prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 17.04 of 91.80 AH used of 24V (81.43% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 13.69 of 61.20 AH used of 10V (77.64% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth -5.68 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 361 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 90 | done | -2.33 | - | - | 416 | - | - | - | 2324 | - | -67.0 | -66.97 | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 0.3 | -16.3 | 13 | 109 | roll | -2.33 | 10.10 | 0.173 | 2195 | 176.1 | 1.80 | 0.041 | 3373 | 582.8 | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 69.2 | -21.8 | 61 | 369 | done | -2.21 | 0.17 | 0.117 | 2228 | 194.1 | 1.75 | 0.025 | 2287 | -620.6 | -67.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 126.1 | -15.6 | 122 | 713 | done | -2.16 | - | - | 2228 | - | - | - | 2285 | - | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 167.1 | -12.1 | 183 | 1055 | roll | -2.16 | - | - | 2228 | - | 1.90 | 0.046 | 3385 | 578.9 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 170.9 | -11.4 | 189 | 1090 | done | -2.16 | - | - | 2228 | - | 1.77 | 0.025 | 2284 | -622.0 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 207.8 | -10.8 | 250 | 1433 | roll | -2.16 | - | - | 2228 | - | 1.92 | 0.048 | 3372 | 566.7 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 235.6 | -11.1 | 296 | 1692 | done | -2.16 | - | - | 2228 | - | 1.75 | 0.027 | 2306 | -609.1 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 270.3 | -11.2 | 340 | 2027 | roll | -2.16 | - | - | 2229 | - | 1.90 | 0.051 | 3372 | 561.1 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 283.5 | -10.7 | 351 | 2150 | done | -2.16 | - | - | 2228 | - | 1.75 | 0.028 | 2304 | -610.3 | -67.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 318.2 | -10.0 | 382 | 2478 | done | -2.16 | - | - | 2228 | - | - | - | 2303 | - | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 353.8 | -10.8 | 412 | 2798 | roll | -2.16 | - | - | 2228 | - | 1.90 | 0.056 | 3374 | 563.7 | -67.0 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 369.7 | -10.5 | 426 | 2955 | done | -2.16 | - | - | 2228 | - | 1.77 | 0.031 | 2328 | -591.0 | -67.0 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 402.3 | -10.0 | 457 | 3282 | done | -2.16 | - | - | 2229 | - | - | - | 2328 | - | -67.0 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 430.8 | -8.8 | 487 | 3602 | done | -2.16 | - | - | 2228 | - | - | - | 2328 | - | -67.0 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 461.6 | -10.1 | 517 | 3922 | roll | -2.19 | - | - | 2228 | - | 1.85 | 0.059 | 1280 | -566.5 | -67.0 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 475.5 | -9.8 | 529 | 4064 | done | -2.19 | - | - | 2228 | - | 1.77 | 0.038 | 2299 | 575.7 | -67.0 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 506.0 | -9.2 | 557 | 4382 | done | -2.21 | - | - | 2228 | - | - | - | 2299 | - | -67.0 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 532.6 | -8.5 | 572 | 4694 | roll | -2.23 | - | - | 2229 | - | 1.98 | 0.079 | 3370 | 540.9 | -67.0 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 540.6 | -9.8 | 575 | 4779 | done | -2.23 | - | - | 2228 | - | 1.85 | 0.050 | 2335 | -559.5 | -67.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 568.8 | -9.5 | 591 | 5090 | done | -2.25 | - | - | 2228 | - | - | - | 2335 | - | -67.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5399 | 599.3 | -10.1 | 606 | 5403 | roll | -2.28 | - | - | 2228 | - | 2.00 | 0.095 | 3368 | 516.5 | -67.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5448 | 604.6 | -10.7 | 608 | 5453 | done | -2.28 | - | - | 2228 | - | 1.95 | 0.071 | 2330 | -532.3 | -67.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 635.4 | -9.0 | 624 | 5778 | done | -2.30 | - | - | 2228 | - | - | - | 2329 | - | -67.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5959 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5964 | 653.2 | 9.4 | 633 | 6022 | done | -0.51 | 1.75 | 0.095 | 2598 | 211.4 | - | - | 1962 | - | - | 53.35 | 1.174 | 2825 | -4.8 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6023 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6025 | 654.6 | - | 636 | 6088 | done | 2.33 | 2.78 | 0.064 | 3222 | 224.5 | - | - | 1962 | - | 67.0 | 56.83 | 1.143 | 2551 | -4.8 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 635.8 | 6.1 | 654 | 6422 | roll | 2.33 | - | - | 3222 | - | 2.20 | 0.103 | 888 | -488.2 | 87.3 | 17.88 | 1.096 | 2469 | -4.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | 623.9 | 7.1 | 661 | 6577 | done | 2.29 | - | - | 3222 | - | 1.98 | 0.064 | 1961 | 541.9 | 96.5 | 9.32 | 1.011 | 2431 | -4.1 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 596.8 | 7.7 | 678 | 6912 | done | 2.26 | - | - | 3222 | - | - | - | 1961 | - | 99.3 | 3.75 | 0.686 | 2420 | -2.9 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 573.9 | 7.1 | 693 | 7227 | done | 2.25 | 0.12 | 0.114 | 3199 | -191.7 | - | - | 1961 | - | 108.7 | 9.57 | 1.018 | 2381 | -4.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7523 | 551.4 | 7.4 | 708 | 7532 | done | 2.26 | - | - | 3199 | - | - | - | 1961 | - | 115.2 | 6.85 | 0.938 | 2355 | -3.8 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | 527.5 | 8.0 | 723 | 7834 | done | 2.26 | - | - | 3199 | - | - | - | 1961 | - | 115.4 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 502.5 | 8.1 | 738 | 8143 | done | 2.26 | - | - | 3199 | - | - | - | 1961 | - | 115.4 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | 479.8 | 6.6 | 766 | 8481 | roll | 2.28 | - | - | 3199 | - | 1.98 | 0.058 | 3029 | 539.4 | 130.5 | 14.02 | 1.035 | 2293 | -4.4 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | 469.1 | 7.5 | 779 | 8617 | done | 2.29 | - | - | 3200 | - | 1.90 | 0.044 | 1944 | -571.1 | 135.3 | 5.78 | 0.855 | 2273 | -3.5 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | 443.9 | 8.1 | 810 | 8938 | roll | 2.29 | - | - | 3199 | - | 1.85 | 0.063 | 912 | -557.8 | 135.3 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 434.7 | 8.5 | 820 | 9050 | done | 2.29 | - | - | 3199 | - | 1.85 | 0.032 | 2000 | 588.1 | 135.3 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9376 | 409.2 | 8.1 | 851 | 9377 | done | 2.29 | - | - | 3199 | - | - | - | 2000 | - | 135.3 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9694 | 386.0 | 8.0 | 881 | 9698 | roll | 2.29 | - | - | 3199 | - | 1.75 | 0.053 | 3005 | 574.3 | 135.4 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9811 | 376.5 | 7.9 | 891 | 9818 | done | 2.29 | - | - | 3199 | - | 1.85 | 0.041 | 1948 | -571.4 | 136.8 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10139 | 352.0 | 7.6 | 922 | 10150 | roll | 2.30 | - | - | 3199 | - | 1.92 | 0.059 | 908 | -541.7 | 141.4 | 6.47 | 0.833 | 2248 | -3.6 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10245 | 343.2 | 7.9 | 931 | 10252 | done | 2.30 | - | - | 3199 | - | 1.80 | 0.031 | 1957 | 582.8 | 142.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10571 | 321.8 | 6.4 | 962 | 10590 | done | 2.33 | - | - | 3199 | - | - | - | 1957 | - | 159.2 | 15.93 | 0.941 | 2176 | -4.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10909 | 296.7 | 7.3 | 994 | 10923 | roll | 2.34 | - | - | 3199 | - | 1.90 | 0.052 | 3001 | 549.5 | 167.0 | 8.07 | 0.841 | 2144 | -4.0 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11009 | 288.6 | 8.9 | 1003 | 11013 | done | 2.34 | - | - | 3199 | - | 1.83 | 0.040 | 1945 | -577.0 | 167.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11340 | 261.4 | 8.0 | 1034 | 11344 | roll | 2.36 | 0.12 | 0.075 | 3232 | 275.0 | 1.85 | 0.050 | 3003 | 571.9 | 167.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11493 | 248.1 | 8.9 | 1049 | 11498 | done | 2.36 | - | - | 3232 | - | 1.80 | 0.038 | 1952 | -583.9 | 167.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11836 | 219.8 | 7.2 | 1110 | 11849 | roll | 2.38 | - | - | 3232 | - | 1.92 | 0.049 | 3002 | 546.9 | 175.6 | 8.65 | 0.798 | 2109 | -3.9 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11945 | 211.8 | 7.7 | 1129 | 11957 | done | 2.38 | - | - | 3233 | - | 1.75 | 0.037 | 1975 | -586.9 | 178.9 | 4.75 | 0.654 | 2095 | -2.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12296 | 184.6 | 7.0 | 1191 | 12308 | done | 2.40 | - | - | 3232 | - | - | - | 1975 | - | 189.2 | 9.93 | 0.788 | 2052 | -4.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12646 | 160.0 | 7.0 | 1253 | 12663 | roll | 2.44 | - | - | 3233 | - | 1.90 | 0.054 | 914 | -558.4 | 200.1 | 10.68 | 0.770 | 2008 | -4.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12726 | 154.6 | 6.8 | 1267 | 12743 | done | 2.46 | - | - | 3233 | - | 1.83 | 0.029 | 2003 | 595.1 | 213.0 | 12.07 | 0.769 | 1956 | -4.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13083 | 135.2 | 4.0 | 1330 | 13128 | roll | 2.57 | 0.15 | 0.061 | 3280 | 313.3 | 2.03 | 0.049 | 917 | -535.0 | 255.1 | 35.05 | 0.787 | 1785 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13380 | 110.4 | 8.9 | 1383 | 13386 | done | 2.57 | - | - | 3280 | - | 1.75 | 0.028 | 1977 | 605.7 | 255.1 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13724 | 83.7 | 6.2 | 1444 | 13746 | roll | 2.64 | - | - | 3280 | - | 1.90 | 0.046 | 912 | -560.5 | 273.9 | 16.62 | 0.709 | 1708 | -4.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13999 | 64.3 | 6.5 | 1493 | 14022 | done | 2.69 | - | - | 3279 | - | 1.73 | 0.026 | 1969 | 611.0 | 289.8 | 14.20 | 0.678 | 1642 | -4.6 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14361 | 38.4 | 6.6 | 1557 | 14384 | roll | 2.77 | 0.15 | 0.058 | 3329 | 333.3 | 1.90 | 0.044 | 914 | -555.3 | 304.9 | 13.73 | 0.648 | 1581 | -4.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14636 | 16.3 | 8.1 | 1606 | 14642 | done | 2.77 | - | - | 3328 | - | 1.65 | 0.025 | 1914 | 606.1 | 304.9 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14821 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14821 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14850 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14850 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.03 | - | - | - | - | -10.54 | - | - | 418 | - | - | - | 2313 | - | 500.17 | 116.40 | 0.626 | 786 | -6.8 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||