Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.81 of 91.80 AH used of 24V (62.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.45 of 61.20 AH used of 10V (71.49% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 385 - - - 2262 - -146.6 -58.75 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.9 -9.4 3 102 roll -0.96 11.68 0.132 2584 188.3 2.55 0.038 833 -560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
220 25.9 -8.8 9 224 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.035 2248 572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
541 53.0 -7.6 25 545 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.058 3651 550.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
635 59.5 -7.2 29 639 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.027 2222 -590.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
950 82.9 -8.6 44 955 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.053 3656 551.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1045 92.7 -10.4 48 1049 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2253 -589.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1361 123.2 -9.1 63 1366 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3649 547.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1421 128.7 -8.1 65 1428 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.027 2240 -592.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1739 148.3 -5.5 81 1740 done -0.96 - - 2584 - - - 2240 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2047 165.2 -5.8 96 2052 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.054 3654 543.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2092 168.1 -6.1 98 2097 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.028 2255 -582.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2424 188.7 -6.6 114 2428 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3651 551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2485 193.0 -7.4 117 2490 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2252 -587.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2813 212.4 -5.6 133 2814 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3122 229.3 -5.7 148 3126 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3651 553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3177 232.8 -6.4 150 3183 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.028 2254 -582.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3493 252.0 -6.4 166 3497 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3653 553.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3536 255.2 -7.3 168 3541 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2252 -588.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3858 278.3 -7.5 184 3859 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4167 302.6 -8.0 199 4171 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3654 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4233 308.5 -8.8 202 4237 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2240 -589.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4556 335.6 -8.4 218 4560 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3651 553.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4605 340.4 -9.3 220 4609 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2252 -587.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4921 366.8 -8.4 235 4925 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3651 553.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4960 370.4 -9.3 237 4964 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2249 -589.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5286 399.0 -9.2 253 5290 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3658 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5341 404.4 -9.5 255 5347 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2246 -588.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5656 434.3 -10.1 271 5661 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3651 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5721 441.0 -10.7 274 5725 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2251 -588.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6047 473.4 -9.4 290 6049 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6356 501.8 -8.3 305 6361 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.042 845 -573.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6396 505.1 -8.5 307 6401 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2260 577.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6724 532.5 -8.1 323 6725 done -0.96 - - 2584 - - - 2260 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7032 554.6 -6.5 338 7036 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.041 850 -570.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7072 557.3 -7.2 340 7076 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2253 572.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7399 576.8 -6.1 356 7403 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.057 3654 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7426 578.6 -6.7 357 7430 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2251 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7742 595.7 -5.5 372 7743 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8054 612.9 -5.5 387 8055 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8360 629.2 -5.0 402 8365 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3651 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8433 633.2 -5.7 405 8438 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2238 -588.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8749 648.4 -4.7 420 8750 done -0.96 - - 2584 - - - 2238 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9058 665.4 -5.7 435 9062 roll -0.96 - - 2584 - 2.42 0.043 849 -574.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9091 667.3 -6.1 436 9097 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2260 575.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9407 684.8 -5.4 452 9411 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.058 3649 555.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9474 689.0 -6.1 455 9478 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.030 2254 -586.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9795 708.4 -6.0 471 9797 done -0.96 - - 2584 - - - 2254 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10104 727.4 -6.4 486 10109 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3648 546.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10211 734.6 -7.0 490 10218 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2252 -586.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10530 754.7 -6.6 506 10534 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.055 3648 551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10596 759.8 -7.5 509 10600 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2243 -585.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10917 781.6 -6.6 525 10921 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3651 552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11088 793.8 -6.8 532 11094 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2242 -587.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11404 812.4 -5.1 548 11408 roll -0.96 - - 2584 - 2.42 0.044 852 -574.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11498 817.2 -5.6 552 11502 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2258 573.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11814 831.5 -4.5 567 11818 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.043 852 -569.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11886 835.4 -5.6 570 11891 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.039 2248 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12208 850.7 -4.5 586 12213 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.058 3655 545.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12276 854.5 -5.5 589 12281 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2255 -583.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12606 872.8 -5.7 605 12607 done -0.96 - - 2584 - - - 2255 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12912 892.7 -6.1 620 12913 done -0.96 - - 2584 - - - 2255 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13222 909.9 -5.0 635 13226 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.058 3654 548.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13311 914.6 -5.7 639 13315 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.034 2252 -579.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13632 929.1 -4.0 655 13633 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13941 945.9 -5.2 670 13942 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14250 959.4 -4.0 685 14255 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.060 3657 544.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14405 964.7 -4.3 692 14410 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.037 2251 -569.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14737 979.6 -4.0 708 14741 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.062 3653 543.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
14918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14918 begin apogee
14928 990.1 4.8 716 15063 done -0.36 0.60 0.069 2717 221.7 - - 1462 - - 131.45 1.427 2832 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
15064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15064 begin climb
15066 988.3 - 723 15209 done 0.96 1.33 0.051 3007 218.0 - - 1462 - 146.6 133.15 1.384 2233 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
15518 964.4 5.3 745 15550 roll 1.00 - - 3007 - 2.60 0.049 2856 536.2 173.7 24.58 1.320 2123 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
15646 956.0 6.5 750 15654 done 1.00 - - 3007 - 2.55 0.044 1454 -549.8 173.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15962 934.0 7.4 766 15967 roll 1.00 - - 3007 - 2.55 0.049 2861 551.8 173.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16035 927.9 7.8 769 16040 done 1.00 - - 3007 - 2.53 0.043 1456 -555.3 173.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16355 903.9 6.7 785 16357 done 1.00 - - 3007 - - - 1455 - 173.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16665 887.2 5.7 800 16679 roll 1.01 - - 3007 - 2.60 0.049 2877 546.9 183.3 8.80 1.185 2084 -3.6 0.289 - - - - - - - - -
16748 883.2 3.8 803 16836 done 1.11 0.15 0.039 3063 373.3 2.53 0.041 1452 -563.2 265.5 77.95 1.368 1748 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
17145 854.0 8.7 823 17146 done 1.11 - - 3064 - - - 1452 - 265.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17454 826.5 9.4 838 17459 roll 1.11 0.12 0.078 3038 -216.7 2.55 0.048 2861 552.5 265.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17477 824.4 9.2 839 17481 done 1.11 - - 3038 - 2.50 0.040 1452 -563.6 265.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17797 796.9 8.3 855 17801 roll 1.11 - - 3037 - 2.17 0.060 259 -549.8 265.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17836 793.5 8.1 856 17842 done 1.11 - - 3037 - 2.08 0.036 1476 585.1 265.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18154 767.8 8.4 872 18158 roll 1.11 - - 3038 - 2.45 0.047 2856 563.3 265.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18209 762.7 8.5 874 18215 done 1.11 - - 3037 - 2.47 0.038 1451 -568.8 265.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18524 732.9 9.6 890 18528 roll 1.11 - - 3037 - 2.15 0.059 262 -553.0 265.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18540 731.2 10.1 890 18547 done 1.11 - - 3038 - 2.05 0.035 1452 580.5 265.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18856 699.7 9.9 906 18861 roll 1.11 - - 3038 - 2.53 0.048 2849 552.2 265.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
18879 697.5 9.6 907 18883 done 1.11 - - 3037 - 2.45 0.038 1446 -572.7 265.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19206 670.1 7.6 923 19209 roll 1.11 - - 3037 - 2.12 0.057 262 -558.5 265.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19229 668.3 7.9 924 19234 done 1.11 - - 3038 - 2.05 0.034 1455 582.0 265.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19560 642.7 7.4 940 19565 roll 1.11 - - 3037 - 2.47 0.047 2845 562.8 265.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19582 640.9 7.6 941 19586 done 1.11 - - 3037 - 2.42 0.038 1451 -576.0 265.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19906 615.6 7.9 957 19910 roll 1.11 - - 3038 - 2.47 0.044 2852 567.2 265.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19927 613.4 8.5 958 19931 done 1.11 - - 3037 - 2.45 0.037 1455 -570.2 265.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20249 587.8 7.8 974 20250 done 1.11 - - 3037 - - - 1455 - 265.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20558 564.1 7.9 989 20562 roll 1.11 - - 3037 - 2.45 0.044 2847 568.2 265.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20590 561.5 7.3 990 20597 done 1.11 - - 3037 - 2.45 0.037 1448 -571.0 265.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20906 537.0 7.8 1006 20907 done 1.11 - - 3037 - - - 1448 - 265.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21218 511.3 8.6 1021 21222 roll 1.11 - - 3037 - 2.47 0.043 2856 570.0 265.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21253 508.3 7.5 1022 21259 done 1.11 - - 3037 - 2.45 0.036 1452 -573.1 265.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21568 481.4 8.5 1038 21573 roll 1.11 - - 3037 - 2.47 0.043 2857 568.8 265.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21590 479.4 8.5 1039 21594 done 1.11 - - 3037 - 2.45 0.036 1454 -572.7 265.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21912 450.3 9.1 1055 21913 done 1.11 - - 3037 - - - 1454 - 265.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22221 421.8 9.2 1070 22225 roll 1.11 - - 3037 - 2.45 0.043 2849 569.4 265.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22270 417.2 8.4 1072 22275 done 1.11 - - 3038 - 2.45 0.037 1453 -569.8 265.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22591 386.7 9.5 1088 22595 roll 1.11 - - 3038 - 2.45 0.044 2848 569.4 265.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22618 383.9 9.7 1089 22623 done 1.11 - - 3038 - 2.42 0.037 1449 -578.1 265.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22934 354.4 9.2 1104 22935 done 1.11 - - 3037 - - - 1449 - 265.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
23244 326.3 8.8 1119 23248 roll 1.11 - - 3037 - 2.47 0.044 2852 568.0 265.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
23271 323.6 9.6 1120 23275 done 1.11 - - 3037 - 2.45 0.037 1448 -573.1 265.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
23586 296.0 8.7 1135 23591 roll 1.11 - - 3038 - 2.47 0.044 2856 570.0 265.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
23620 293.0 8.7 1136 23626 done 1.11 - - 3038 - 2.45 0.037 1451 -573.5 265.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
23937 265.9 8.6 1152 23942 roll 1.11 - - 3037 - 2.47 0.044 2849 566.0 265.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
23959 263.7 7.5 1153 23963 done 1.11 - - 3037 - 2.42 0.037 1453 -576.9 265.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24281 236.9 8.4 1169 24285 roll 1.11 - - 3037 - 2.45 0.044 2849 569.8 265.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24325 232.9 8.0 1171 24330 done 1.11 - - 3037 - 2.42 0.036 1454 -576.4 265.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24649 204.5 9.2 1187 24653 roll 1.11 - - 3038 - 2.45 0.043 2849 569.4 265.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24682 201.3 9.3 1188 24688 done 1.11 - - 3037 - 2.40 0.037 1453 -581.7 265.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24997 172.3 9.2 1204 25001 roll 1.11 - - 3038 - 2.45 0.043 2852 571.0 265.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25024 169.8 8.4 1205 25028 done 1.11 - - 3038 - 2.45 0.036 1446 -573.9 265.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25340 142.7 8.0 1220 25341 done 1.11 - - 3038 - - - 1446 - 265.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25649 119.1 7.3 1235 25654 roll 1.11 - - 3037 - 2.50 0.042 2852 562.4 265.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25699 115.0 6.8 1237 25703 done 1.11 - - 3037 - 2.42 0.036 1453 -578.1 265.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26021 89.2 8.3 1253 26022 done 1.11 - - 3038 - - - 1453 - 265.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26329 63.4 8.1 1268 26334 roll 1.11 - - 3037 - 2.45 0.042 2851 570.6 265.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26369 60.1 8.4 1270 26374 done 1.11 - - 3037 - 2.45 0.036 1459 -568.2 265.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
26702 34.7 7.0 1286 26706 roll 1.11 - - 3037 - 2.17 0.056 263 -551.2 265.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26757 30.4 7.0 1288 26761 done 1.11 - - 3037 - 2.00 0.031 1462 599.5 265.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27080 6.0 7.6 1304 27083 roll 1.11 - - 3037 - 2.15 0.053 261 -558.6 265.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27116 begin surface coast
27156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27156 begin surface
SM 0.78 - - - - -11.11 - - 385 - - - 2242 - 300.00 20.48 0.750 1609 -6.2 0.001 - - - - - -