SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.03 of 146.00 AH used of 24V (84.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.73 of 100.00 AH used of 10V (84.27% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.49, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 121 - - - 2314 - -116.7 -8.05 - 2244 - - - - - - - - - - -
27 3.0 - 1 114 roll -0.77 8.02 0.198 2362 279.4 2.30 0.053 894 -617.4 -116.7 -71.75 - 3523 -17.8 - - - - - - - - - -
182 8.5 -9.9 26 190 done -0.31 0.47 0.123 2513 321.3 2.20 0.035 2301 639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
529 24.3 -3.8 87 536 roll -0.72 0.35 0.052 2367 -417.1 2.22 0.041 889 -636.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
554 26.2 -5.7 91 561 done -0.86 - - 2366 - 2.17 0.036 2287 644.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
897 64.4 -12.7 152 904 roll -0.59 0.17 0.132 2420 317.6 2.20 0.041 884 -637.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1007 74.7 -9.2 171 1013 done -0.51 - - 2420 - 2.20 0.038 2300 643.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1350 101.1 -7.4 232 1356 roll -0.51 - - 2420 - 2.20 0.043 895 -638.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1396 104.8 -8.2 240 1403 done -0.44 0.17 0.121 2474 317.6 2.15 0.036 2283 645.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1741 123.9 -5.5 301 1747 roll -0.65 0.20 0.055 2382 -460.0 2.17 0.039 885 -644.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1788 127.9 -9.3 309 1795 done -0.45 0.28 0.123 2469 310.7 2.17 0.037 2291 647.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2133 147.5 -5.5 370 2141 roll -0.64 0.17 0.058 2392 -452.9 2.20 0.043 888 -637.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2170 150.5 -8.7 376 2175 done -0.43 0.28 0.120 2480 314.3 2.15 0.036 2286 650.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2496 168.0 -5.0 406 2498 done -0.67 0.22 0.054 2384 -436.4 - - 2287 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2813 195.3 -8.7 436 2818 roll -0.49 0.20 0.121 2453 345.0 2.17 0.040 880 -648.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2875 199.4 -6.1 441 2879 done -0.58 - - 2450 - 2.15 0.037 2280 651.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3199 218.3 -5.9 462 3203 roll -0.67 0.15 0.064 2381 -460.0 2.15 0.041 893 -645.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3243 222.1 -9.4 464 3250 done -0.44 0.28 0.124 2469 314.3 2.10 0.035 2266 653.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3563 238.3 -4.8 485 3567 roll -0.63 0.17 0.059 2391 -458.8 2.12 0.041 892 -648.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3613 242.2 -8.0 488 3618 done -0.45 0.25 0.122 2471 320.0 2.12 0.036 2282 655.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3938 257.7 -4.5 509 3942 roll -0.65 0.20 0.056 2378 -465.0 2.15 0.040 894 -645.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3981 261.3 -8.7 511 3988 done -0.40 0.28 0.117 2488 392.9 2.12 0.036 2262 645.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4301 275.9 -4.3 532 4303 done -0.69 0.28 0.050 2369 -425.0 - - 2263 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4627 306.2 -9.6 552 4631 roll -0.46 0.28 0.120 2463 335.7 2.12 0.039 890 -647.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4716 312.0 -6.3 556 4720 done -0.58 0.12 0.071 2406 -475.0 2.10 0.036 2263 653.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5042 337.8 -8.1 572 5046 roll -0.51 0.15 0.122 2452 306.7 2.12 0.039 890 -647.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5074 340.2 -7.3 573 5078 done -0.59 - - 2451 - 2.12 0.036 2258 645.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5396 359.7 -6.2 589 5400 roll -0.71 0.20 0.056 2360 -455.0 2.12 0.043 894 -643.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5450 365.1 -10.2 591 5455 done -0.41 0.32 0.124 2485 390.6 2.10 0.035 2243 642.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5772 381.6 -4.9 607 5774 done -0.68 0.28 0.051 2367 -421.4 - - 2244 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6082 410.9 -9.8 622 6086 roll -0.45 0.28 0.120 2460 332.1 2.10 0.041 891 -644.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6183 418.2 -7.2 626 6191 done -0.58 0.12 0.068 2404 -466.7 2.08 0.035 2246 651.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6498 443.8 -8.0 642 6500 done -0.50 0.15 0.125 2449 300.0 - - 2246 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6808 462.2 -6.1 657 6812 roll -0.61 0.12 0.070 2392 -475.0 2.10 0.041 893 -644.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6862 467.1 -9.4 659 6867 done -0.45 0.17 0.119 2465 429.4 2.10 0.035 2241 641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7184 484.3 -4.8 675 7186 done -0.66 0.20 0.057 2378 -435.0 - - 2241 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7493 509.5 -8.8 690 7497 roll -0.51 0.20 0.119 2447 345.0 2.10 0.039 884 -646.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7553 513.5 -5.8 692 7559 done -0.62 - - 2447 - 2.08 0.038 2239 651.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7869 531.5 -5.9 708 7874 roll -0.74 0.20 0.056 2353 -470.0 2.10 0.042 888 -643.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7929 537.4 -10.6 710 7938 done -0.43 0.32 0.124 2473 375.0 2.10 0.038 2235 641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8246 552.5 -4.3 726 8248 done -0.69 0.25 0.053 2366 -428.0 - - 2236 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8554 578.6 -9.0 741 8559 roll -0.49 0.25 0.120 2451 340.0 2.10 0.045 896 -638.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8609 582.6 -6.9 743 8616 done -0.63 0.10 0.058 2396 -550.0 2.08 0.038 2221 637.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8934 606.6 -7.2 758 8936 done -0.56 0.12 0.130 2434 316.7 - - 2221 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9240 623.2 -5.3 768 9241 done -0.65 - - 2433 - - - 2221 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9548 640.0 -5.6 778 9552 roll -0.74 0.17 0.061 2359 -435.3 2.08 0.042 887 -641.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9615 645.8 -9.6 780 9619 done -0.48 0.30 0.129 2454 316.7 2.08 0.041 2222 641.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9951 663.5 -5.2 791 9952 done -0.67 0.17 0.063 2379 -441.2 - - 2222 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10256 687.0 -7.8 801 10260 roll -0.53 0.20 0.122 2446 335.0 2.08 0.043 891 -639.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10300 690.0 -5.7 802 10304 done -0.66 0.15 0.066 2380 -440.0 2.05 0.039 2221 648.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10628 715.6 -7.8 813 10630 done -0.54 0.20 0.127 2443 315.0 - - 2222 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10935 732.4 -5.3 823 10940 roll -0.68 0.15 0.064 2377 -440.0 2.08 0.044 891 -639.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11002 737.6 -7.7 825 11006 done -0.51 0.22 0.130 2447 318.2 2.05 0.041 2218 647.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11342 753.8 -4.6 836 11344 done -0.67 0.15 0.067 2382 -433.3 - - 2218 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11650 774.8 -6.8 846 11654 roll -0.55 0.17 0.126 2436 317.6 2.08 0.044 891 -638.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11733 779.9 -5.0 848 11736 done -0.62 - - 2436 - 2.05 0.040 2217 646.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12059 798.1 -5.8 859 12060 done -0.74 0.17 0.064 2363 -429.4 - - 2218 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12364 824.7 -9.0 869 12366 done -0.54 0.25 0.127 2442 316.0 - - 2218 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12671 843.8 -6.0 879 12675 roll -0.69 0.15 0.067 2378 -426.7 2.08 0.047 895 -636.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12720 848.0 -8.1 880 12724 done -0.53 0.20 0.134 2440 310.0 2.05 0.044 2213 642.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13043 867.8 -6.1 891 13045 done -0.67 0.12 0.075 2388 -433.3 - - 2215 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13349 891.7 -7.9 901 13353 roll -0.59 0.12 0.133 2425 308.3 2.10 0.050 890 -631.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13392 894.9 -7.2 902 13396 done -0.59 - - 2426 - 2.08 0.043 2196 627.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13721 917.0 -6.8 913 13723 done -0.68 - - 2426 - - - 2197 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14028 936.8 -6.3 923 14030 done -0.75 0.15 0.068 2364 -413.3 - - 2196 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14334 962.1 -8.5 933 14336 done -0.57 0.22 0.130 2434 318.2 - - 2197 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14641 981.5 -6.2 943 14643 done -0.69 0.12 0.076 2380 -450.0 - - 2197 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14761 begin apogee
14766 990.9 7.7 947 14864 done -0.23 0.50 0.125 2539 318.0 - - 2310 - - 95.25 1.427 3046 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
14865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14865 begin climb
14867 993.9 - 950 14978 done 0.77 0.98 0.083 2860 327.6 - - 2310 - 116.7 102.82 1.404 2569 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
15284 966.6 8.2 964 15286 done 0.44 0.35 0.138 2757 -294.3 - - 2310 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15590 951.4 4.9 974 15638 roll 0.59 0.15 0.074 2815 386.7 2.38 0.044 897 -593.7 166.9 42.25 1.389 2364 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
15682 944.9 7.4 976 15689 done 0.59 - - 2815 - 2.30 0.035 2300 610.0 166.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
15995 919.4 8.3 987 16000 roll 0.53 0.12 0.139 2780 -291.7 2.28 0.053 3704 615.8 166.9 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16044 915.5 7.9 988 16048 done 0.53 - - 2782 - 2.25 0.036 2305 -621.8 166.9 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16363 894.3 6.7 999 16372 roll 0.60 - - 2782 - 2.30 0.050 891 -614.8 171.4 4.07 0.912 2346 -2.9 0.312 - - - - - - - - -
16473 886.8 6.2 1002 16498 done 0.70 0.17 0.067 2852 411.8 2.20 0.036 2304 642.3 187.9 15.90 1.315 2278 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
16800 854.8 10.0 1013 16802 done 0.51 0.25 0.130 2777 -300.0 - - 2305 - 187.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17107 833.1 7.1 1023 17109 done 0.64 0.12 0.072 2829 433.3 - - 2305 - 187.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17413 806.3 8.7 1033 17415 done 0.56 0.12 0.134 2793 -300.0 - - 2305 - 187.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17719 784.5 7.0 1043 17721 done 0.63 - - 2793 - - - 2305 - 187.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18027 763.5 6.7 1053 18034 done 0.70 0.15 0.067 2853 400.0 - - 2305 - 192.0 3.92 0.873 2263 -2.6 0.241 - - - - - - - - -
18332 735.5 9.3 1063 18336 roll 0.53 0.20 0.131 2790 -315.0 2.25 0.046 884 -631.6 192.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
18375 732.2 6.7 1064 18386 done 0.65 - - 2790 - 2.20 0.038 2291 639.5 196.3 5.65 1.044 2245 -3.2 0.241 - - - - - - - - -
18693 710.2 6.8 1074 18695 done 0.75 0.17 0.064 2862 423.5 - - 2291 - 197.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18999 679.6 10.0 1084 19001 done 0.55 0.22 0.129 2794 -309.1 - - 2291 - 197.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19305 656.9 7.3 1094 19306 done 0.65 - - 2794 - - - 2291 - 197.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19612 635.2 6.7 1104 19623 roll 0.74 0.17 0.063 2866 423.5 2.28 0.053 3711 622.8 201.7 6.00 1.023 2223 -3.3 0.224 - - - - - - - - -
19656 631.0 10.4 1105 19661 done 0.43 0.32 0.126 2750 -362.5 2.25 0.035 2287 -632.9 201.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19980 614.1 5.1 1116 20026 roll 0.77 0.28 0.057 2869 425.0 2.33 0.049 899 -595.7 246.7 39.20 1.205 2039 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
20111 601.6 10.3 1120 20116 done 0.66 0.15 0.129 2826 -286.7 2.22 0.038 2288 625.7 246.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20428 572.7 9.2 1135 20432 roll 0.66 - - 2826 - 2.22 0.044 892 -628.8 246.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20472 568.5 10.6 1137 20476 done 0.75 - - 2826 - 2.17 0.035 2284 641.5 246.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20804 539.2 8.6 1153 20805 done 0.75 - - 2826 - - - 2284 - 246.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21114 511.5 8.8 1168 21118 roll 0.81 0.15 0.066 2887 406.7 2.28 0.050 3707 624.1 246.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21181 503.2 13.2 1171 21186 done 0.58 0.30 0.132 2800 -290.0 2.25 0.031 2252 -646.7 246.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21508 478.7 7.1 1187 21512 roll 0.73 0.15 0.064 2865 433.3 2.12 0.044 895 -640.1 246.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21603 469.8 9.4 1191 21608 done 0.64 0.15 0.128 2820 -300.0 2.12 0.035 2264 645.8 246.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21930 442.7 8.2 1207 21934 roll 0.72 - - 2821 - 2.30 0.048 3715 630.9 246.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21985 437.5 8.9 1209 21989 done 0.72 - - 2822 - 2.28 0.032 2274 -632.0 246.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22307 409.7 8.8 1225 22311 roll 0.78 0.12 0.068 2878 466.7 2.17 0.043 878 -643.3 246.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22430 396.0 11.7 1230 22438 done 0.66 0.17 0.130 2825 -311.8 2.15 0.035 2269 647.0 246.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22744 368.6 8.5 1246 22748 roll 0.74 - - 2825 - 2.28 0.050 3705 629.8 246.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22789 364.6 9.4 1248 22793 done 0.74 - - 2825 - 2.25 0.032 2235 -653.3 246.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23121 337.0 8.2 1264 23125 roll 0.81 0.15 0.064 2891 440.0 2.10 0.042 878 -646.2 246.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23212 327.2 11.1 1268 23217 done 0.65 0.22 0.128 2822 -313.6 2.12 0.034 2265 654.2 246.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23539 300.5 8.0 1284 23543 roll 0.74 - - 2822 - 2.28 0.048 3711 634.2 246.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23582 296.5 7.9 1286 23590 done 0.74 - - 2822 - 2.28 0.031 2245 -643.0 246.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23902 270.5 8.1 1307 23906 roll 0.83 0.17 0.060 2895 429.4 2.12 0.044 877 -645.3 246.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23990 260.5 12.3 1312 23994 done 0.66 0.17 0.125 2823 -423.5 2.12 0.034 2246 645.8 246.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24315 233.8 8.4 1333 24319 roll 0.75 - - 2823 - 2.30 0.048 3707 635.2 246.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24369 228.1 10.5 1336 24373 done 0.75 - - 2823 - 2.25 0.030 2231 -656.0 246.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24689 198.3 8.7 1357 24693 roll 0.84 0.17 0.059 2896 429.4 2.08 0.041 882 -648.6 246.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24812 183.7 11.4 1368 24817 done 0.68 0.22 0.126 2825 -322.7 2.08 0.032 2246 655.8 246.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25136 155.1 7.6 1398 25141 roll 0.76 0.10 0.074 2869 440.0 2.30 0.047 3707 635.2 246.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25193 149.2 11.3 1403 25200 done 0.58 0.25 0.126 2798 -284.0 2.28 0.031 2213 -655.3 246.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25538 119.9 8.1 1464 25545 roll 0.79 0.20 0.057 2889 455.0 2.05 0.041 878 -651.2 246.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25580 116.3 8.3 1471 25587 done 0.72 0.15 0.136 2844 -300.0 2.08 0.032 2243 656.2 246.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25922 88.4 10.7 1532 25928 done 0.72 - - 2844 - - - 2243 - 246.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26267 49.1 13.2 1593 26273 roll 0.72 - - 2844 - 2.30 0.047 3712 638.7 246.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26329 41.2 12.3 1604 26335 done 0.72 - - 2849 - 2.30 0.031 2209 -653.5 246.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26674 3.2 11.6 1665 26681 roll 0.57 0.17 0.121 2795 -317.6 2.03 0.039 884 -652.7 246.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26686 begin surface coast
26720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26721 begin surface
SM 2.98 - - - - -7.65 6.93 0.042 138 -383.4 - - 2318 - 248.49 - - 2033 - - - - - - - -