GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.89 of 91.80 AH used of 24V (75.06% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 7.58 of 61.20 AH used of 10V (87.61% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -