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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.67 of 150.00 AH used of 24V (88.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.04 of 110.00 AH used of 10V (90.87% remains) | |
| • Surface angle 2.2 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2092.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2092.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 132 | done | -0.62 | - | - | 3086 | - | 0.38 | 0.153 | 2505 | - | -146.0 | -112.53 | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.5 | -7.1 | 20 | 143 | done | -0.62 | 1.20 | 0.099 | 2667 | -349.2 | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 52.6 | -16.4 | 81 | 487 | roll | -0.53 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.072 | 3896 | 618.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 65.2 | -14.7 | 95 | 569 | done | -0.49 | 0.15 | 0.208 | 2702 | 233.3 | 2.20 | 0.047 | 2487 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 103.6 | -10.3 | 153 | 906 | done | -0.49 | - | - | 2702 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 135.1 | -9.7 | 183 | 1227 | done | -0.52 | - | - | 2703 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 165.2 | -8.4 | 213 | 1549 | roll | -0.56 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.072 | 3894 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 168.9 | -8.9 | 216 | 1590 | done | -0.63 | 0.12 | 0.122 | 2660 | -350.0 | 2.17 | 0.047 | 2488 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 208.2 | -11.8 | 246 | 1914 | roll | -0.58 | - | - | 2660 | - | 2.28 | 0.070 | 3890 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1968 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1976 | 216.2 | 12.5 | 251 | 2101 | done | -0.12 | 0.55 | 0.200 | 2814 | 280.0 | - | - | 2262 | - | - | 115.28 | 1.032 | 3030 | -5.2 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2102 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2104 | 221.2 | - | 263 | 2236 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.144 | 3066 | 315.0 | 2.47 | 0.066 | 876 | -561.1 | 146.0 | 118.47 | 0.979 | 2433 | -5.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 207.0 | 12.1 | 279 | 2286 | done | 0.55 | - | - | 3066 | - | 2.35 | 0.049 | 2274 | 594.9 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 165.6 | 12.4 | 310 | 2618 | roll | 0.48 | 0.17 | 0.175 | 3021 | -264.7 | 2.33 | 0.063 | 3687 | 606.4 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 148.6 | 11.0 | 322 | 2765 | done | 0.45 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.048 | 2277 | -626.7 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 119.2 | 8.6 | 353 | 3117 | roll | 0.48 | - | - | 3030 | - | 2.38 | 0.060 | 3691 | 594.1 | 176.0 | 24.67 | 0.892 | 2311 | -4.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 110.1 | 10.0 | 361 | 3187 | done | 0.45 | 0.12 | 0.189 | 3011 | -158.3 | 2.30 | 0.048 | 2268 | -618.7 | 176.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | 81.4 | 8.8 | 410 | 3546 | roll | 0.55 | - | - | 3015 | - | 2.33 | 0.063 | 859 | -604.7 | 202.2 | 22.48 | 0.877 | 2204 | -4.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 73.1 | 7.4 | 428 | 3677 | done | 0.73 | 0.25 | 0.083 | 3111 | 384.0 | 2.30 | 0.048 | 2289 | 621.7 | 257.9 | 47.83 | 0.883 | 1978 | -4.7 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 20.9 | 13.0 | 497 | 4022 | roll | 0.70 | - | - | 3111 | - | 2.28 | 0.062 | 3694 | 616.2 | 257.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 9.4 | 15.9 | 510 | 4098 | done | 0.61 | 0.22 | 0.182 | 3062 | -222.7 | 2.28 | 0.047 | 2270 | -624.6 | 257.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4146 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4173 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4173 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 116 | - | - | - | 2508 | - | 400.08 | 62.20 | 0.063 | 1398 | -9.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | |||