.53 0.034 2297 -558.5 303.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -