DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.60 of 350.00 AH used of 24V (86.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 105 VBD -1.06 - - 140 - - - 2500 - -146.0 -82.72 - 2724 - - - - - - - - - - -
112 3.2 -3.7 14 144 roll -1.06 9.80 0.443 2141 204.2 2.53 0.155 3867 540.3 -146.0 -13.27 - 3340 -46.4 - - - - - - - 14.26 14.40 14.66
251 45.1 -33.3 38 259 done -0.86 0.32 0.324 2214 228.1 2.35 0.087 2488 -586.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.33 14.49 -
571 116.7 -19.8 91 580 roll -0.75 0.12 0.331 2245 258.3 2.40 0.103 1095 -580.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.42 14.51 -
620 125.2 -18.1 95 628 done -0.67 0.17 0.296 2276 182.4 2.53 0.124 2507 558.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.44 14.52 -
930 172.7 -14.3 126 939 roll -0.62 - - 2268 - 2.45 0.139 3874 558.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.53 -
959 176.7 -15.4 128 967 done -0.56 0.20 0.285 2314 230.0 2.33 0.089 2499 -590.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.49 14.60 -
1269 215.3 -11.9 159 1277 roll -0.54 - - 2307 - 2.45 0.143 3864 557.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
1305 219.7 -12.5 162 1314 done -0.52 - - 2306 - 2.28 0.093 2508 -594.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.61 -
1615 257.4 -12.2 193 1626 roll -0.50 0.12 0.297 2330 200.0 2.47 0.145 3870 551.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.54 14.58 -
1643 260.7 -12.0 195 1652 done -0.48 - - 2330 - 2.35 0.091 2489 -587.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
1954 292.7 -10.3 226 1963 roll -0.48 - - 2330 - 2.38 0.109 1101 -583.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.61 -
1989 296.6 -10.4 229 1999 done -0.48 - - 2323 - 2.45 0.125 2496 569.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.60 -
2301 329.3 -10.4 260 2310 roll -0.48 - - 2313 - 2.45 0.142 3872 561.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
2336 333.1 -10.9 263 2346 done -0.48 0.10 0.298 2338 250.0 2.33 0.090 2490 -593.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.54 14.67 -
2648 361.9 -9.0 294 2657 roll -0.49 - - 2339 - 2.38 0.107 1097 -585.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
2677 364.3 -9.2 296 2684 done -0.51 - - 2332 - 2.50 0.125 2508 564.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
2986 392.2 -9.0 327 2995 roll -0.51 - - 2322 - 2.42 0.140 3873 564.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
3031 396.5 -9.4 331 3040 done -0.51 - - 2321 - 2.30 0.090 2492 -600.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
3342 425.3 -9.0 362 3348 done -0.51 - - 2322 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3659 453.1 -8.7 393 3668 roll -0.51 - - 2312 - 2.45 0.142 3867 561.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
3708 458.1 -9.4 397 3715 done -0.51 - - 2312 - 2.30 0.090 2498 -595.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
4017 487.9 -9.6 428 4023 done -0.51 - - 2312 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4334 517.2 -9.4 459 4342 roll -0.51 - - 2302 - 2.45 0.142 3869 559.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.64 -
4370 521.4 -9.9 462 4379 done -0.49 0.10 0.253 2331 290.0 2.28 0.089 2501 -600.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
4681 548.1 -8.3 493 4688 done -0.51 - - 2331 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4998 574.5 -8.7 524 5007 roll -0.51 - - 2323 - 2.45 0.146 3864 556.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.64 -
5033 578.3 -8.6 527 5042 done -0.51 - - 2322 - 2.28 0.090 2500 -598.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
5370 608.5 -9.3 554 5371 done -0.51 - - 2322 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5664 636.0 -9.2 564 5665 done -0.51 - - 2322 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5964 663.0 -9.1 574 5970 roll -0.51 - - 2313 - 2.42 0.146 3864 564.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.68 -
5997 666.1 -9.1 575 6002 done -0.51 - - 2313 - 2.28 0.090 2498 -599.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.73 -
6329 698.3 -9.5 586 6330 done -0.51 - - 2312 - - - 2497 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6628 726.6 -9.4 596 6634 roll -0.51 - - 2303 - 2.45 0.147 3867 559.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
6661 729.8 -9.5 597 6667 done -0.51 0.10 0.252 2331 280.0 2.28 0.090 2504 -597.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
7000 757.6 -8.1 608 7001 done -0.52 - - 2331 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7295 781.5 -7.9 618 7301 roll -0.53 - - 2323 - 2.45 0.149 3865 555.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
7336 784.3 -8.0 619 7342 done -0.55 - - 2323 - 2.28 0.091 2501 -598.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.75 -
7658 812.2 -8.4 630 7660 done -0.55 - - 2323 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7802 begin apogee
7816 825.0 -8.5 635 7989 done -0.20 0.38 0.236 2429 278.9 - - 2531 - - 159.07 2.742 2741 -3.8 0.230 - - - - - - 14.67 - 12.78
7990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7990 begin climb
7996 832.3 - 641 8184 roll 1.06 1.40 0.179 2843 295.7 2.83 0.108 1124 -497.2 146.0 172.88 2.659 2146 -3.4 0.218 - - - - - - 13.65 12.97 12.07
8194 822.3 7.5 647 8228 done 0.98 - - 2843 - 2.83 0.120 2532 497.5 164.9 24.60 2.551 2067 -3.2 0.210 - - - - - - - 13.16 12.32
8538 769.1 15.2 659 8544 roll 0.87 0.22 0.280 2787 -254.5 2.53 0.138 3870 528.9 164.9 - - 2062 - - - - - - - - 13.87 13.93 -
8594 763.3 15.0 660 8602 done 0.77 0.20 0.278 2752 -175.0 2.40 0.093 2530 -558.3 164.9 - - 2061 - - - - - - - - 13.95 14.03 -
8902 727.4 10.3 671 8903 done 0.73 - - 2752 - - - 2530 - 164.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9201 697.1 9.9 681 9202 done 0.69 - - 2752 - - - 2530 - 164.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9501 667.4 10.1 691 9507 roll 0.65 0.12 0.282 2725 -225.0 2.47 0.111 1116 -572.5 164.9 - - 2059 - - - - - - - - 14.42 14.47 -
9535 664.3 9.9 692 9540 done 0.62 - - 2725 - 2.53 0.125 2532 559.7 164.9 - - 2058 - - - - - - - - - 14.47 -
9867 635.7 8.5 703 9873 roll 0.60 - - 2725 - 2.42 0.143 3873 554.1 164.9 - - 2058 - - - - - - - - - 14.52 -
9899 632.6 8.9 704 9906 done 0.58 0.15 0.232 2693 -213.3 2.28 0.094 2533 -587.7 164.9 - - 2058 - - - - - - - - 14.49 14.56 -
10238 607.7 7.2 715 10272 roll 0.67 - - 2701 - 2.53 0.111 1118 -559.3 192.7 28.38 2.478 1954 -3.7 0.182 - - - - - - - 14.26 13.47
10303 603.7 7.2 717 10347 done 0.76 0.10 0.118 2744 430.0 2.55 0.122 2529 553.3 221.1 32.72 2.452 1838 -3.5 0.177 - - - - - - 14.28 14.26 13.19
10649 566.7 10.8 749 10659 roll 0.75 - - 2744 - 2.42 0.142 3864 551.7 221.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.29 -
10679 563.7 10.7 751 10686 done 0.72 - - 2754 - 2.33 0.094 2527 -573.8 221.1 - - 1834 - - - - - - - - - 14.38 -
10988 529.4 10.9 782 10997 roll 0.70 - - 2764 - 2.47 0.112 1121 -569.2 221.1 - - 1833 - - - - - - - - - 14.45 -
11034 524.4 10.9 786 11045 done 0.68 0.15 0.229 2721 -286.7 2.47 0.125 2528 569.6 221.1 - - 1832 - - - - - - - - 14.40 14.46 -
11346 496.0 8.8 817 11355 roll 0.68 - - 2721 - 2.40 0.143 3864 556.7 221.1 - - 1832 - - - - - - - - - 14.49 -
11382 492.6 9.6 820 11390 done 0.68 - - 2730 - 2.28 0.094 2527 -586.4 221.1 - - 1832 - - - - - - - - - 14.54 -
11692 464.0 9.3 851 11701 roll 0.68 - - 2740 - 2.42 0.112 1118 -582.2 221.1 - - 1832 - - - - - - - - - 14.57 -
11738 459.9 9.0 855 11746 done 0.68 - - 2740 - 2.50 0.123 2532 565.6 221.1 - - 1831 - - - - - - - - - 14.55 -
12049 430.4 9.2 886 12056 done 0.67 - - 2740 - - - 2532 - 221.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12366 402.0 9.3 917 12375 roll 0.66 - - 2749 - 2.47 0.114 1122 -570.9 221.1 - - 1830 - - - - - - - - - 14.61 -
12414 397.3 8.9 921 12422 done 0.66 0.15 0.249 2714 -233.3 2.50 0.123 2531 563.6 221.1 - - 1830 - - - - - - - - 14.58 14.62 -
12724 375.2 7.4 952 12753 roll 0.74 - - 2721 - 2.53 0.113 1117 -558.9 244.7 23.80 2.249 1743 -3.7 0.124 - - - - - - - 14.38 13.63
12778 371.5 7.4 957 12812 done 0.83 0.15 0.155 2773 346.7 2.55 0.121 2529 553.7 268.0 26.30 2.217 1650 -3.5 0.120 - - - - - - 14.41 14.38 13.35
13116 332.7 11.4 991 13125 roll 0.81 - - 2783 - 2.50 0.112 1125 -561.6 268.0 - - 1646 - - - - - - - - - 14.39 -
13152 328.6 11.2 994 13162 done 0.79 0.08 0.242 2761 -275.0 2.53 0.122 2530 555.3 268.0 - - 1645 - - - - - - - - 14.34 14.39 -
13464 293.1 11.3 1025 13473 roll 0.77 - - 2761 - 2.42 0.142 3874 555.4 268.0 - - 1644 - - - - - - - - - 14.47 -
13510 287.6 12.3 1029 13519 done 0.75 - - 2769 - 2.28 0.092 2533 -588.2 268.0 - - 1643 - - - - - - - - - 14.52 -
13821 250.0 11.8 1060 13830 roll 0.73 0.12 0.286 2746 -191.7 2.45 0.109 1116 -578.4 268.0 - - 1643 - - - - - - - - 14.51 14.54 -
13860 245.9 11.5 1063 13867 done 0.73 - - 2746 - 2.53 0.122 2535 560.9 268.0 - - 1643 - - - - - - - - - 14.56 -
14168 214.9 9.7 1094 14178 roll 0.73 - - 2746 - 2.40 0.144 3873 557.5 268.0 - - 1643 - - - - - - - - - 14.56 -
14197 212.2 9.6 1096 14204 done 0.73 - - 2755 - 2.30 0.092 2523 -587.0 268.0 - - 1642 - - - - - - - - - 14.62 -
14506 181.5 9.9 1127 14515 roll 0.73 - - 2765 - 2.45 0.112 1104 -579.2 268.0 - - 1642 - - - - - - - - - 14.59 -
14544 177.9 9.7 1130 14552 done 0.73 - - 2766 - 2.55 0.122 2538 562.4 268.0 - - 1642 - - - - - - - - - 14.62 -
14854 146.3 9.9 1161 14862 roll 0.73 - - 2766 - 2.38 0.144 3870 559.7 268.0 - - 1642 - - - - - - - - - 14.60 -
14881 143.8 10.0 1163 14889 done 0.73 0.15 0.263 2740 -173.3 2.28 0.093 2528 -588.6 268.0 - - 1642 - - - - - - - - 14.58 14.66 -
15191 119.9 7.1 1194 15217 roll 0.84 - - 2748 - 2.47 0.110 1117 -571.3 297.8 17.95 2.013 1526 -6.5 0.078 - - - - - - - 14.48 13.77
15255 115.3 7.9 1200 15268 done 0.90 0.10 0.125 2791 430.0 2.50 0.121 2526 563.6 306.3 5.43 1.595 1491 -6.4 0.094 - - - - - - 14.48 14.45 13.69
15578 81.7 10.0 1248 15585 roll 0.90 - - 2802 - 2.47 0.113 1122 -568.4 306.3 - - 1489 - - - - - - - - - 14.52 -
15632 76.2 10.2 1257 15639 done 0.90 - - 2802 - 2.53 0.122 2535 558.5 306.3 - - 1488 - - - - - - - - - 14.52 -
15950 41.2 10.4 1318 15958 roll 0.90 - - 2811 - 2.50 0.115 1116 -567.6 306.3 - - 1487 - - - - - - - - - 14.57 -
15985 37.5 10.5 1323 15992 done 0.90 - - 2812 - 2.53 0.122 2533 560.1 306.3 - - 1487 - - - - - - - - - 14.56 -
16303 6.5 7.7 1384 16316 roll 0.95 - - 2821 - 2.58 0.114 1116 -549.2 321.7 7.53 0.203 1426 -8.1 0.053 - - - - - - - 14.58 14.54
16346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16347 begin surface coast
16353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16353 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.34 8.05 0.112 137 17.0 2.55 0.121 2507 -2431.8 400.08 41.10 0.178 1107 26.9 -0.030 - - - - - -