SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.39 of 350.00 AH used of 24V (84.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 148 - - - 1520 - -97.3 -60.70 - 3460 - - - - - - - - - - 14.88
87 4.5 -9.5 4 100 done -0.60 9.40 0.419 1989 195.9 - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.37 - -
400 53.3 -11.1 25 404 roll -0.53 0.12 0.279 2012 191.7 1.77 0.057 2570 593.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
460 59.6 -10.3 29 464 done -0.48 - - 2012 - 1.85 0.068 1516 -569.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.74 -
760 90.5 -10.7 49 762 done -0.44 0.12 0.258 2039 225.0 - - 1515 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.61 - -
1060 113.5 -7.0 69 1064 roll -0.44 - - 2039 - 1.88 0.090 464 -559.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.73 -
1150 120.0 -7.0 75 1154 done -0.42 - - 2034 - 1.75 0.046 1515 600.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.83 -
1451 138.5 -6.0 95 1452 done -0.41 - - 2034 - - - 1515 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1750 158.1 -6.4 115 1751 done -0.41 - - 2034 - - - 1516 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2050 176.6 -6.6 135 2053 roll -0.41 - - 2026 - 1.80 0.057 2577 589.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.83 -
2230 188.3 -6.6 147 2234 done -0.41 0.12 0.232 2054 233.3 1.85 0.067 1512 -575.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
2530 206.7 -6.4 167 2531 done -0.43 - - 2054 - - - 1512 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2830 226.1 -6.7 187 2834 roll -0.45 - - 2049 - 1.80 0.057 2577 591.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.84 -
3026 238.5 -6.2 200 3030 done -0.48 - - 2049 - 1.85 0.068 1514 -574.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.81 -
3326 252.8 -4.1 218 3327 done -0.49 - - 2049 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3626 267.7 -5.6 228 3627 done -0.51 - - 2049 - - - 1515 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3926 287.4 -6.5 238 3929 roll -0.53 - - 2042 - 1.80 0.058 2577 590.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.88 -
4000 292.2 -6.3 241 4004 done -0.55 - - 2042 - 1.85 0.069 1513 -575.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.82 -
4317 312.8 -6.5 252 4321 roll -0.56 - - 2042 - 1.88 0.093 463 -558.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.80 -
4374 316.0 -6.6 254 4378 done -0.56 - - 2034 - 1.77 0.048 1522 598.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.90 -
4675 334.4 -5.4 264 4679 roll -0.56 - - 2026 - 1.77 0.060 2577 596.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.88 -
4780 339.2 -4.6 268 4784 done -0.57 - - 2026 - 1.85 0.070 1516 -573.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.82 -
5096 354.6 -4.9 279 5097 done -0.57 - - 2026 - - - 1516 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5395 370.8 -5.5 289 5396 done -0.57 - - 2026 - - - 1516 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5695 390.2 -6.8 299 5696 done -0.57 - - 2026 - - - 1516 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5995 411.8 -7.3 309 5996 done -0.57 - - 2026 - - - 1516 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6295 435.7 -8.2 319 6299 roll -0.57 - - 2019 - 1.80 0.060 2576 588.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.88 -
6370 442.0 -8.3 322 6374 done -0.57 - - 2018 - 1.85 0.071 1520 -570.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.84 -
6685 468.9 -8.5 333 6686 done -0.57 - - 2018 - - - 1520 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6985 494.3 -8.4 343 6986 done -0.57 - - 2018 - - - 1520 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7286 517.7 -7.3 353 7289 roll -0.57 - - 2011 - 1.80 0.060 2579 588.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.86 -
7450 528.9 -6.7 359 7453 done -0.57 - - 2011 - 1.85 0.071 1521 -571.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.83 -
7766 548.3 -5.8 370 7767 done -0.57 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8066 563.2 -4.8 380 8067 done -0.57 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8365 580.2 -6.2 390 8366 done -0.57 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8665 603.7 -8.3 400 8666 done -0.57 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8965 632.0 -9.7 410 8968 roll -0.57 - - 2003 - 1.80 0.061 2575 585.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.83 -
9115 644.3 -9.1 415 9118 done -0.57 - - 2003 - 1.88 0.073 1513 -564.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.80 -
9416 671.4 -8.4 425 9419 roll -0.56 - - 2003 - 1.90 0.097 463 -552.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.73 -
9521 680.3 -8.6 429 9525 done -0.54 - - 1995 - 1.80 0.053 1518 586.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.84 -
9837 702.8 -6.8 440 9840 roll -0.53 - - 1987 - 1.83 0.064 2584 582.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.81 -
9924 707.6 -6.4 443 9929 done -0.51 0.15 0.239 2022 233.3 1.88 0.075 1522 -564.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.59 14.80 -
10227 725.9 -6.0 453 10228 done -0.51 - - 2022 - - - 1522 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10526 745.7 -6.6 463 10527 done -0.52 - - 2022 - - - 1522 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10826 765.5 -6.4 473 10829 roll -0.53 - - 2022 - 1.92 0.098 462 -552.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.71 -
10914 770.8 -6.9 476 10918 done -0.53 - - 2017 - 1.83 0.053 1532 584.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.83 -
11216 791.0 -6.4 486 11217 done -0.53 - - 2017 - - - 1533 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11515 808.7 -5.8 496 11519 roll -0.53 - - 2016 - 1.95 0.099 463 -548.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.70 -
11574 811.5 -5.9 498 11578 done -0.53 - - 2009 - 1.80 0.055 1517 585.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.82 -
11876 830.4 -5.9 508 11877 done -0.53 - - 2009 - - - 1518 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12175 849.4 -6.5 518 12176 done -0.53 - - 2009 - - - 1518 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12476 868.6 -6.4 528 12477 done -0.53 - - 2009 - - - 1518 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12775 887.2 -6.2 538 12776 done -0.53 - - 2009 - - - 1518 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13076 904.3 -5.6 548 13077 done -0.53 - - 2009 - - - 1518 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13375 919.2 -4.8 558 13376 done -0.53 - - 2009 - - - 1518 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13676 934.1 -5.1 568 13677 done -0.53 - - 2009 - - - 1518 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13975 950.6 -5.7 578 13976 done -0.53 - - 2009 - - - 1518 - -97.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14275 969.0 -6.3 588 14276 done -0.53 - - 2009 - - - 1518 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14453 begin apogee
14458 980.9 -6.7 594 14577 done -0.18 0.43 0.214 2124 267.4 - - 1390 - - 109.60 2.144 3064 -3.3 0.282 - - - - 1 - 14.54 - 13.27
14578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14578 begin climb
14580 984.5 - 598 14718 roll 0.60 0.85 0.148 2375 295.3 1.98 0.063 2462 541.4 97.3 126.22 2.202 2666 -3.2 0.262 - - - - 1 - 14.14 14.03 13.16
14785 982.1 2.0 604 14921 done 0.51 - - 2383 - 1.98 0.080 1398 -537.4 194.0 124.97 2.222 2270 -3.2 0.260 - - - - 1 - - 14.29 13.16
15221 948.0 8.2 619 15225 roll 0.46 0.17 0.270 2350 -194.1 1.98 0.108 345 -531.8 194.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.41 14.52 -
15310 942.7 7.4 622 15313 done 0.43 - - 2351 - 1.85 0.055 1408 574.6 194.0 - - 2262 - - - - - - - - - 14.64 -
15612 923.6 6.0 632 15613 done 0.42 - - 2351 - - - 1409 - 195.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15911 905.2 6.1 642 15912 done 0.40 0.12 0.272 2324 -225.0 - - 1409 - 195.7 - - 2260 - - - - - - - - 14.56 - -
16211 890.4 5.0 652 16262 roll 0.43 - - 2324 - 1.85 0.067 2451 563.2 219.5 41.88 1.587 2168 -2.2 0.229 - - - - 1 - - 14.55 13.74
16316 884.9 5.2 655 16366 done 0.47 - - 2330 - 1.92 0.085 1399 -547.9 239.5 39.45 1.530 2085 -2.1 0.226 - - - - 1 - - 14.56 13.55
16661 864.8 5.9 666 16667 done 0.48 - - 2330 - - - 1399 - 244.2 3.83 2.019 2066 -5.0 0.395 - - - - - - - - 13.80
16961 846.6 6.2 676 16962 done 0.50 - - 2329 - - - 1399 - 244.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17261 825.9 7.2 686 17262 done 0.51 - - 2330 - - - 1399 - 244.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17561 803.0 7.7 696 17562 done 0.53 - - 2330 - - - 1399 - 244.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17861 778.5 8.3 706 17863 done 0.54 0.10 0.171 2365 350.0 - - 1399 - 244.2 - - 2065 - - - - - - - - 14.78 - -
18161 748.1 10.1 716 18162 done 0.52 - - 2365 - - - 1399 - 244.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18461 718.7 9.4 726 18464 roll 0.50 - - 2374 - 1.95 0.110 345 -540.5 244.2 - - 2064 - - - - - - - - - 14.69 -
18567 708.0 10.2 730 18570 done 0.48 - - 2374 - 1.83 0.056 1406 579.8 244.2 - - 2064 - - - - - - - - - 14.80 -
18881 679.2 8.8 741 18883 done 0.45 0.15 0.264 2341 -220.0 - - 1409 - 244.2 - - 2063 - - - - - - - - 14.55 - -
19180 659.1 6.5 751 19184 roll 0.45 - - 2340 - 1.80 0.065 2452 579.4 244.2 - - 2064 - - - - - - - - - 14.77 -
19269 653.9 6.7 754 19273 done 0.46 - - 2346 - 1.90 0.085 1398 -554.7 244.2 - - 2063 - - - - - - - - - 14.73 -
19571 632.9 6.5 764 19572 done 0.46 - - 2346 - - - 1397 - 244.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19870 613.8 6.3 774 19874 roll 0.46 - - 2357 - 1.95 0.108 345 -539.5 244.2 - - 2063 - - - - - - - - - 14.68 -
19946 608.3 7.0 777 19949 done 0.46 - - 2354 - 1.83 0.054 1410 582.0 244.2 - - 2063 - - - - - - - - - 14.80 -
20260 586.2 7.2 788 20262 done 0.46 - - 2354 - - - 1410 - 244.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20560 563.4 7.7 798 20561 done 0.46 - - 2354 - - - 1410 - 244.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20861 538.8 8.1 808 20862 done 0.46 - - 2354 - - - 1410 - 244.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
21160 515.9 7.4 818 21161 done 0.46 - - 2354 - - - 1410 - 244.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21460 495.2 6.7 828 21461 done 0.46 - - 2354 - - - 1410 - 244.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21761 473.7 7.5 838 21764 roll 0.46 - - 2354 - 1.80 0.063 2457 581.7 244.2 - - 2063 - - - - - - - - - 14.75 -
21819 470.5 7.3 840 21823 done 0.46 - - 2362 - 1.90 0.082 1397 -557.9 244.2 - - 2063 - - - - - - - - - 14.72 -
22121 448.2 6.8 850 22124 roll 0.46 - - 2369 - 1.95 0.104 335 -544.6 244.2 - - 2063 - - - - - - - - - 14.66 -
22209 442.7 7.2 853 22214 done 0.45 0.15 0.243 2335 -226.7 1.83 0.051 1408 586.3 244.2 - - 2063 - - - - - - - - 14.52 14.79 -
22512 427.1 4.9 863 22564 done 0.50 - - 2336 - - - 1409 - 271.9 45.00 1.294 1953 -2.4 0.150 - - - - 1 - - - 13.88
22843 409.0 5.5 874 22879 done 0.55 - - 2336 - - - 1409 - 284.5 29.23 0.946 1903 -1.7 0.137 - - - - 1 - - - 13.90
23173 390.2 5.8 885 23182 done 0.59 0.15 0.131 2387 340.0 - - 1408 - 291.4 6.30 1.480 1880 -3.7 0.179 - - - - - - 14.64 - 14.41
23472 361.8 10.2 895 23474 done 0.57 - - 2387 - - - 1409 - 291.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23772 329.6 10.9 905 23773 done 0.55 - - 2387 - - - 1409 - 291.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24072 298.8 10.2 915 24073 done 0.53 - - 2387 - - - 1409 - 291.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24372 268.5 9.9 925 24374 done 0.52 0.12 0.259 2361 -216.7 - - 1409 - 291.4 - - 1879 - - - - - - - - 14.57 - -
24673 247.9 6.4 936 24674 done 0.53 - - 2363 - - - 1409 - 291.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24972 228.0 7.2 956 24973 done 0.54 - - 2361 - - - 1409 - 291.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25272 206.5 7.1 976 25273 done 0.55 - - 2361 - - - 1409 - 291.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25572 180.6 9.0 996 25576 roll 0.57 - - 2366 - 1.95 0.102 348 -544.1 291.4 - - 1877 - - - - - - - - - 14.64 -
25646 173.3 9.7 1001 25650 done 0.57 - - 2366 - 1.80 0.049 1408 588.9 291.4 - - 1882 - - - - - - - - - 14.72 -
25946 148.1 8.0 1021 25950 roll 0.57 - - 2366 - 1.77 0.057 2453 590.4 291.4 - - 1879 - - - - - - - - - 14.73 -
25992 144.4 8.1 1024 25996 done 0.58 - - 2373 - 1.88 0.076 1397 -561.7 291.4 - - 1879 - - - - - - - - - 14.69 -
26292 122.9 6.9 1044 26295 roll 0.58 - - 2381 - 1.92 0.099 349 -545.8 291.4 - - 1879 - - - - - - - - - 14.62 -
26352 118.0 8.3 1048 26356 done 0.58 - - 2381 - 1.80 0.047 1412 590.6 291.4 - - 1879 - - - - - - - - - 14.76 -
26652 94.9 6.6 1068 26653 done 0.58 - - 2380 - - - 1414 - 291.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
26952 77.3 6.2 1088 26953 done 0.58 - - 2381 - - - 1413 - 291.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
27252 54.4 7.0 1108 27256 roll 0.60 - - 2381 - 1.77 0.057 2456 589.3 291.4 - - 1880 - - - - - - - - - 14.71 -
27342 48.7 6.3 1114 27345 done 0.62 - - 2387 - 1.88 0.075 1399 -562.2 291.4 - - 1880 - - - - - - - - - 14.66 -
27642 25.3 8.2 1134 27646 roll 0.63 - - 2395 - 1.92 0.098 342 -550.5 291.4 - - 1881 - - - - - - - - - 14.64 -
27701 20.3 8.2 1138 27705 done 0.63 - - 2395 - 1.77 0.046 1402 598.9 291.4 - - 1881 - - - - - - - - - 14.77 -
27939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27940 begin surface coast
27956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27956 begin surface
SM 0.49 - - - - -6.29 6.50 0.076 162 -343.5 0.17 0.096 1531 758.8 350.04 53.60 0.775 1634 -4.6 0.000 - - - - - -