Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.86 of 91.80 AH used of 24V (80.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.81 of 61.20 AH used of 10V (87.24% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -0.57 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 105 VBD -1.66 - - 390 - - - 2893 - -146.6 -79.78 - 3385 - - - - - - - - - - -
107 3.8 -10.9 16 128 roll -1.66 10.98 0.140 2432 186.0 1.75 0.099 3833 537.1 -146.6 -0.75 - 3425 -53.3 - - - - - - - - - -
379 27.6 -6.4 54 384 done -1.66 - - 2432 - 1.70 0.050 2903 -547.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
576 39.4 -5.9 73 580 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.064 1497 -536.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
833 54.3 -5.7 93 838 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2903 540.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1154 72.5 -5.6 109 1158 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.062 1487 -544.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1276 79.9 -6.2 114 1281 done -1.66 - - 2433 - 2.60 0.054 2894 541.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1597 100.0 -6.4 130 1601 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 1489 -544.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1725 108.2 -6.3 140 1730 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.056 2895 540.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2049 131.1 -6.5 171 2053 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.062 1488 -545.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2166 139.3 -6.8 181 2171 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.057 2900 538.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2493 160.9 -6.6 201 2498 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.064 1496 -535.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2606 168.3 -6.8 203 2615 done -1.66 - - 2432 - 2.53 0.058 2903 556.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2952 189.0 -5.9 212 2956 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.064 1502 -534.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2963 189.6 -5.7 212 2967 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.058 2898 547.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3280 209.4 -6.4 220 3285 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.064 1499 -534.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3291 210.0 -6.4 220 3295 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.059 2905 545.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3608 230.2 -5.9 228 3613 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.066 1496 -531.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3866 244.6 -5.3 233 3871 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.061 2903 541.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4202 260.7 -4.8 242 4206 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 1494 -531.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4370 268.4 -5.3 245 4375 done -1.66 - - 2433 - 2.58 0.061 2900 545.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4705 285.1 -5.2 254 4710 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 1493 -530.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4823 291.8 -6.4 256 4828 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 2901 545.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5164 313.7 -6.7 265 5169 roll -1.66 - - 2433 - 2.60 0.068 1495 -540.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5304 323.9 -7.1 268 5309 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.063 2892 533.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5628 348.0 -7.4 276 5632 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.070 1495 -537.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5733 355.7 -7.1 278 5738 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.064 2893 533.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6046 377.8 -7.1 286 6055 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.071 1474 -545.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6168 386.1 -7.2 288 6173 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.064 2905 540.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6504 408.8 -6.7 297 6508 roll -1.66 - - 2433 - 2.67 0.073 1501 -525.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6621 416.5 -6.5 299 6626 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.066 2903 529.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6963 437.6 -6.2 308 6967 roll -1.66 - - 2433 - 2.65 0.074 1491 -532.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7097 445.4 -5.1 311 7102 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.067 2888 527.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7426 462.8 -5.2 319 7430 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.073 1496 -535.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7543 468.7 -5.5 321 7548 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 2897 528.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7885 484.2 -4.4 330 7889 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.072 1492 -536.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8008 489.6 -4.0 332 8012 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.066 2901 537.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8343 503.3 -4.1 341 8348 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.073 1497 -525.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8472 509.4 -5.0 343 8477 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 2900 529.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8802 524.9 -4.9 352 8807 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.074 1494 -536.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8936 532.1 -6.1 355 8940 done -1.66 - - 2433 - 2.65 0.068 2906 532.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9024 536.6 5.4 357 9181 done -0.50 1.23 0.071 2692 210.6 - - 3100 - - 134.95 1.176 2822 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
9184 544.4 5.1 361 9311 roll 1.66 2.10 0.036 3172 228.6 1.52 0.116 3835 483.6 146.6 118.90 1.160 2226 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
9563 509.3 13.8 369 9567 done 1.66 - - 3172 - 1.35 0.058 3110 -537.0 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9898 464.5 13.4 378 9938 done 1.66 - - 3172 - - - 3110 - 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10263 415.7 13.2 387 10268 roll 1.66 - - 3172 - 2.70 0.074 1701 -521.9 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10274 414.1 13.1 387 10279 done 1.66 - - 3172 - 2.65 0.065 3096 526.4 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10592 372.0 13.6 395 10596 roll 1.66 - - 3172 - 1.48 0.107 3826 493.2 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10849 335.1 14.7 400 10854 done 1.66 - - 3172 - 1.35 0.056 3097 -540.0 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11186 288.3 14.2 409 11190 roll 1.66 - - 3172 - 1.48 0.097 3831 495.9 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11432 250.7 15.2 414 11436 done 1.66 - - 3172 - 1.35 0.056 3100 -541.5 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11779 205.3 12.7 423 11783 roll 1.66 - - 3172 - 2.62 0.071 1693 -537.0 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11790 204.0 13.0 423 11794 done 1.66 - - 3172 - 2.60 0.061 3102 541.9 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12107 164.2 12.1 431 12112 roll 1.66 - - 3172 - 1.45 0.100 3832 503.4 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12365 132.1 13.4 445 12370 done 1.66 - - 3172 - 1.33 0.054 3108 -544.4 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12692 87.5 13.7 472 12696 roll 1.66 - - 3172 - 1.42 0.088 3832 509.9 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12872 61.8 14.3 480 12876 done 1.66 - - 3172 - 1.33 0.052 3100 -550.4 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13197 15.8 14.2 509 13201 roll 1.66 - - 3172 - 2.60 0.065 1692 -541.5 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13206 14.4 14.5 511 13211 done 1.66 - - 3172 - 2.58 0.056 3102 546.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13278 4.7 13.6 524 13283 roll 1.66 - - 3172 - 1.42 0.090 3831 513.4 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -