PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.45 of 91.80 AH used of 24V (66.83% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 11.37 of 61.20 AH used of 10V (81.43% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.98, SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 114 VBD -1.50 - - 124 - - - 2613 - -243.3 -92.00 - 3281 - - - - - - - - - - -
116 3.2 -7.4 14 145 done -1.50 15.80 0.179 2764 167.1 - - 2613 - -243.3 -9.98 - 3932 -65.2 - - - - - - - - - -
217 30.5 -18.7 26 218 done -1.50 - - 2765 - - - 2613 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
281 42.0 -18.0 32 282 done -1.50 - - 2764 - - - 2613 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
345 53.4 -18.7 38 346 done -1.50 - - 2764 - - - 2613 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
407 61.7 -12.5 44 409 done -1.50 - - 2764 - - - 2613 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
471 71.1 -15.2 50 473 done -1.50 - - 2764 - - - 2613 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
535 80.5 -14.9 56 536 done -1.50 - - 2764 - - - 2613 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
598 90.6 -15.9 62 602 roll -1.50 - - 2764 - 2.35 0.064 3894 545.1 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
640 97.3 -16.3 65 643 done -1.50 - - 2764 - 2.12 0.030 2624 -599.1 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
715 108.7 -14.8 72 716 done -1.50 - - 2764 - - - 2625 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
780 117.5 -13.7 78 784 roll -1.50 - - 2765 - 2.30 0.064 3890 550.0 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
819 123.6 -15.5 81 822 done -1.50 - - 2764 - 2.12 0.028 2615 -601.4 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
894 134.6 -14.1 88 895 done -1.50 - - 2764 - - - 2613 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
959 143.9 -14.5 94 963 roll -1.50 - - 2764 - 2.35 0.064 3890 543.4 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
987 148.2 -14.9 96 991 done -1.50 - - 2765 - 2.12 0.028 2612 -602.8 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1062 159.0 -14.3 103 1066 roll -1.50 - - 2765 - 2.35 0.034 1233 -586.8 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1128 168.3 -13.7 108 1136 done -1.50 - - 2764 - 2.45 0.035 2630 570.2 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1199 177.8 -14.0 115 1200 done -1.50 - - 2764 - - - 2630 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1263 186.7 -13.6 121 1267 roll -1.50 - - 2765 - 2.38 0.034 1239 -584.5 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1315 193.2 -11.8 125 1320 done -1.50 - - 2764 - 2.42 0.036 2640 578.9 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1386 201.5 -11.7 131 1388 done -1.50 - - 2764 - - - 2640 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1450 209.1 -11.9 137 1451 done -1.50 - - 2764 - - - 2640 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1514 216.2 -10.8 143 1518 roll -1.50 - - 2764 - 2.30 0.069 3889 543.0 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1580 223.5 -10.5 148 1588 done -1.50 - - 2764 - 2.12 0.030 2620 -598.6 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1650 229.8 -8.8 155 1651 done -1.50 - - 2764 - - - 2620 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1715 234.7 -8.1 161 1717 done -1.50 - - 2764 - - - 2620 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1779 239.7 -7.9 167 1780 done -1.50 - - 2765 - - - 2620 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1844 244.5 -7.7 173 1848 roll -1.50 - - 2764 - 2.35 0.068 3889 540.0 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1897 248.9 -8.6 177 1900 done -1.50 - - 2764 - 2.12 0.031 2628 -594.8 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1972 255.4 -8.7 184 1973 done -1.50 - - 2764 - - - 2628 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2037 261.0 -8.6 190 2041 roll -1.50 - - 2764 - 2.40 0.039 1238 -579.2 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2077 264.8 -9.4 193 2081 done -1.50 - - 2764 - 2.45 0.041 2637 571.0 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2149 271.2 -9.1 199 2150 done -1.50 - - 2764 - - - 2637 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2212 277.7 -10.0 205 2213 done -1.50 - - 2764 - - - 2637 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2276 284.6 -10.9 211 2277 done -1.50 - - 2764 - - - 2636 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2341 291.6 -11.2 217 2342 done -1.50 - - 2764 - - - 2637 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2403 299.1 -12.0 223 2408 roll -1.50 - - 2764 - 2.35 0.074 3893 534.5 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2445 304.3 -12.5 226 2449 done -1.50 - - 2765 - 2.15 0.035 2630 -587.4 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2650 330.0 -12.9 245 2651 done -1.50 - - 2764 - - - 2630 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2838 354.1 -12.3 263 2839 done -1.50 - - 2764 - - - 2630 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3029 375.6 -11.2 281 3030 done -1.50 - - 2764 - - - 2630 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3221 394.8 -9.6 299 3225 roll -1.50 - - 2764 - 2.40 0.077 3894 526.7 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3264 399.6 -11.4 302 3272 done -1.50 - - 2764 - 2.20 0.037 2636 -571.8 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3463 418.3 -10.1 321 3465 done -1.50 - - 2764 - - - 2636 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3653 438.0 -10.7 339 3654 done -1.50 - - 2764 - - - 2636 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3845 457.8 -9.8 357 3846 done -1.50 - - 2764 - - - 2636 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4036 475.6 -8.9 375 4037 done -1.50 - - 2765 - - - 2636 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4227 491.0 -7.9 393 4228 done -1.50 - - 2764 - - - 2636 - -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4418 507.1 -8.1 411 4419 done -1.50 - - 2764 - - - 2636 - -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4609 522.5 -8.4 429 4613 roll -1.50 - - 2764 - 2.42 0.087 3887 516.9 -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4683 530.3 -10.1 435 4687 done -1.50 - - 2764 - 2.20 0.040 2629 -571.8 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4881 548.1 -9.1 453 4882 done -1.50 - - 2764 - - - 2629 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5072 552.1 - 471 5076 roll -1.50 - - 2764 - 2.45 0.088 3890 514.7 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5087 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5087 begin apogee
5094 552.1 - 472 5413 done -0.42 1.08 0.061 3005 223.1 - - 2524 - - 309.25 0.848 2936 -3.2 0.215 - - - - - - - - -
5414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5416 begin climb
5417 551.7 - 504 5746 roll 1.50 1.88 0.050 3426 223.9 2.70 0.085 3885 504.1 243.3 316.30 0.801 1944 -3.1 0.225 - - - - - - - - -
5998 489.5 13.8 554 6006 done 1.50 - - 3426 - 2.42 0.040 2538 -556.6 243.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6197 464.9 12.4 573 6202 roll 1.50 - - 3426 - 2.58 0.055 1123 -548.4 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6241 458.9 13.0 576 6249 done 1.50 - - 3426 - 2.58 0.047 2527 544.2 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6440 436.3 10.4 595 6470 done 1.52 - - 3426 - - - 2528 - 264.1 26.15 0.781 1859 -3.0 0.173 - - - - - - - - -
6660 413.2 10.4 616 6696 roll 1.55 - - 3426 - 2.65 0.051 1123 -530.2 282.3 24.95 0.772 1785 -3.0 0.165 - - - - - - - - -
6719 406.6 11.1 621 6723 done 1.55 - - 3426 - 2.55 0.047 2527 550.6 282.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
6916 383.6 11.5 639 6920 roll 1.55 - - 3426 - 2.60 0.081 3890 524.2 282.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
6992 374.0 12.7 645 7000 done 1.55 - - 3426 - 2.42 0.041 2517 -567.4 282.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7193 352.2 10.9 664 7194 done 1.55 - - 3426 - - - 2517 - 284.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7381 331.3 11.6 682 7385 roll 1.55 - - 3426 - 2.50 0.050 1121 -558.4 284.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
7413 327.4 11.3 684 7420 done 1.55 - - 3426 - 2.55 0.044 2540 556.5 284.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
7612 304.9 11.3 703 7616 roll 1.55 - - 3425 - 2.55 0.077 3892 530.2 284.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
7651 299.9 12.8 706 7656 done 1.55 - - 3426 - 2.40 0.040 2524 -570.0 284.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
7722 291.7 11.6 712 7723 done 1.55 - - 3426 - - - 2524 - 284.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
7786 284.7 11.4 718 7787 done 1.55 - - 3426 - - - 2523 - 284.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
7850 277.8 10.7 724 7873 roll 1.56 - - 3426 - 2.60 0.051 1125 -537.7 292.5 13.23 0.722 1743 -2.8 0.112 - - - - - - - - -
7919 269.6 11.4 730 7923 done 1.56 - - 3426 - 2.53 0.042 2535 557.3 292.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7990 262.0 10.9 736 8000 done 1.56 - - 3426 - - - 2534 - 295.9 6.20 0.619 1728 -2.4 0.106 - - - - - - - - -
8062 253.2 12.4 743 8063 done 1.56 - - 3426 - - - 2534 - 295.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
8127 244.8 13.1 749 8128 done 1.56 - - 3426 - - - 2534 - 295.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
8191 236.7 12.6 755 8195 roll 1.56 - - 3426 - 2.55 0.073 3891 532.2 295.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
8211 233.6 14.0 756 8219 done 1.56 - - 3426 - 2.42 0.038 2520 -566.5 295.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
8282 224.9 12.6 763 8283 done 1.56 - - 3426 - - - 2518 - 295.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
8346 217.1 12.1 769 8351 roll 1.56 - - 3426 - 2.58 0.070 3891 532.2 295.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
8386 212.3 12.8 772 8390 done 1.56 - - 3426 - 2.38 0.038 2526 -573.5 295.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
8457 204.3 11.4 778 8461 roll 1.56 - - 3426 - 2.47 0.046 1129 -565.6 295.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
8512 197.5 12.2 782 8519 done 1.56 - - 3426 - 2.50 0.041 2544 566.0 295.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
8582 190.1 10.6 789 8604 roll 1.58 - - 3426 - 2.60 0.042 1126 -545.4 308.3 17.00 0.686 1679 -2.8 0.080 - - - - - - - - -
8642 182.8 11.9 794 8651 done 1.58 - - 3426 - 2.50 0.039 2522 558.4 308.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
8713 174.4 12.0 801 8714 done 1.58 - - 3426 - - - 2522 - 308.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
8778 166.7 12.4 807 8779 done 1.58 - - 3426 - - - 2522 - 308.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
8842 159.5 11.0 813 8844 done 1.58 - - 3426 - - - 2522 - 308.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
8906 153.3 9.6 819 8976 done 1.64 0.12 0.051 3463 308.3 - - 2522 - 354.6 60.90 0.666 1491 -3.1 0.073 - - - - - - - - -
9039 139.6 10.8 832 9051 done 1.64 - - 3463 - - - 2522 - 361.1 9.70 0.585 1463 -2.9 0.072 - - - - - - - - -
9112 132.0 10.0 839 9160 roll 1.68 - - 3464 - 2.58 0.067 3890 530.2 392.4 41.88 0.629 1335 -3.1 0.067 - - - - - - - - -
9211 120.2 12.9 847 9219 done 1.68 - - 3463 - 2.40 0.034 2519 -571.2 392.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9281 112.2 11.7 854 9282 done 1.68 - - 3463 - - - 2519 - 392.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9348 104.1 12.8 860 9349 done 1.68 - - 3463 - - - 2518 - 392.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9411 96.2 12.6 866 9412 done 1.68 - - 3464 - - - 2517 - 392.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9474 88.3 12.1 872 9478 roll 1.68 - - 3464 - 2.42 0.041 1132 -572.3 392.4 - - 1332 - - - - - - - - - - -
9558 77.2 12.9 879 9562 done 1.68 - - 3464 - 2.45 0.035 2538 573.9 392.4 - - 1332 - - - - - - - - - - -
9629 69.5 11.1 885 9633 roll 1.68 - - 3464 - 2.47 0.064 3883 544.5 392.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
9668 64.9 12.9 888 9672 done 1.68 - - 3464 - 2.33 0.032 2521 -584.5 392.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
9739 57.2 10.5 894 9760 done 1.70 - - 3464 - - - 2521 - 407.1 18.80 0.558 1275 -2.9 0.031 - - - - - - - - -
9821 47.3 12.6 902 9822 done 1.70 - - 3464 - - - 2521 - 407.1 - - 1274 - - - - - - - - - - -
9887 40.8 9.7 908 9950 roll 1.75 - - 3463 - 2.53 0.061 3891 541.5 450.0 55.05 0.553 1101 -3.1 0.024 - - - - - - - - -
9974 31.5 8.8 916 10069 done 1.84 - - 3464 - 2.35 0.031 2518 -584.3 521.9 89.90 0.531 808 -3.3 0.020 - - - - - - - - -
10134 11.9 13.8 935 10140 done 1.84 - - 3464 - - - 2518 - 521.9 - - 806 - - - - - - - - - - -
10195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10195 begin surface coast
10230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10230 begin surface
SM 0.89 - - - - -13.59 14.75 0.040 124 -226.4 - - 2630 - 522.98 - - 804 - - - - - - - -