WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.51 of 91.80 AH used of 24V (80.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.42 of 61.20 AH used of 10V (84.61% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.69, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 42 VBD -0.87 - - 38 - - - 2054 - -127.1 -29.83 - 1754 - - - - - - - - - - -
42 - -6.0 3 96 roll -0.87 13.35 0.207 2225 163.8 2.55 0.095 3447 546.3 -127.1 -33.20 - 2958 -36.3 - - - - - - - - - -
182 - -10.8 17 186 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.059 2053 -569.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
487 - -9.3 57 491 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 653 -553.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
597 - -9.8 79 601 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2042 566.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
902 - -8.7 131 910 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1212 - -7.9 162 1216 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.094 3440 527.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1312 - -7.7 172 1316 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2050 -567.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1622 - -7.7 203 1630 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1942 - -7.0 223 1960 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2262 - -6.0 239 2266 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.093 3448 527.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2302 - -6.9 241 2306 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2052 -565.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2622 - -6.8 257 2626 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 654 -552.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2682 - -8.5 260 2686 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2049 569.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3002 - -6.7 276 3006 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.100 3448 527.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3067 - -6.7 279 3071 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2044 -568.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3382 - -5.9 295 3400 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3702 - -6.2 311 3720 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4062 - -6.3 327 4066 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.099 3452 521.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4107 - -6.9 327 4111 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2053 -566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4422 - -6.3 333 4480 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4782 - -5.8 339 4840 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5142 - -6.0 345 5146 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.098 3451 523.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5182 - -7.4 345 5186 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2054 -565.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5502 - -6.6 351 5560 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5862 - -6.4 357 5866 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3447 526.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5917 - -7.3 357 5921 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.065 2052 -564.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6222 - -6.2 363 6280 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6582 - -5.6 369 6640 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6942 - -5.6 375 6946 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3448 522.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6977 - -6.7 375 6981 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.066 2056 -563.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7302 - -5.7 381 7360 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7662 - -5.5 387 7666 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3448 521.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7722 - -6.0 388 7726 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2045 -561.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8082 - -5.8 394 8140 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8442 - -5.6 400 8446 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.103 3446 518.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8472 - -6.9 400 8476 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2044 -560.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8802 - -5.8 406 8860 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9162 - -5.9 412 9166 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.105 3449 516.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9197 - -6.6 412 9201 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 2055 -557.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9522 - -6.2 418 9580 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9882 - -5.8 424 9886 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.106 3446 515.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9932 - -6.5 424 9936 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.069 2054 -556.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10242 - -5.3 430 10246 roll -0.87 - - 2225 - 2.60 0.084 645 -541.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10272 - -5.8 430 10276 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2045 566.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10602 - -5.3 436 10606 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.108 3446 518.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10657 - -6.1 436 10661 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2051 -558.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10962 - -5.4 442 11020 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11322 - -5.4 448 11380 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11682 - -5.2 454 11686 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.105 3448 518.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11737 - -5.4 454 11741 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2055 -557.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12042 - -4.5 460 12100 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12402 - -4.6 466 12460 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12762 - -5.2 472 12766 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.103 3446 521.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12797 - -6.5 472 12801 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2044 -560.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13122 - -5.7 478 13180 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13482 - -5.7 484 13486 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.101 3451 521.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13522 - -5.8 484 13526 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2054 -558.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13842 - -5.6 490 13900 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14202 - -6.1 496 14206 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3450 522.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14242 - -6.0 496 14246 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.065 2051 -559.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14562 - -6.3 502 14566 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3448 523.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14592 - -6.3 502 14596 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2051 -565.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14922 - -6.1 508 14980 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15282 - -5.3 514 15286 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3451 524.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15317 - -5.3 514 15321 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2049 -560.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15642 - -4.7 520 15700 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16002 - -4.4 526 16006 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.096 3451 525.1 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16052 - -6.1 526 16056 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2057 -564.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16243 - 4.2 530 16361 done -0.32 0.60 0.138 2345 200.0 - - 2057 - - 109.00 1.415 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16362 - 3.2 532 16476 done 0.87 1.33 0.123 2606 196.2 - - 2057 - 127.1 110.45 1.378 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16782 - 8.0 539 16786 roll 0.87 - - 2606 - 2.83 0.082 545 -534.