SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 22.50 of 150.00 AH used of 24V (85.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.66 of 97.00 AH used of 10V (79.73% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.86 - - 165 - - - 1833 - -146.6 -21.60 - 1755 - - - - - - - - - - -
48 2.1 - 2 106 roll -0.86 9.85 0.210 2720 259.4 2.38 0.054 350 -623.1 -146.6 -41.97 - 2919 -27.7 - - - - - - - 25.79 26.18 26.60
335 34.0 -17.1 31 345 done -0.66 0.25 0.138 2782 248.0 2.33 0.023 1895 663.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.94 26.39 -
645 61.8 -7.2 62 654 roll -0.60 - - 2783 - 2.42 0.040 351 -638.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.34 -
786 73.9 -9.2 76 795 done -0.51 0.17 0.113 2834 300.0 2.28 0.023 1879 670.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.14 26.51 -
1106 96.1 -6.1 88 1107 done -0.51 - - 2834 - - - 1882 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1405 111.3 -4.4 98 1413 roll -0.51 - - 2834 - 2.40 0.041 351 -637.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.44 -
1484 114.1 -4.4 100 1488 done -0.51 - - 2825 - 2.30 0.023 1893 670.4 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.62 -
1785 129.6 -5.6 110 1793 roll -0.51 - - 2813 - 2.40 0.037 3453 650.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.49 -
2025 146.6 -7.1 118 2029 done -0.51 - - 2812 - 2.45 0.022 1819 -666.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.60 -
2376 168.4 -6.0 125 2384 roll -0.51 - - 2813 - 2.30 0.041 345 -640.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.48 -
2496 174.8 -5.5 127 2504 done -0.51 0.12 0.135 2839 216.7 2.30 0.023 1892 672.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.39 26.65 -
2857 185.4 -2.8 133 2858 done -0.54 - - 2839 - - - 1892 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3159 200.6 -5.4 138 3161 done -0.58 - - 2839 - - - 1892 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3456 221.8 -7.1 143 3464 roll -0.63 0.12 0.080 2765 -616.7 2.42 0.041 346 -638.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.77 26.50 -
3595 231.6 -7.6 145 3600 done -0.63 0.15 0.133 2797 213.3 2.30 0.023 1889 670.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.36 26.65 -
3928 251.8 -5.4 151 3935 roll -0.63 - - 2787 - 2.42 0.037 3458 648.3 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.52 -
4086 257.7 -5.0 153 4090 done -0.63 - - 2787 - 2.45 0.023 1825 -666.5 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.63 -
4398 275.7 -5.2 159 4399 done -0.63 - - 2787 - - - 1824 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
4698 290.1 -4.8 164 4706 roll -0.63 - - 2775 - 2.53 0.037 3451 643.1 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.51 -
4797 293.1 -4.8 165 4801 done -0.63 - - 2775 - 2.45 0.023 1824 -664.1 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.63 -
5109 316.9 -7.2 171 5110 done -0.63 - - 2775 - - - 1824 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5408 339.8 -7.6 176 5409 done -0.63 - - 2775 - - - 1824 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
5708 358.6 -6.1 181 5709 done -0.63 - - 2775 - - - 1824 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6009 372.2 -4.3 186 6010 done -0.63 - - 2775 - - - 1824 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6309 388.8 -5.7 191 6310 done -0.63 - - 2775 - - - 1824 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6608 412.6 -8.2 196 6609 done -0.63 - - 2775 - - - 1824 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6908 434.6 -7.1 201 6915 roll -0.63 - - 2775 - 2.33 0.043 348 -633.5 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.48 -
7037 442.1 -6.5 203 7042 done -0.63 0.12 0.137 2801 216.7 2.33 0.024 1895 663.9 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.38 26.63 -
7380 455.1 -3.4 209 7381 done -0.66 - - 2800 - - - 1895 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
7680 467.2 -4.2 214 7688 roll -0.69 - - 2790 - 2.40 0.039 3447 646.7 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.48 -
7800 473.6 -4.9 216 7807 done -0.72 - - 2790 - 2.45 0.024 1827 -661.2 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.60 -
8160 496.7 -6.6 222 8167 roll -0.75 - - 2779 - 2.55 0.038 3457 639.2 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.47 -
8239 500.7 -6.6 223 8243 done -0.77 - - 2778 - 2.47 0.024 1822 -661.9 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.60 -
8631 526.5 -6.3 227 8632 done -0.77 - - 2778 - - - 1819 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8991 546.6 -5.7 230 8998 roll -0.77 - - 2779 - 2.33 0.044 350 -630.5 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.44 -
9080 546.6 -5.7 230 9084 done -0.77 - - 2768 - 2.33 0.024 1892 661.8 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.61 -
9461 573.5 -5.7 234 9462 done -0.77 - - 2768 - - - 1892 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9821 592.9 -5.4 237 9822 done -0.77 - - 2768 - - - 1892 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10182 610.5 -5.0 240 10189 roll -0.77 - - 2757 - 2.45 0.040 3453 637.1 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.44 -
10250 610.5 -5.0 240 10254 done -0.77 - - 2757 - 2.47 0.024 1826 -658.7 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.58 -
10651 640.3 -6.3 244 10656 roll -0.77 - - 2757 - 2.35 0.044 344 -630.6 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.41 -
10732 640.3 -6.3 244 10736 done -0.77 - - 2746 - 2.35 0.024 1898 661.3 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.59 -
11114 677.0 -7.9 248 11115 done -0.77 - - 2751 - - - 1898 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
11473 701.2 -7.0 251 11481 roll -0.77 - - 2735 - 2.45 0.041 3456 635.9 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.41 -
11562 701.2 -7.0 251 11566 done -0.77 - - 2734 - 2.47 0.024 1828 -659.1 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.55 -
11944 728.6 -5.8 255 11945 done -0.77 - - 2734 - - - 1828 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12303 752.0 -6.3 258 12308 roll -0.77 - - 2734 - 2.35 0.045 354 -627.2 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.37 -
12395 752.0 -6.3 258 12403 done -0.77 - - 2724 - 2.33 0.025 1884 656.7 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.57 -
12775 787.8 -7.6 262 12777 done -0.75 0.12 0.145 2759 291.7 - - 1882 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.51 - -
13135 812.4 -7.0 265 13142 roll -0.75 - - 2748 - 2.47 0.041 3452 635.6 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.36 -
13224 812.4 -7.0 265 13228 done -0.75 - - 2748 - 2.50 0.026 1820 -652.8 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.51 -
13606 848.8 -7.8 269 13607 done -0.75 - - 2749 - - - 1820 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
13965 873.3 -7.0 272 13973 roll -0.75 - - 2737 - 2.60 0.041 3459 630.4 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.34 -
14064 873.3 -7.0 272 14068 done -0.75 - - 2737 - 2.50 0.026 1830 -651.6 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.51 -
14436 900.6 -5.8 276 14437 done -0.75 - - 2736 - - - 1830 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
14796 920.2 -5.5 279 14797 done -0.75 - - 2736 - - - 1829 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15156 940.7 -5.6 282 15157 done -0.75 - - 2736 - - - 1829 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
15515 964.7 -6.6 285 15516 done -0.75 - - 2736 - - - 1830 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
15874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15874 begin apogee
15879 991.7 -7.4 288 16005 done -0.29 0.47 0.110 2899 346.8 - - 1829 - - 120.35 1.707 2320 -4.7 0.286 - - - - - - 25.94 - 23.75
16006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16007 begin climb
16008 996.3 - 289 16143 done 0.86 1.08 0.070 3273 346.3 - - 1828 - 146.6 130.10 1.686 1722 -4.6 0.285 - - - - - - 24.96 - 23.44
16477 962.3 9.2 293 16479 done 0.72 0.15 0.155 3233 -266.7 - - 1828 - 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.79 - -
16836 930.8 8.8 296 16838 done 0.61 0.12 0.152 3198 -291.7 - - 1828 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.13 - -
17196 903.4 7.9 299 17203 roll 0.55 - - 3208 - 2.40 0.048 355 -613.8 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - 26.25 -
17275 903.4 7.9 299 17283 done 0.48 0.17 0.128 3156 -305.9 2.35 0.026 1887 651.9 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
17675 874.9 5.9 303 17683 done 0.49 - - 3156 - - - 1887 - 154.1 5.40 1.320 1691 -3.3 0.232 - - - - - - - - 25.10
18036 856.8 5.0 306 18071 done 0.53 - - 3156 - - - 1887 - 190.4 33.28 1.613 1542 -4.5 0.249 - - - - - - - - 24.45
18396 836.6 5.5 309 18417 done 0.56 - - 3156 - - - 1887 - 211.7 19.48 1.566 1455 -4.5 0.250 - - - - - - - - 24.55
18755 811.5 6.7 312 18763 roll 0.56 - - 3167 - 2.53 0.049 349 -607.9 211.7 - - 1451 - - - - - - - - - 26.08 -
18814 811.5 6.7 312 18818 done 0.56 - - 3167 - 2.38 0.027 1882 644.1 211.7 - - 1451 - - - - - - - - - 26.22 -
19226 774.3 7.9 316 19227 done 0.56 - - 3166 - - - 1882 - 211.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
19585 751.7 6.6 319 19593 roll 0.56 - - 3178 - 2.50 0.049 349 -613.2 211.7 - - 1450 - - - - - - - - - 26.30 -
19706 745.2 6.1 320 19713 done 0.56 - - 3178 - 2.35 0.026 1881 651.9 213.6 - - 1449 - - - - - - - - - 26.46 -
20066 726.7 5.2 323 20100 roll 0.60 - - 3189 - 2.58 0.050 349 -593.8 245.2 28.98 1.532 1319 -4.5 0.223 - - - - - - - 25.66 24.68
20156 726.7 5.2 323 20190 done 0.64 - - 3190 - 2.42 0.026 1889 636.4 276.9 28.85 1.507 1190 -4.5 0.226 - - - - - - - 25.89 24.24
20528 696.8 6.5 327 20536 roll 0.64 - - 3201 - 2.53 0.049 354 -606.7 276.9 - - 1186 - - - - - - - - - 26.00 -
20596 696.8 6.5 327 20601 done 0.64 - - 3201 - 2.38 0.026 1883 642.4 276.9 - - 1185 - - - - - - - - - 26.16 -
20998 659.2 8.0 331 21005 roll 0.64 - - 3213 - 2.50 0.049 348 -614.0 276.9 - - 1185 - - - - - - - - - 26.21 -
21057 659.2 8.0 331 21061 done 0.64 - - 3213 - 2.38 0.027 1889 647.5 276.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.36 -
21468 613.2 9.8 335 21476 roll 0.64 - - 3225 - 2.50 0.049 348 -616.4 276.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.29 -
21527 613.2 9.8 335 21531 done 0.64 - - 3225 - 2.35 0.026 1884 653.6 276.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.45 -
21938 567.4 9.7 339 21946 roll 0.64 - - 3237 - 2.47 0.049 355 -619.0 276.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.33 -
22018 567.4 9.7 339 22023 done 0.64 0.12 0.132 3200 -308.3 2.35 0.026 1889 652.8 276.9 - - 1187 - - - - - - - - 26.27 26.50 -
22410 532.6 7.3 343 22418 roll 0.64 - - 3210 - 2.50 0.049 352 -614.8 276.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.35 -
22530 523.4 7.0 344 22534 done 0.64 - - 3215 - 2.35 0.027 1887 653.2 276.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.53 -
22881 495.6 7.8 347 22882 done 0.64 - - 3210 - - - 1888 - 276.9 - - 1183 - - - - - - - - - - -
23181 472.1 7.9 352 23182 done 0.64 - - 3210 - - - 1888 - 276.9 - - 1183 - - - - - - - - - - -
23481 449.1 7.6 357 23488 roll 0.64 - - 3222 - 2.47 0.048 358 -619.4 276.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.36 -
23560 444.0 7.9 358 23564 done 0.64 - - 3222 - 2.35 0.027 1895 654.0 276.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.55 -
23891 408.0 10.6 364 23899 roll 0.64 - - 3234 - 2.50 0.048 349 -618.4 276.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.37 -
23970 401.4 10.9 365 23974 done 0.64 - - 3234 - 2.35 0.026 1892 656.6 276.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.56 -
24301 367.3 9.3 371 24309 roll 0.64 - - 3246 - 2.47 0.047 356 -621.9 276.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.37 -
24361 361.9 8.9 372 24369 done 0.64 0.15 0.122 3199 -313.3 2.33 0.026 1889 657.9 276.9 - - 1183 - - - - - - - - 26.31 26.56 -
24722 338.4 6.5 378 24723 done 0.68 - - 3199 - - - 1889 - 276.9 - - 1183 - - - - - - - - - - -
25022 317.1 7.1 383 25029 roll 0.71 - - 3210 - 2.47 0.047 352 -622.3 276.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.36 -
25111 312.8 7.1 384 25115 done 0.75 - - 3210 - 2.33 0.025 1884 657.5 276.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.58 -
25432 287.9 7.1 390 25434 done 0.78 0.12 0.082 3283 608.3 - - 1885 - 276.9 - - 1183 - - - - - - - - 26.71 - -
25732 255.9 10.9 395 25741 roll 0.72 0.17 0.122 3240 -252.9 2.47 0.047 346 -623.1 276.9 - - 1184 - - - - - - - - 26.41 26.36 -
25821 250.4 10.5 396 25825 done 0.67 - - 3240 - 2.35 0.024 1896 659.6 276.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.58 -
26142 220.7 8.6 402 26150 roll 0.67 - - 3252 - 2.50 0.047 346 -620.0 276.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.36 -
26241 215.3 8.7 403 26246 done 0.67 0.12 0.127 3213 -325.0 2.35 0.025 1899 660.9 276.9 - - 1184 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
26554 192.4 5.9 409 26562 done 0.71 - - 3213 - - - 1899 - 282.4 5.40 0.972 1168 -3.0 0.061 - - - - - - - - 25.41
26855 174.9 5.8 414 26867 done 0.77 0.10 0.093 3278 650.0 - - 1899 - 291.7 9.68 1.067 1129 -4.0 0.069 - - - - - - 26.67 - 25.43
27155 144.0 10.6 419 27163 roll 0.74 0.15 0.122 3243 -233.3 2.47 0.047 353 -625.9 291.7 - - 1129 - - - - - - - - 26.34 26.31 -
27283 132.0 10.0 423 27287 done 0.74 - - 3243 - 2.33 0.024 1883 656.7 291.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.48 -
27596 102.0 8.8 434 27597 done 0.76 - - 3243 - - - 1884 - 291.7 - - 1131 - - - - - - - - - - -
27894 79.8 6.9 444 27902 roll 0.80 - - 3254 - 2.45 0.046 354 -624.5 291.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.37 -
27965 75.7 6.7 446 27972 done 0.83 - - 3255 - 2.33 0.024 1892 660.1 291.7 - - 1127 - - - - - - - - - 26.55 -
28274 53.8 7.7 476 28284 roll 0.86 - - 3254 - 2.45 0.039 3459 639.6 291.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.44 -
28425 42.0 8.0 491 28434 done 0.89 - - 3266 - 2.47 0.025 1828 -660.3 291.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.53 -
28735 18.6 9.5 522 28744 roll 0.92 - - 3277 - 2.35 0.045 347 -630.2 291.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.41 -
28834 10.3 7.9 532 28843 done 0.95 - - 3277 - 2.33 0.023 1894 663.9 291.7 - - 1130 - - - - - - - - - 26.60 -
28952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28952 begin surface coast
28984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28984 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.82 8.02 0.032 165 -388.0 0.10 0.097 1825 -690.0 300.00 3.25 0.164 1095 -10.8 0.015 - - - - - -