Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.33 of 91.80 AH used of 24V (75.67% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 13.43 of 61.20 AH used of 10V (78.06% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 106.6 m at 525.8 m, depth 632 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 99 VBD -1.00 - - 36 - - - 2111 - -195.5 -79.15 - 3237 - - - - - - - - - - -
101 6.4 -8.9 4 141 roll -1.00 11.65 0.170 2059 173.6 2.58 0.060 665 -560.5 -195.5 -11.80 - 3701 -39.3 - - - - - - - - - -
255 28.5 -7.9 11 267 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.032 2056 567.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
575 65.1 -10.4 27 584 roll -1.00 - - 2059 - 2.53 0.044 662 -551.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
617 67.5 -5.4 29 626 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.032 2080 567.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
947 92.8 -7.7 45 956 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.046 662 -549.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1032 100.3 -9.0 49 1040 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.031 2083 568.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1362 127.3 -8.7 65 1370 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.046 665 -549.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1392 130.1 -8.7 66 1403 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.032 2075 570.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1711 156.1 -7.4 82 1721 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.047 668 -551.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1774 160.9 -7.7 85 1784 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.033 2074 569.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2106 183.9 -6.6 101 2114 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.048 668 -551.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2212 191.1 -6.8 106 2220 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.033 2074 569.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2540 212.7 -6.8 122 2550 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.048 669 -551.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2603 217.4 -7.4 125 2613 done -1.00 - - 2060 - 2.47 0.034 2073 568.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2935 240.8 -6.9 141 2943 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.048 670 -550.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3007 246.5 -7.5 144 3017 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.034 2076 569.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3326 268.8 -7.0 160 3336 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.049 671 -551.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3389 273.2 -6.9 163 3399 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.034 2075 568.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3720 294.8 -6.5 179 3729 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.049 669 -551.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3793 299.7 -6.8 182 3804 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.034 2074 568.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4112 320.9 -6.7 198 4123 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.049 671 -550.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4165 324.8 -7.9 200 4177 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.034 2074 568.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4486 348.4 -7.6 216 4494 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.050 670 -550.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4558 354.0 -7.7 219 4568 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2074 568.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4879 375.8 -6.1 235 4887 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.050 670 -550.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4973 381.6 -6.1 239 4982 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2073 568.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5292 399.1 -5.8 255 5302 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.051 671 -549.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5345 402.4 -6.4 257 5354 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.035 2083 564.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5664 422.0 -6.4 273 5674 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.051 671 -547.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5728 426.1 -6.4 276 5737 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2076 568.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6057 448.7 -7.8 292 6067 roll -1.00 - - 2060 - 2.58 0.051 666 -546.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6120 453.8 -8.4 295 6130 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.035 2080 565.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6451 481.8 -9.2 311 6460 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.052 671 -546.1 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6513 487.9 -9.8 314 6523 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.036 2082 564.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6845 514.5 -7.3 330 6853 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.051 671 -546.9 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6917 520.3 -7.9 333 6927 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.036 2080 563.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7237 545.6 -8.1 349 7246 roll -1.00 - - 2059 - 2.60 0.054 665 -544.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7310 551.8 -8.7 352 7320 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.037 2074 563.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7630 576.5 -7.5 368 7640 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.054 671 -543.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7682 580.6 -8.3 370 7694 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.038 2073 560.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8003 601.0 -6.1 386 8011 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.055 671 -543.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8044 603.8 -6.5 388 8053 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.038 2076 562.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8336 623.7 7.0 402 8515 done -0.33 0.68 0.068 2205 214.7 - - 1917 - - 170.60 1.058 2903 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
8518 631.4 3.6 411 8695 roll 1.00 1.35 0.051 2501 219.3 2.67 0.059 546 -513.5 195.5 167.93 1.032 2106 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
8758 621.4 8.7 423 8768 done 1.00 - - 2501 - 2.53 0.038 1936 549.4 195.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9089 595.5 7.9 439 9098 roll 1.00 - - 2501 - 2.65 0.064 3336 528.3 199.0 2.90 1.074 2091 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
9131 591.9 8.6 441 9140 done 1.00 - - 2501 - 2.50 0.040 1947 -555.6 199.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9460 563.1 8.7 457 9479 done 1.00 - - 2501 - - - 1947 - 199.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9789 532.5 9.7 473 9809 done 1.00 - - 2501 - - - 1947 - 199.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10119 500.2 9.6 489 10128 roll 1.00 - - 2501 - 2.62 0.062 534 -539.3 199.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10183 494.3 9.2 492 10191 done 1.00 - - 2501 - 2.53 0.038 1946 558.1 199.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10512 469.6 6.5 508 10574 done 1.00 - - 2501 - - - 1946 - 251.6 42.62 0.980 1876 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
10883 444.5 6.7 526 10932 roll 1.07 - - 2501 - 2.75 0.056 534 -513.5 299.1 39.92 0.956 1682 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
10974 438.0 7.5 530 11005 done 1.12 0.10 0.058 2531 300.0 2.53 0.035 1934 553.4 318.7 16.25 0.948 1603 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
11314 409.1 8.4 547 11323 roll 1.15 - - 2531 - 2.62 0.056 526 -537.4 318.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11356 405.2 9.3 549 11365 done 1.15 - - 2531 - 2.53 0.035 1941 559.3 318.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11686 373.2 9.8 565 11696 roll 1.15 - - 2531 - 2.62 0.056 528 -539.3 318.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11760 365.5 10.3 568 11769 done 1.15 - - 2531 - 2.50 0.035 1934 562.4 318.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12080 334.2 9.8 584 12088 roll 1.15 - - 2531 - 2.60 0.055 531 -539.6 318.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12122 330.0 10.2 586 12130 done 1.15 - - 2531 - 2.50 0.035 1936 562.0 318.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12451 296.3 10.2 602 12460 roll 1.15 - - 2531 - 2.60 0.054 531 -540.4 318.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12493 291.7 11.0 604 12502 done 1.15 - - 2531 - 2.50 0.034 1942 564.4 318.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12823 257.5 10.1 620 12833 roll 1.15 - - 2531 - 2.60 0.054 533 -541.9 318.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12854 254.1 10.5 621 12864 done 1.15 - - 2531 - 2.50 0.034 1946 565.2 318.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13174 220.5 11.1 637 13183 roll 1.15 - - 2531 - 2.60 0.054 532 -543.8 318.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13237 213.1 11.6 640 13246 done 1.15 - - 2531 - 2.47 0.034 1936 568.4 318.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13568 177.7 10.2 656 13576 roll 1.15 - - 2531 - 2.60 0.054 527 -541.9 318.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13619 172.1 11.1 658 13630 done 1.15 - - 2531 - 2.47 0.033 1938 571.3 318.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13940 140.4 10.1 674 13948 roll 1.15 - - 2531 - 2.58 0.053 532 -545.0 318.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13981 135.7 11.5 676 13990 done 1.15 - - 2531 - 2.47 0.033 1938 569.2 318.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14312 103.2 9.2 692 14320 roll 1.15 - - 2531 - 2.58 0.053 532 -545.0 318.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14384 95.2 10.5 695 14396 done 1.15 - - 2531 - 2.47 0.033 1938 569.2 318.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14704 61.7 10.8 711 14714 roll 1.15 - - 2531 - 2.58 0.053 532 -545.0 318.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14757 56.2 10.6 713 14767 done 1.15 - - 2531 - 2.47 0.032 1938 569.2 318.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15076 25.7 9.7 729 15096 done 1.15 - - 2531 - - - 1944 - 318.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -