DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.68 of 150.00 AH used of 24V (88.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.67 of 100.00 AH used of 10V (87.33% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18051.0 m at 18045.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 18034.0 m at 17995.0 m, depth 36029 m (936 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 105 VBD -0.57 - - 288 - - - 2778 - -146.0 -87.38 - 3311 - - - - - - - - - - -
106 5.1 -12.3 14 127 roll -0.57 8.50 0.272 2276 233.9 1.95 0.083 3936 593.8 -146.0 -4.25 - 3516 -48.2 - - - - - - - - - -
228 40.8 -18.6 35 234 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.047 2775 -617.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
570 85.6 -13.2 96 578 roll -0.57 - - 2270 - 1.92 0.073 3928 600.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
611 91.5 -14.2 103 618 done -0.57 - - 2270 - 1.83 0.048 2790 -621.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
946 135.4 -12.8 140 949 roll -0.57 - - 2263 - 1.90 0.074 3930 600.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
972 139.1 -13.1 142 980 done -0.57 - - 2263 - 1.80 0.047 2820 -616.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1298 179.1 -11.9 173 1302 roll -0.57 - - 2263 - 2.30 0.051 1364 -633.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1391 189.6 -10.9 181 1399 done -0.57 - - 2260 - 2.38 0.063 2794 600.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1716 228.6 -12.5 212 1718 done -0.57 0.12 0.197 2291 258.3 - - 2794 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2035 257.8 -8.7 242 2036 done -0.57 - - 2291 - - - 2793 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2355 284.9 -8.5 272 2359 roll -0.57 - - 2291 - 2.25 0.051 1358 -637.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2420 290.8 -8.7 277 2428 done -0.57 - - 2292 - 2.40 0.063 2808 604.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2746 317.7 -7.9 308 2750 roll -0.57 - - 2292 - 2.30 0.051 1353 -632.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2796 321.9 -8.3 312 2801 done -0.57 - - 2289 - 2.35 0.063 2796 614.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3127 347.7 -7.8 343 3128 done -0.57 - - 2289 - - - 2796 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3446 372.2 -8.0 373 3448 done -0.57 - - 2289 - - - 2796 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3765 397.2 -7.6 403 3766 done -0.57 - - 2290 - - - 2796 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4084 420.6 -7.6 433 4088 roll -0.57 - - 2289 - 2.25 0.050 1364 -636.4 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4112 422.9 -7.6 435 4116 done -0.57 - - 2289 - 2.33 0.063 2802 617.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4442 446.9 -7.3 466 4446 roll -0.57 - - 2289 - 2.25 0.050 1364 -639.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4468 449.1 -8.1 468 4476 done -0.57 - - 2289 - 2.35 0.062 2821 620.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4793 473.8 -7.4 499 4797 roll -0.57 - - 2289 - 2.30 0.050 1358 -636.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4825 476.5 -8.7 501 4833 done -0.57 - - 2289 - 2.33 0.062 2774 607.7 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5150 502.5 -8.0 532 5152 done -0.57 - - 2289 - - - 2774 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5470 527.9 -7.8 562 5471 done -0.57 - - 2289 - - - 2774 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5788 554.3 -8.2 592 5789 done -0.57 - - 2289 - - - 2774 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6108 580.3 -7.6 622 6112 roll -0.57 - - 2289 - 2.22 0.050 1355 -639.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6125 581.9 -7.7 623 6129 done -0.57 - - 2289 - 2.30 0.063 2786 622.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6468 607.6 -7.5 649 6469 done -0.57 - - 2289 - - - 2786 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6773 630.6 -7.6 659 6777 roll -0.57 - - 2289 - 2.25 0.050 1353 -636.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6793 632.2 -7.2 659 6801 done -0.57 - - 2289 - 2.33 0.062 2775 610.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7107 655.3 -7.4 670 7108 done -0.57 - - 2289 - - - 2775 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7413 677.6 -7.3 680 7414 done -0.57 - - 2289 - - - 2775 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7719 699.6 -7.2 690 7723 roll -0.57 - - 2286 - 1.90 0.073 3927 606.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7734 700.8 -7.0 690 7739 done -0.57 - - 2286 - 1.85 0.047 2771 -624.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8059 724.8 -7.7 701 8063 roll -0.57 - - 2285 - 2.17 0.050 1369 -646.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8097 728.1 -7.8 702 8101 done -0.57 - - 2285 - 2.30 0.062 2770 609.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8433 752.3 -7.0 713 8435 done -0.57 - - 2285 - - - 2770 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8739 774.1 -7.1 723 8740 done -0.57 - - 2285 - - - 2770 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9046 795.3 -6.8 733 9047 done -0.57 - - 2286 - - - 2770 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9355 816.2 -6.9 743 9356 done -0.57 - - 2286 - - - 2770 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9658 836.6 -6.9 753 9662 roll -0.57 - - 2285 - 2.20 0.051 1368 -637.3 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9691 839.1 -7.3 754 9695 done -0.57 - - 2285 - 2.25 0.063 2768 622.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10021 861.2 -6.7 765 10022 done -0.57 - - 2285 - - - 2768 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10326 881.3 -6.6 775 10327 done -0.57 - - 2285 - - - 2768 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10633 901.0 -6.4 785 10637 roll -0.57 - - 2285 - 2.20 0.051 1367 -636.8 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10667 903.4 -6.8 786 10671 done -0.57 - - 2285 - 2.28 0.063 2769 614.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11007 923.8 -6.0 797 11011 roll -0.57 - - 2285 - 2.20 0.051 1367 -637.3 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11046 926.4 -7.0 798 11050 done -0.57 - - 2285 - 2.22 0.063 2753 624.3 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11226 begin apogee
11230 937.7 6.3 804 11360 roll -0.14 0.43 0.142 2426 327.9 - - 2594 - - 122.72 1.183 2922 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
11361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11361 begin climb
11362 939.6 - 808 11499 roll 0.57 0.68 0.081 2656 338.2 2.40 0.050 1185 -587.1 146.0 129.77 1.160 2327 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
11694 905.1 39719.8 818 11699 done 0.57 - - 2656 - 2.47 0.057 2601 573.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12019 861.4 39719.8 829 12023 roll 0.57 - - 2663 - 2.33 0.055 1184 -608.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12252 830.4 39719.8 836 12257 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.058 2593 592.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12588 784.1 39719.8 847 12592 roll 0.57 - - 2663 - 2.25 0.070 3933 595.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12616 779.7 39719.8 848 12620 done 0.57 - - 2667 - 2.17 0.047 2595 -616.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12956 733.1 39719.8 859 12958 done 0.57 - - 2667 - - - 2595 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13263 692.4 39719.8 869 13267 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.070 3938 596.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13288 688.3 39719.8 869 13296 done 0.57 - - 2674 - 2.17 0.046 2599 -617.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13602 645.9 39719.8 880 13606 roll 0.57 - - 2675 - 2.25 0.070 3937 594.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13628 641.5 39719.8 880 13636 done 0.57 - - 2684 - 2.15 0.045 2612 -616.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13941 596.5 39719.8 891 13945 roll 0.57 - - 2684 - 2.20 0.070 3929 598.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13968 592.0 39719.8 893 13976 done 0.57 0.10 0.198 2665 -190.0 2.12 0.045 2608 -623.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14293 551.2 39719.8 924 14297 roll 0.57 - - 2664 - 2.17 0.070 3929 608.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14327 546.4 39719.8 927 14331 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.046 2625 -626.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14657 503.4 39719.8 958 14658 done 0.57 - - 2667 - - - 2624 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14976 462.7 39719.8 988 14977 done 0.57 - - 2666 - - - 2624 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15295 423.3 39719.8 1018 15299 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.070 3937 596.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15332 417.7 39719.8 1021 15341 done 0.57 - - 2674 - 2.10 0.045 2630 -622.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15659 377.3 39719.8 1052 15662 roll 0.57 - - 2674 - 2.17 0.070 3933 600.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15718 368.5 39719.8 1057 15726 done 0.57 - - 2681 - 2.08 0.045 2641 -621.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16045 327.6 39719.8 1088 16046 done 0.57 - - 2681 - - - 2641 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16363 287.0 39719.8 1118 16367 roll 0.57 - - 2681 - 2.12 0.069 3929 607.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16419 278.8 39719.8 1123 16424 done 0.57 0.12 0.215 2660 -175.0 2.05 0.045 2631 -633.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16749 242.0 39719.8 1154 16753 roll 0.57 - - 2664 - 2.28 0.054 1186 -633.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16769 239.6 39719.8 1155 16777 done 0.57 - - 2664 - 2.35 0.057 2633 615.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17094 201.5 39719.8 1186 17098 roll 0.57 - - 2664 - 2.12 0.069 3932 612.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17207 186.0 39719.8 1196 17210 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.045 2650 -631.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17537 147.5 39719.8 1227 17541 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 1187 -641.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17587 142.3 39719.8 1231 17591 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2663 620.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17911 110.6 39719.8 1261 17915 roll 0.57 - - 2666 - 2.08 0.069 3929 608.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17993 101.4 39719.8 1268 18001 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.045 2658 -626.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18337 72.6 39719.8 1328 18344 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.055 1187 -639.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18384 69.1 39719.8 1336 18391 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.058 2633 628.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18728 45.3 39719.8 1397 18735 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.071 3932 612.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18763 43.0 39719.8 1403 18770 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.047 2647 -633.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19108 26.8 39719.8 1464 19114 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.055 1183 -642.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19267 23.2 39719.8 1492 19275 done 0.57 - - 2666 - 2.28 0.059 2601 621.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19612 11.3 39719.8 1553 19618 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.071 3932 605.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19658 9.3 39719.8 1561 19665 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.047 2573 -632.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19838 begin surface coast
19844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19844 begin surface
SM 1.62 - - - - -6.79 - - 304 - - - 2781 - 350.04 93.43 0.084 1495 -8.7 0.017 - - - - - -