OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.29 of 150.00 AH used of 24V (83.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.88 of 110.00 AH used of 10V (82.84% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.79, SM_CC=425)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.58 - - 126 - - - 2663 - -170.3 -76.15 - 3117 - - - - - - - - - - -
99 4.1 -10.0 13 126 done -0.58 6.70 0.231 1812 251.6 - - 2663 - -170.3 -10.30 - 3675 -54.2 - - - - - - - 25.62 - 26.45
445 164.3 -37.2 77 453 roll -0.42 0.20 0.186 1878 330.0 2.17 0.026 1176 -685.3 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - 25.92 26.31 -
556 181.8 -7.6 97 563 done -0.45 - - 1868 - 2.25 0.043 2658 658.7 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.29 -
874 237.2 -18.4 140 878 roll -0.40 - - 1859 - 1.75 0.048 3818 662.9 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.34 -
917 244.9 -18.4 144 928 done -0.35 0.10 0.147 1892 330.0 1.77 0.026 2559 -711.3 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - 26.27 26.46 -
1226 285.9 -10.7 175 1227 done -0.35 - - 1892 - - - 2559 - -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - - -
1531 315.3 -9.0 205 1541 roll -0.36 - - 1883 - 1.98 0.049 3819 636.4 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.41 -
1596 321.3 -8.3 211 1600 done -0.40 - - 1883 - 1.80 0.027 2566 -696.1 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.55 -
1909 350.3 -8.4 242 1915 done -0.41 - - 1883 - - - 2558 - -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - - -
2220 378.9 -10.2 273 2231 roll -0.42 - - 1883 - 2.00 0.031 1174 -692.0 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.52 -
2257 382.6 -10.6 276 2263 done -0.45 - - 1875 - 2.22 0.042 2656 667.6 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.48 -
2566 412.0 -7.5 307 2569 roll -0.45 - - 1866 - 1.77 0.047 3805 649.2 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.47 -
2618 415.5 -6.4 312 2622 done -0.47 - - 1866 - 1.75 0.027 2560 -711.4 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.60 -
2929 440.2 -9.7 343 2938 roll -0.47 - - 1865 - 2.00 0.031 1177 -691.5 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.53 -
2962 443.3 -10.1 346 2971 done -0.49 - - 1856 - 2.17 0.042 2656 681.6 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.49 -
3271 481.4 -12.1 377 3272 done -0.48 - - 1856 - - - 2655 - -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3573 514.2 -9.8 407 3582 roll -0.48 - - 1856 - 2.12 0.031 1186 -692.9 -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - 26.53 -
3609 517.4 -9.9 410 3616 done -0.49 - - 1847 - 2.20 0.042 2655 667.7 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.49 -
3916 544.1 -7.4 441 3927 roll -0.49 - - 1847 - 2.15 0.031 1181 -685.6 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.52 -
3954 546.2 -6.8 444 3961 done -0.51 - - 1839 - 2.20 0.043 2654 669.5 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.48 -
4260 570.7 -9.7 475 4261 done -0.50 - - 1839 - - - 2654 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4572 605.3 -11.1 504 4573 done -0.50 - - 1838 - - - 2654 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4870 632.0 -8.1 519 4872 done -0.50 - - 1839 - - - 2654 - -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5171 661.3 -10.8 534 5176 roll -0.50 - - 1839 - 2.17 0.033 1182 -678.3 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - 26.50 -
5198 663.6 -10.8 535 5202 done -0.50 - - 1830 - 2.20 0.044 2652 668.2 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - 26.46 -
5506 700.7 -10.9 550 5512 roll -0.50 - - 1830 - 2.12 0.033 1188 -690.6 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.49 -
5534 702.8 -10.5 551 5538 done -0.50 - - 1822 - 2.20 0.044 2656 667.3 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.45 -
5842 733.8 -10.4 566 5847 roll -0.49 0.10 0.163 1841 190.0 1.80 0.050 3814 643.3 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.48 26.41 -
5887 738.1 -10.1 568 5891 done -0.49 - - 1842 - 1.77 0.029 2569 -703.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.57 -
6205 767.6 -9.3 584 6209 roll -0.50 - - 1833 - 1.98 0.050 3828 635.9 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.40 -
6240 769.7 -9.3 585 6249 done -0.52 - - 1833 - 1.85 0.028 2559 -685.9 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.57 -
6547 795.0 -6.7 601 6553 roll -0.53 - - 1824 - 1.92 0.050 3811 652.1 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.39 -
6577 796.3 -6.5 602 6580 done -0.54 - - 1824 - 1.80 0.029 2568 -690.6 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.55 -
6890 818.6 -7.7 618 6895 roll -0.54 - - 1824 - 2.00 0.035 1185 -691.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.45 -
6929 821.9 -8.1 620 6934 done -0.54 - - 1815 - 2.20 0.044 2654 667.7 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.41 -
7249 854.3 -10.5 636 7252 roll -0.53 - - 1806 - 1.77 0.053 3822 659.9 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.37 -
7272 856.6 -10.5 637 7277 done -0.52 0.12 0.129 1844 316.7 1.80 0.031 2574 -693.3 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - 26.31 26.53 -
7592 881.2 -7.1 653 7594 done -0.55 - - 1844 - - - 2574 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
7890 902.0 -6.9 668 7896 roll -0.57 - - 1834 - 1.92 0.052 3821 649.5 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.35 -
7918 903.4 -6.9 669 7922 done -0.59 - - 1834 - 1.83 0.030 2568 -684.7 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.53 -
8226 928.3 -8.5 684 8232 roll -0.60 - - 1834 - 2.00 0.034 1188 -690.0 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.46 -
8253 930.1 -8.4 685 8257 done -0.62 - - 1825 - 2.20 0.045 2652 665.5 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.38 -
8560 960.0 -9.5 700 8562 done -0.62 - - 1825 - - - 2652 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8860 986.4 -8.6 715 8861 done -0.62 - - 1825 - - - 2652 - -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
8919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8919 begin apogee
8924 991.6 -8.8 718 9076 done -0.20 0.32 0.103 1941 362.5 0.12 0.088 2537 -958.3 - 144.00 1.182 2977 -4.6 0.394 - - - - - - 26.20 24.83 24.08
9077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9077 begin climb
9079 998.7 - 725 9249 roll 0.58 0.68 0.045 2204 386.8 2.20 0.050 3807 577.3 170.3 159.15 1.183 2272 -4.4 0.385 - - - - - - 25.01 24.56 23.80
9432 957.4 19.9 742 9441 done 0.46 0.20 0.194 2165 -195.0 2.10 0.037 2460 -641.4 170.3 - - 2254 - - - - - - - - 25.29 25.58 -
9740 909.4 15.1 758 9741 done 0.39 - - 2165 - - - 2461 - 170.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10039 862.8 15.3 773 10045 roll 0.33 0.15 0.186 2122 -286.7 2.15 0.047 3818 631.2 170.3 - - 2249 - - - - - - - - 25.84 26.06 -
10180 844.0 13.1 780 10187 done 0.28 0.12 0.174 2102 -166.7 2.05 0.033 2465 -660.0 170.3 - - 2247 - - - - - - - - 25.90 26.17 -
10502 815.9 7.9 796 10540 roll 0.31 - - 2113 - 2.17 0.041 1050 -652.1 204.5 25.67 1.014 2142 -4.1 0.339 - - - - 1 - - 25.79 24.93
10567 810.9 7.9 799 10610 done 0.35 - - 2112 - 2.28 0.044 2522 645.6 239.7 31.42 1.086 2002 -4.5 0.343 - - - - 1 - - 25.83 24.43
10924 781.3 8.3 817 10964 roll 0.38 - - 2112 - 2.10 0.052 3815 615.7 263.0 32.33 1.019 1894 -3.3 0.264 - - - - - - - 25.41 24.67
11001 775.4 9.0 820 11008 done 0.38 - - 2122 - 2.10 0.032 2461 -644.8 266.3 - - 1886 - - - - - - - - - 25.61 -
11308 741.6 10.8 836 11314 roll 0.38 - - 2122 - 2.10 0.050 3814 644.3 266.3 - - 1884 - - - - - - - - - 25.96 -
11335 739.2 11.1 837 11339 done 0.38 - - 2132 - 2.03 0.031 2465 -664.5 266.3 - - 1883 - - - - - - - - - 26.03 -
11645 701.5 11.5 852 11650 roll 0.37 - - 2132 - 2.10 0.050 3809 640.0 266.3 - - 1882 - - - - - - - - - 26.11 -
11691 696.8 11.7 854 11694 done 0.36 - - 2142 - 2.03 0.033 2464 -662.6 266.3 - - 1882 - - - - - - - - - 26.18 -
12003 662.5 10.4 870 12009 roll 0.35 - - 2153 - 2.08 0.041 1068 -671.2 266.3 - - 1880 - - - - - - - - - 26.22 -
12058 658.5 10.1 872 12065 done 0.34 0.12 0.151 2120 -275.0 2.22 0.045 2522 655.0 266.3 - - 1879 - - - - - - - - 26.05 26.22 -
12365 631.2 8.7 888 12384 roll 0.35 - - 2119 - 2.08 0.050 3810 619.2 278.4 12.77 0.933 1837 -3.3 0.229 - - - - - - - 26.09 25.34
12432 624.7 10.0 891 12437 done 0.36 - - 2129 - 2.03 0.033 2464 -663.1 278.4 - - 1830 - - - - - - - - - 26.13 -
12746 590.2 10.3 911 12755 roll 0.36 - - 2139 - 2.10 0.041 1053 -671.9 278.4 - - 1828 - - - - - - - - - 26.20 -
12779 587.0 9.9 914 12788 done 0.38 - - 2139 - 2.22 0.044 2520 660.8 278.4 - - 1827 - - - - - - - - - 26.19 -
13090 556.6 9.8 945 13091 done 0.38 - - 2139 - - - 2521 - 278.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13390 521.1 12.9 975 13394 roll 0.38 - - 2139 - 2.00 0.052 3812 645.5 278.4 - - 1827 - - - - - - - - - 26.26 -
13455 512.2 13.8 981 13462 done 0.38 - - 2149 - 2.05 0.033 2464 -657.6 278.4 - - 1826 - - - - - - - - - 26.34 -
13763 473.9 10.8 1012 13774 roll 0.37 - - 2160 - 2.10 0.040 1065 -666.2 278.4 - - 1826 - - - - - - - - - 26.33 -
13832 467.3 9.4 1018 13839 done 0.38 - - 2160 - 2.22 0.044 2527 658.6 278.4 - - 1826 - - - - - - - - - 26.32 -
14141 434.9 10.4 1049 14150 roll 0.36 0.12 0.155 2120 -333.3 1.95 0.050 3810 657.9 278.4 - - 1825 - - - - - - - - 26.24 26.30 -
14166 432.6 10.0 1051 14174 done 0.36 - - 2130 - 2.00 0.032 2463 -673.5 278.4 - - 1826 - - - - - - - - - 26.39 -
14473 405.1 9.9 1082 14481 roll 0.38 - - 2141 - 2.08 0.039 1065 -672.1 278.4 - - 1826 - - - - - - - - - 26.36 -
14527 400.2 9.6 1087 14534 done 0.41 - - 2141 - 2.22 0.044 2529 659.5 278.4 - - 1826 - - - - - - - - - 26.34 -
14835 368.6 9.2 1118 14839 roll 0.43 - - 2141 - 1.98 0.050 3820 652.0 278.7 - - 1826 - - - - - - - - - 26.33 -
14868 365.5 9.4 1121 14872 done 0.44 - - 2151 - 2.03 0.031 2461 -669.5 278.7 - - 1825 - - - - - - - - - 26.42 -
15180 335.2 9.1 1152 15181 done 0.44 - - 2151 - - - 2458 - 280.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15481 306.1 9.1 1182 15487 done 0.45 - - 2151 - - - 2459 - 281.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15795 281.3 7.2 1213 15850 roll 0.53 - - 2151 - 2.22 0.048 3814 610.4 336.1 49.85 0.710 1600 -4.5 0.185 - - - - - - - 25.84 25.25
15878 274.8 8.1 1221 15908 done 0.59 0.12 0.072 2246 791.7 2.05 0.030 2461 -660.0 364.7 24.58 0.690 1492 -4.4 0.180 - - - - - - 25.94 25.92 25.02
16209 205.2 21.4 1254 16211 done 0.53 0.22 0.167 2184 -281.8 - - 2461 - 364.7 - - 1469 - - - - - - - - 25.72 - -
16519 168.5 11.5 1311 16528 roll 0.54 - - 2195 - 2.08 0.038 1065 -671.2 364.7 - - 1469 - - - - - - - - - 26.16 -
16546 165.6 10.8 1315 16554 done 0.56 - - 2195 - 2.22 0.041 2532 660.8 364.7 - - 1467 - - - - - - - - - 26.17 -
16868 131.6 8.1 1376 16896 roll 0.61 - - 2195 - 2.05 0.047 3812 624.4 392.9 23.15 0.594 1369 -4.2 0.097 - - - - - - - 26.06 25.47
16929 127.5 6.0 1386 17011 done 0.74 0.12 0.075 2287 766.7 2.03 0.031 2460 -666.0 481.0 70.28 0.589 1003 -5.2 0.116 - - - - - - 26.13 26.12 24.96
17319 56.2 18.9 1459 17328 roll 0.71 0.15 0.164 2250 -246.7 2.10 0.036 1060 -666.7 481.0 - - 993 - - - - - - - - 25.84 26.02 -
17357 50.2 13.4 1465 17364 done 0.73 - - 2250 - 2.22 0.038 2523 659.0 481.0 - - 991 - - - - - - - - - 26.06 -
17674 19.0 8.6 1526 17689 done 0.78 - - 2251 - - - 2523 - 497.5 9.62 0.137 950 -4.3 0.061 - - - - - - - - 25.86
17822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17822 begin surface coast
17843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17844 begin surface
SM 1.02 - - - - -5.78 5.25 0.023 128 -404.4 0.20 0.053 2701 890.0 493.79 - - 966 - - - - - - - -