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16842 - 9.1 540 16846 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.060 1957 558.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17202 - 8.0 546 17206 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.092 3349 525.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17242 - 8.6 546 17246 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.063 1955 -551.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17562 - 7.6 552 17566 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.081 547 -535.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17602 - 7.5 552 17606 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.059 1945 559.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17922 - 8.0 558 17926 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.092 3345 528.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17952 - 8.9 558 17956 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1950 -551.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18282 - 7.4 564 18340 done 0.87 - - 2606 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18642 - 6.7 570 18700 done 0.87 - - 2606 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19002 - 6.5 576 19006 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.088 3348 527.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19052 - 7.2 576 19056 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1952 -551.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19362 - 6.6 582 19366 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.080 548 -540.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19387 - 7.0 582 19391 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1954 562.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19722 - 6.4 588 19726 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.074 545 -541.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19777 - 7.4 588 19781 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1952 562.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20082 - 6.2 594 20086 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.090 3349 531.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20142 - 6.8 595 20146 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1945 -554.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20502 - 6.4 601 20506 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.087 3346 528.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20532 - 7.1 601 20536 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.064 1952 -557.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20862 - 6.5 607 20920 done 0.87 - - 2606 - - - 1952 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21222 - 7.1 613 21280 done 0.87 - - 2606 - - - 1952 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21582 - 7.2 619 21640 done 0.87 - - 2606 - - - 1952 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21942 - 7.3 625 21946 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.081 545 -541.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21967 - 8.3 625 21971 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1953 563.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22302 - 5.9 631 22306 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.091 3349 530.8 128.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22337 - 6.4 631 22341 done 0.88 - - 2606 - 2.50 0.064 1957 -556.8 128.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22662 - 4.9 637 22696 roll 0.88 - - 2606 - 2.63 0.077 549 -535.4 160.9 27.67 1.153 1783 -4.8 - - - - - - - - - -
22732 - 6.1 638 22736 done 0.91 - - 2606 - 2.53 0.058 1953 554.9 160.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23082 - 5.8 644 23091 roll 0.91 - - 2606 - 2.63 0.074 546 -535.0 166.6 4.60 1.216 1759 -5.2 - - - - - - - - - -
23117 - 6.6 644 23121 done 0.92 - - 2606 - 2.50 0.058 1942 558.4 166.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23442 - 7.1 650 23446 roll 0.92 - - 2606 - 2.67 0.094 3346 525.8 166.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23487 - 8.9 650 23491 done 0.92 - - 2606 - 2.50 0.064 1954 -556.8 166.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
23802 - 7.7 656 23806 roll 0.92 - - 2606 - 2.58 0.077 549 -544.6 166.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
23827 - 7.6 656 23831 done 0.92 - - 2606 - 2.47 0.058 1946 565.6 166.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24162 - 8.0 662 24166 roll 0.92 - - 2606 - 2.65 0.091 3351 530.2 166.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24197 - 8.3 662 24201 done 0.92 - - 2606 - 2.53 0.063 1947 -554.9 166.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24522 - 7.1 668 24526 roll 0.92 - - 2606 - 2.65 0.087 3351 529.8 166.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24557 - 6.7 668 24561 done 0.92 - - 2606 - 2.53 0.064 1946 -555.3 166.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24882 - 6.5 674 24940 done 0.92 - - 2606 - - - 1948 - 166.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25242 - 6.4 680 25246 roll 0.92 - - 2606 - 2.58 0.078 547 -543.0 166.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25272 - 6.6 680 25276 done 0.92 - - 2606 - 2.47 0.058 1945 566.0 166.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25602 - 5.7 686 25661 done 0.92 - - 2606 - - - 1945 - 175.1 6.38 1.071 1726 -5.0 - - - - - - - - - -
25962 - 5.8 692 26021 done 0.93 - - 2606 - - - 1944 - 180.9 4.93 1.063 1702 -4.9 - - - - - - - - - -
26322 - 6.9 698 26380 done 0.93 - - 2606 - - - 1945 - 180.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
26682 - 7.1 708 26686 roll 0.93 - - 2607 - 2.65 0.093 3347 529.1 180.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26727 - 7.0 710 26731 done 0.93 - - 2606 - 2.50 0.062 1947 -560.0 180.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27042 - 6.8 726 27046 roll 0.93 - - 2607 - 2.55 0.074 552 -547.1 180.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27052 - 6.6 726 27056 done 0.93 - - 2606 - 2.47 0.058 1955 568.0 180.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27362 - 6.4 742 27380 done 0.93 - - 2606 - - - 1955 - 180.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27682 - 6.2 758 27700 done 0.93 - - 2606 - - - 1955 - 180.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
28002 - 6.5 774 28006 roll 0.93 - - 2606 - 2.60 0.087 3346 535.0 180.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
28032 - 7.1 775 28036 done 0.93 - - 2606 - 2.50 0.063 1947 -559.6 180.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
28342 - 6.4 791 28346 roll 0.93 - - 2606 - 2.63 0.084 3346 531.9 180.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
28372 - 6.5 792 28376 done 0.93 - - 2606 - 2.50 0.062 1947 -559.6 180.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
28682 - 5.1 808 28721 done 0.93 - - 2606 - - - 1947 - 207.3 20.60 0.851 1594 -5.1 - - - - - - - - - -
29022 - 5.6 830 29036 roll 0.96 0.10 0.088 2634 280.0 2.60 0.075 543 -540.0 220.4 10.32 0.856 1540 -5.2 - - - - - - - - - -
29077 - 7.9 835 29081 done 0.98 - - 2634 - 2.50 0.057 1946 561.2 220.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
29382 - 6.8 866 29390 done 0.98 - - 2635 - - - 1946 - 220.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
29692 - 6.0 897 29700 done 0.98 - - 2634 - - - 1946 - 220.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
30002 - 5.6 930 30016 roll 0.98 - - 2634 - 2.58 0.072 540 -545.0 231.7 8.63 0.809 1495 -5.2 - - - - - - - - - -
30037 - 6.0 937 30041 done 0.99 - - 2634 - 2.47 0.058 1947 569.6 232.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
30342 - 4.3 998 30381 done 0.99 - - 2634 - - - 1947 - 281.1 38.13 0.737 1293 -5.3 - - - - - - - - - -
30682 - 6.0 1066 30686 roll 1.04 - - 2634 - 2.58 0.071 546 -543.0 282.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
30737 - 7.2 1075 30741 done 1.04 - - 2635 - 2.50 0.058 1951 562.0 282.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
31042 - 5.9 1106 31051 roll 1.04 - - 2635 - 2.63 0.092 3354 533.5 285.2 2.70 0.810 1276 -5.6 - - - - - - - - - -
31132 - 4.5 1115 31171 done 1.05 - - 2634 - 2.50 0.062 1948 -562.4 329.8 33.97 0.696 1094 -5.4 - - - - - - - - - -
31472 - 3.1 1149 31512 VBD 1.10 0.10 0.104 2657 230.0 - - 1948 - 416.5 38.60 0.670 886 -5.4 - - - - - - - - - -