WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  113 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -98091.133 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191236,4701.455,-12546.767,38,0.9,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.028
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  -68672.6,-56.6,-138.4,63480.2,931.0
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  59054.3,-156.1,191.4,-181899.8,844.7
GPS2  191715,4701.481,-12546.771,10,1.6,10,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.6,168299,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31616,0.00,0.000,0,0,883,381.69 _10V_AH  10.0,9.416
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  35730,1156
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,17.510

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -29.83 0.000 2 0.000 0.000 38 2054 1754
42 -0.87 -127.1 -6.0 3 96 13.35 2.55 -33.20 0.000 4 0.207 0.095 2225 3447 2958
182 -0.87 -127.1 -10.8 17 186 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2053 2958
487 -0.87 -127.1 -9.3 57 491 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 653 2960
597 -0.87 -127.1 -9.8 79 601 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2042 2960
902 -0.87 -127.1 -8.7 131 910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2961
1212 -0.87 -127.1 -7.9 162 1216 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3440 2962
1312 -0.87 -127.1 -7.7 172 1316 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2050 2962
1622 -0.87 -127.1 -7.7 203 1630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2962
1942 -0.87 -127.1 -7.0 223 1960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2963
2262 -0.87 -127.1 -6.0 239 2266 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2223 3448 2962
2302 -0.87 -127.1 -6.9 241 2306 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2052 2962
2622 -0.87 -127.1 -6.8 257 2626 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 654 2962
2682 -0.87 -127.1 -8.5 260 2686 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2049 2962
3002 -0.87 -127.1 -6.7 276 3006 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3448 2962
3067 -0.87 -127.1 -6.7 279 3071 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2044 2962
3382 -0.87 -127.1 -5.9 295 3400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2961
3702 -0.87 -127.1 -6.2 311 3720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2961
4062 -0.87 -127.1 -6.3 327 4066 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3452 2960
4107 -0.87 -127.1 -6.9 327 4111 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2053 2960
4422 -0.87 -127.1 -6.3 333 4480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2959
4782 -0.87 -127.1 -5.8 339 4840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2959
5142 -0.87 -127.1 -6.0 345 5146 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3451 2958
5182 -0.87 -127.1 -7.4 345 5186 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2054 2959
5502 -0.87 -127.1 -6.6 351 5560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2959
5862 -0.87 -127.1 -6.4 357 5866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3447 2958
5917 -0.87 -127.1 -7.3 357 5921 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2052 2958
6222 -0.87 -127.1 -6.2 363 6280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2957
6582 -0.87 -127.1 -5.6 369 6640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2957
6942 -0.87 -127.1 -5.6 375 6946 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3448 2957
6977 -0.87 -127.1 -6.7 375 6981 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2056 2957
7302 -0.87 -127.1 -5.7 381 7360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2957
7662 -0.87 -127.1 -5.5 387 7666 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3448 2956
7722 -0.87 -127.1 -6.0 388 7726 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2045 2956
8082 -0.87 -127.1 -5.8 394 8140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2955
8442 -0.87 -127.1 -5.6 400 8446 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3446 2955
8472 -0.87 -127.1 -6.9 400 8476 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2044 2955
8802 -0.87 -127.1 -5.8 406 8860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2954
9162 -0.87 -127.1 -5.9 412 9166 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2224 3449 2954
9197 -0.87 -127.1 -6.6 412 9201 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2055 2954
9522 -0.87 -127.1 -6.2 418 9580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2953
9882 -0.87 -127.1 -5.8 424 9886 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2225 3446 2953
9932 -0.87 -127.1 -6.5 424 9936 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2054 2953
10242 -0.87 -127.1 -5.3 430 10246 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2225 645 2953
10272 -0.87 -127.1 -5.8 430 10276 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2045 2953
10602 -0.87 -127.1 -5.3 436 10606 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2225 3446 2953
10657 -0.87 -127.1 -6.1 436 10661 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2051 2953
10962 -0.87 -127.1 -5.4 442 11020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2952
11322 -0.87 -127.1 -5.4 448 11380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2952
11682 -0.87 -127.1 -5.2 454 11686 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3448 2952
11737 -0.87 -127.1 -5.4 454 11741 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2055 2952
12042 -0.87 -127.1 -4.5 460 12100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2951
12402 -0.87 -127.1 -4.6 466 12460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2951
12762 -0.87 -127.1 -5.2 472 12766 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3446 2951
12797 -0.87 -127.1 -6.5 472 12801 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2044 2950
13122 -0.87 -127.1 -5.7 478 13180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2951
13482 -0.87 -127.1 -5.7 484 13486 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2225 3451 2950
13522 -0.87 -127.1 -5.8 484 13526 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2054 2950
13842 -0.87 -127.1 -5.6 490 13900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2950
14202 -0.87 -127.1 -6.1 496 14206 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3450 2950
14242 -0.87 -127.1 -6.0 496 14246 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2051 2950
14562 -0.87 -127.1 -6.3 502 14566 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3448 2949
14592 -0.87 -127.1 -6.3 502 14596 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2051 2949
14922 -0.87 -127.1 -6.1 508 14980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2949
15282 -0.87 -127.1 -5.3 514 15286 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3451 2949
15317 -0.87 -127.1 -5.3 514 15321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2049 2949
15642 -0.87 -127.1 -4.7 520 15700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2949
16002 -0.87 -127.1 -4.4 526 16006 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3451 2948
16052 -0.87 -127.1 -6.1 526 16056 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2057 2948
16243 -0.32 0.0 4.2 530 16361 0.60 0.00 109.00 1.415 6 0.138 0.000 2345 2057 2440
16362 0.87 127.1 3.2 532 16476 1.33 0.00 110.45 1.378 6 0.123 0.000 2606 2057 1921
16782 0.87 127.1 8.0 539 16786 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2606 545 1919
16842 0.87 127.1 9.1 540 16846 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2606 1957 1919
17202 0.87 127.1 8.0 546 17206 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2606 3349 1918
17242 0.87 127.1 8.6 546 17246 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2606 1955 1918
17562 0.87 127.1 7.6 552 17566 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2606 547 1918
17602 0.87 127.1 7.5 552 17606 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2606 1945 1918
17922 0.87 127.1 8.0 558 17926 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2606 3345 1918
17952 0.87 127.1 8.9 558 17956 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1950 1918
18282 0.87 127.1 7.4 564 18340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1952 1918
18642 0.87 127.1 6.7 570 18700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1951 1918
19002 0.87 127.1 6.5 576 19006 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2606 3348 1917
19052 0.87 127.1 7.2 576 19056 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1952 1916
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