GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  113 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -61.342098 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055707,5707.542,-14654.256,39,0.9,39 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  060151,5707.536,-14654.314,10,1.4,10,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.1,127541,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24927,0.00,0.000,0,0,1124,408.92 _10V_AH  10.0,7.584
HUMID  2863 DATA_FILE_SIZE  30526,978
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,22.891

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -35.37 0.000 2 0.000 0.000 20 2186 2137
47 -0.92 -146.6 -4.8 7 101 13.62 2.75 -33.60 0.000 4 0.183 1.305 2333 753 3389
162 -0.92 -146.6 -14.3 25 171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2173 3380
472 -0.92 -146.6 -11.7 56 481 0.00 0.00 -0.25 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3395
782 -0.92 -146.6 -11.6 87 790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3389
1092 -0.92 -146.6 -10.3 118 1101 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 3589 3389
1142 -0.92 -146.6 -10.8 123 1151 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2160 3389
1462 -0.92 -146.6 -9.8 146 1480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2160 3389
1782 -0.92 -146.6 -10.1 162 1800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2160 3389
2102 -0.92 -146.6 -9.6 178 2120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2160 3388
2422 -0.92 -146.6 -8.5 194 2440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2160 3388
2742 -0.92 -146.6 -8.7 210 2760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2160 3387
3082 -0.92 -146.6 -9.5 222 3120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2160 3385
3442 -0.92 -146.6 -9.7 231 3480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2160 3386
3802 -0.92 -146.6 -8.5 240 3811 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 750 3385
3842 -0.92 -146.6 -8.6 241 3851 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2167 3385
4162 -0.92 -146.6 -8.0 249 4200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3384
4522 -0.92 -146.6 -8.5 258 4560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3384
4882 -0.92 -146.6 -8.6 267 4920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3383
5242 -0.92 -146.6 -8.2 276 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3383
5602 -0.92 -146.6 -7.6 285 5640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3383
5962 -0.92 -146.6 -7.6 294 6000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3382
6322 -0.92 -146.6 -7.5 303 6331 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2332 752 3382
6352 -0.92 -146.6 -7.8 303 6361 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2333 2175 3382
6682 -0.92 -146.6 -7.8 312 6720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2175 3381
7042 -0.92 -146.6 -8.0 321 7080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2175 3381
7402 -0.92 -146.6 -8.3 330 7411 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2333 749 3382
7442 -0.92 -146.6 -8.4 331 7451 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2167 3381
7762 -0.92 -146.6 -8.3 339 7800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3381
8122 -0.92 -146.6 -8.2 348 8160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3381
8482 -0.92 -146.6 -7.4 357 8520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3380
8842 -0.92 -146.6 -6.5 366 8880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3380
9202 -0.92 -146.6 -6.0 375 9211 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2332 3581 3380
9242 -0.92 -146.6 -6.5 376 9251 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2332 2172 3380
9562 -0.92 -146.6 -6.7 384 9600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3379
9922 -0.92 -146.6 -7.7 393 9960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3380
10282 -0.92 -146.6 -7.8 402 10320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3380
10642 -0.92 -146.6 -6.9 411 10651 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2332 3574 3378
10672 -0.92 -146.6 -6.8 411 10681 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2333 2170 3378
11002 -0.92 -146.6 -6.4 420 11040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3378
11362 -0.92 -146.6 -5.9 429 11400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3378
11722 -0.92 -146.6 -6.7 438 11731 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2333 3578 3378
11772 -0.92 -146.6 -8.2 439 11781 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2332 2167 3378
11882 -0.28 0.0 7.1 442 12041 0.70 0.00 131.48 1.363 6 0.111 0.000 2476 2167 2793
12042 0.92 146.6 4.2 446 12181 1.27 2.92 131.95 1.336 4 0.090 0.072 2740 693 2193
12232 0.92 173.2 6.6 450 12261 0.00 2.70 23.50 1.346 6 0.000 0.062 2739 2095 2085
12562 0.95 173.2 8.5 459 12571 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2740 3503 2085
12612 0.95 173.2 9.1 460 12621 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2738 2101 2085
12922 0.95 173.2 8.8 468 12960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2100 2085
13282 0.95 173.2 9.1 477 13291 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2739 3512 2085
13312 0.95 173.2 9.2 477 13321 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2740 2101 2085
13642 0.95 173.2 8.5 486 13680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2101 2085
14002 0.95 173.2 8.5 495 14040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2101 2085
14362 0.95 173.2 8.0 504 14400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2101 2085
14722 0.95 173.2 7.6 513 14760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2101 2085
15082 0.95 184.3 7.1 522 15101 0.00 2.83 9.52 1.309 4 0.000 0.081 2740 3508 2039
15152 0.96 184.3 8.4 523 15161 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2740 2098 2039
15482 0.96 184.3 8.1 532 15491 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2739 692 2039
15512 0.96 184.3 8.1 532 15521 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2741 2105 2038
15842 0.96 184.3 8.7 541 15880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2105 2039
16202 0.96 184.3 8.5 550 16240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2105 2039
16562 0.96 184.3 7.9 559 16571 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2740 3509 2039
16612 0.96 184.3 8.4 560 16621 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2740 2098 2038
16922 0.96 192.8 7.2 568 16941 0.00 2.72 7.50 1.235 4 0.000 0.067 2740 683 2004
16972 0.97 202.3 7.2 569 16991 0.00 2.67 7.85 1.213 6 0.000 0.053 2740 2107 1966
17322 0.98 202.3 7.7 578 17360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2107 1966
17682 0.98 202.3 7.8 587 17720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2108 1966
18042 0.98 202.3 7.6 596 18051 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2740 3508 1966
18092 0.98 202.3 8.2 597 18101 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2089 1966
18402 0.98 202.3 7.9 605 18440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2089 1966
18762 0.98 202.3 7.5 614 18771 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2739 3512 1966
18792 0.98 202.3 7.7 614 18801 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2089 1966
19122 0.98 202.3 7.8 623 19160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2089 1966
19482 0.98 202.3 8.4 632 19491 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 685 1966
19522 0.98 202.3 8.7 633 19531 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2739 2096 1966
19842 0.98 202.3 8.6 641 19880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2096 1966
20202 0.98 202.3 8.0 650 20211 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2740 3508 1966
20242 0.98 202.3 8.0 651 20251 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2740 2095 1966
20562 0.98 218.7 6.9 659 20601 0.00 0.00 13.45 1.009 6 0.000 0.000 2740 2096 1898
20902 1.00 219.9 7.5 668 20911 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2740 686 1898
20962 1.00 219.9 8.0 671 20971 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2740 2098 1898
21282 1.00 219.9 8.0 687 21300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2098 1898
21602 1.00 220.4 7.5 703 21611 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2739 684 1898
21652 1.00 220.8 7.5 705 21661 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2740 2101 1898
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