HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  113 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4168.6094 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205536,2231.673,-15814.764,40,1.0,40 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.152,0.148
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  39871.5,-35.9,-98.6,-67303.4,381.2
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  -4518.5,250.3,-17.6,-22266.6,380.2
GPS2  210051,2231.679,-15814.811,12,1.3,13,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.5,35334,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17961,55.80,0.640,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,11.295
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  29010,719
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,20.582

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.85 0.000 2 0.000 0.000 53 2290 2174
56 -1.40 -117.3 -5.9 4 95 12.00 2.53 -20.00 0.000 4 0.133 0.056 2275 3708 3021
130 -1.40 -117.3 -23.6 11 134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2275 2304 3023
440 -1.40 -117.3 -20.1 58 444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2273 890 3026
675 -1.40 -117.3 -18.7 81 679 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2275 2300 3028
990 -1.40 -117.3 -17.8 100 994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2275 894 3029
1145 -1.40 -117.3 -15.6 107 1149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2275 2299 3031
1450 -1.40 -117.3 -15.4 123 1469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2300 3034
1790 -1.40 -117.3 -13.2 137 1794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2275 894 3035
1900 -1.40 -117.3 -13.8 139 1904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2275 2297 3035
2230 -1.40 -117.3 -13.3 148 2234 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2275 3708 3035
2280 -1.40 -117.3 -14.2 149 2284 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2275 2303 3035
2590 -1.40 -117.3 -12.3 157 2594 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2275 894 3034
2640 -1.40 -117.3 -12.0 158 2644 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2275 2294 3035
2950 -1.40 -117.3 -11.6 166 2954 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2275 891 3032
3020 -1.40 -117.3 -11.3 167 3024 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2275 2299 3031
3350 -1.40 -117.3 -11.2 176 3354 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2275 891 3028
3455 -1.40 -117.3 -12.1 178 3459 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2275 2299 3028
3790 -1.40 -117.3 -12.3 187 3828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2300 3026
4150 -1.40 -117.3 -11.8 196 4154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2275 894 3022
4205 -1.40 -117.3 -11.9 197 4209 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2275 2295 3021
4510 -1.40 -117.3 -10.7 205 4514 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2275 895 3019
4575 -1.40 -117.3 -11.0 206 4579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2289 3018
4910 -1.40 -117.3 -9.5 215 4914 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 896 3015
4965 -1.40 -117.3 -9.4 216 4969 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2299 3015
5270 -1.40 -117.3 -9.0 224 5274 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2275 3709 3013
5315 -1.40 -117.3 -9.6 225 5319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2276 2314 3012
5630 -1.40 -117.3 -8.4 233 5668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2315 3010
5990 -1.40 -117.3 -8.1 242 5994 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2275 891 3008
6055 -1.40 -117.3 -9.0 243 6059 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2275 2290 3008
6390 -1.40 -117.3 -9.2 252 6428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2290 3006
6750 -1.40 -117.3 -9.7 261 6788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2290 3004
7110 -1.40 -117.3 -10.3 270 7149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2290 3003
7470 -1.40 -117.3 -10.7 279 7508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2290 3001
7830 -1.40 -117.3 -10.4 288 7834 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2275 890 2999
7875 -1.40 -117.3 -10.7 289 7879 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2275 2299 2999
8191 -0.32 0.0 9.8 297 8309 1.17 0.00 94.95 1.468 6 0.111 0.000 2512 2299 2540
8310 1.40 117.3 4.1 300 8429 1.85 0.00 97.65 1.433 6 0.092 0.000 2885 2299 2060
8750 1.40 117.3 10.2 311 8754 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2886 890 2059
8825 1.40 117.3 11.3 312 8829 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2886 2296 2059
9150 1.40 117.3 10.0 321 9188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2296 2058
9510 1.40 117.3 10.2 330 9514 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2886 889 2057
9555 1.40 117.3 10.9 331 9559 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2886 2290 2057
9870 1.40 122.0 9.7 339 9909 0.00 0.00 2.90 1.575 6 0.000 0.000 2886 2290 2043
10230 1.40 130.1 9.5 348 10269 0.00 0.00 6.30 1.486 6 0.000 0.000 2886 2291 2010
10590 1.41 133.0 9.8 357 10599 0.00 2.75 2.40 1.559 4 0.000 0.076 2886 883 1997
10675 1.42 133.0 11.2 359 10679 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2886 2305 1997
10990 1.42 133.0 10.1 367 10994 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2886 885 1997
11050 1.42 133.0 11.1 368 11054 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2886 2292 1996
11390 1.42 133.6 10.0 377 11394 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2886 3709 1996
11455 1.42 133.6 10.4 378 11459 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2886 2304 1996
11790 1.42 149.4 9.1 387 11829 0.00 0.00 12.75 1.332 6 0.000 0.000 2886 2304 1930
12150 1.43 153.3 9.8 396 12159 0.00 2.72 2.97 1.420 4 0.000 0.076 2886 890 1914
12205 1.44 153.3 10.2 397 12209 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2886 2299 1914
12510 1.44 155.7 9.9 405 12514 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2886 890 1915
12545 1.44 155.7 11.7 405 12554 0.00 2.63 1.67 1.457 6 0.000 0.055 2886 2292 1905
12870 1.44 155.7 10.4 414 12874 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2886 3709 1905
12925 1.44 155.7 11.0 415 12929 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2886 2298 1905
13230 1.44 155.7 10.1 423 13268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2298 1905
13590 1.44 167.2 9.3 432 13604 0.00 2.70 8.93 1.221 4 0.000 0.070 2886 890 1858
13650 1.45 187.0 8.9 433 13669 0.00 2.63 15.80 1.159 6 0.000 0.051 2886 2294 1778
13990 1.47 200.8 9.2 442 14029 0.00 0.00 10.55 1.155 6 0.000 0.000 2886 2295 1722
14350 1.49 200.8 11.2 451 14389 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.076 0.000 2911 2295 1721
14710 1.49 200.8 11.8 460 14714 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2911 3709 1721
14775 1.49 200.8 11.2 461 14779 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2911 2305 1721
15110 1.49 200.8 10.5 470 15114 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2911 890 1721
15250 1.49 200.8 11.2 474 15254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2911 2305 1721
15570 1.49 232.8 8.1 490 15599 0.00 2.65 24.67 0.963 4 0.000 0.057 2911 3708 1590
15660 1.52 277.1 7.4 494 15699 0.00 2.58 34.17 0.926 6 0.000 0.041 2911 2301 1410
16010 1.57 277.1 12.5 512 16014 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2911 3708 1409
16040 1.57 277.1 12.2 513 16044 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2911 2300 1409
16350 1.57 277.1 13.8 529 16354 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2911 3711 1409
16375 1.57 277.1 15.4 530 16379 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2911 2299 1408
16680 1.57 277.1 11.4 552 16684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2911 3709 1409
16755 1.57 277.1 13.0 559 16759 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2911 2304 1409
17060 1.57 277.1 10.0 590 17069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2304 1410
17370 1.57 277.1 10.5 643 17374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2303 1412
17675 1.57 303.9 8.4 692 17704 0.00 2.60 20.88 0.676 4 0.000 0.045 2911 3710 1301
17760 1.60 303.9 10.6 700 17765 0.08 2.53 0.00 0.000 6 0.043 0.034 2938 2297 1301