DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.32 of 150.00 AH used of 24V (90.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.78 of 100.00 AH used of 10V (88.22% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 131.1 m at 803.1 m, depth 934 m (892 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.77 - - 125 - - - 2515 - -146.0 -51.65 - 1782 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -1.3 8 163 roll -0.77 8.52 0.262 2147 237.3 1.23 0.079 1812 - -146.0 -71.53 - 3082 - - - - - - - - - - -
222 18.6 -17.6 30 231 done -0.77 - - 2144 - 1.20 0.061 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
560 78.5 -16.2 81 566 done -0.77 - - 2145 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
897 131.2 -14.4 132 903 roll -0.77 - - 2139 - 1.17 0.074 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
957 139.8 -14.6 141 963 done -0.77 - - 2139 - 1.15 0.040 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1293 184.5 -12.9 192 1299 done -0.77 - - 2139 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1631 229.5 -13.0 243 1637 done -0.77 - - 2139 - - - 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1965 274.2 -13.6 281 1968 roll -0.77 - - 2134 - 1.20 0.070 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2045 285.1 -14.0 287 2049 done -0.77 - - 2134 - 1.12 0.038 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2377 327.2 -12.5 313 2378 done -0.77 - - 2134 - - - 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2691 366.7 -12.1 338 2692 done -0.77 - - 2134 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3008 405.3 -12.3 363 3009 done -0.77 - - 2134 - - - 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3320 443.8 -12.1 388 3322 done -0.77 - - 2134 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3636 481.6 -12.0 413 3638 done -0.77 - - 2134 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3955 519.3 -11.9 431 3958 roll -0.77 - - 2134 - 1.08 0.047 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4032 527.4 -11.9 433 4037 done -0.77 - - 2129 - 1.23 0.058 2521 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4359 567.9 -11.7 444 4360 done -0.77 - - 2130 - - - 2521 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4668 603.1 -11.3 454 4669 done -0.77 - - 2129 - - - 2521 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4972 637.4 -11.3 464 4973 done -0.77 - - 2130 - - - 2521 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5278 671.2 -11.2 474 5279 done -0.77 - - 2130 - - - 2522 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5584 705.6 -11.2 484 5585 done -0.77 - - 2130 - - - 2522 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5891 740.6 -11.3 494 5892 done -0.77 - - 2129 - - - 2522 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6197 775.9 -11.6 504 6198 done -0.77 - - 2130 - - - 2522 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6503 809.9 -10.9 514 6504 done -0.77 - - 2130 - - - 2522 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6809 844.4 -11.3 524 6810 done -0.77 - - 2129 - - - 2521 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7116 879.0 -11.2 534 7117 done -0.77 - - 2130 - - - 2522 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7236 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7236 begin apogee
7242 893.2 -11.7 538 7370 done -0.16 0.65 0.140 2339 321.5 - - 2182 - - 122.93 1.436 2485 - - - - - - - - - - -
7371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7371 begin climb
7373 897.7 - 542 7512 roll 0.77 0.90 0.072 2648 343.3 1.17 0.054 1502 - 146.0 131.45 1.381 1888 - - - - - - - - - - -
7755 859.8 13.8 554 7760 done 0.77 - - 2648 - 1.25 0.050 2205 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8089 812.6 13.9 565 8090 done 0.77 - - 2648 - - - 2205 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8396 770.9 13.6 575 8397 done 0.77 - - 2648 - - - 2205 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8702 729.6 13.5 585 8705 roll 0.77 - - 2648 - 1.15 0.059 2905 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8779 720.5 13.5 587 8784 done 0.77 - - 2652 - 1.17 0.041 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9106 674.7 13.5 598 9108 done 0.77 - - 2654 - - - 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9414 633.8 13.1 608 9415 done 0.77 - - 2653 - - - 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9718 593.2 13.6 618 9720 done 0.77 - - 2653 - - - 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10026 553.0 13.2 628 10027 done 0.77 - - 2653 - - - 2207 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10331 514.8 12.4 638 10332 done 0.77 - - 2653 - - - 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10643 476.2 12.4 657 10644 done 0.77 - - 2653 - - - 2206 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10959 437.9 11.9 682 10960 done 0.77 - - 2653 - - - 2206 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11274 400.7 11.3 707 11277 roll 0.77 - - 2653 - 1.17 0.057 2901 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11366 389.9 11.8 714 11370 done 0.77 - - 2657 - 1.15 0.041 2192 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11698 353.2 11.1 740 11701 roll 0.77 - - 2658 - 1.20 0.057 2903 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11829 337.9 11.3 750 11834 done 0.77 - - 2662 - 1.15 0.041 2193 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12161 300.8 11.6 776 12162 done 0.77 - - 2662 - - - 2193 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12475 265.1 11.2 801 12476 done 0.77 - - 2662 - - - 2193 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12802 227.8 12.1 840 12809 roll 0.77 - - 2662 - 1.20 0.057 2907 - 146.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12988 204.7 12.0 868 12995 done 0.77 - - 2667 - 1.15 0.041 2193 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13325 168.7 9.7 919 13334 done 0.78 - - 2667 - - - 2193 - 151.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13665 138.1 8.7 970 13699 roll 0.81 - - 2668 - 1.17 0.054 2906 - 180.8 27.40 0.968 1747 - - - - - - - - - - -
13870 116.0 11.4 1001 13877 done 0.81 - - 2672 - 1.17 0.041 2193 - 180.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14209 80.8 10.3 1052 14215 done 0.81 - - 2672 - - - 2193 - 180.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
14547 49.7 7.5 1103 14601 roll 0.88 - - 2672 - 1.27 0.057 2904 - 235.7 45.95 0.921 1523 - - - - - - - - - - -
14734 33.5 8.0 1131 14776 done 0.93 - - 2677 - 1.17 0.041 2200 - 279.6 36.35 0.887 1344 - - - - - - - - - - -
15025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15025 begin surface coast
15046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15046 begin surface
SM 3.12 - - - - -7.06 6.97 0.044 123 -366.4 0.60 0.055 2517 528.3 350.04 33.00 0.085 1058 -8.7 0.033 - - - - - -