Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.72 of 91.80 AH used of 24V (75.25% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 12.79 of 61.20 AH used of 10V (79.10% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 91.4 m at 751.0 m, depth 842 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 142 VBD -1.08 - - 42 - - - 2037 - -195.5 -120.12 - 3487 - - - - - - - - - - -
145 6.1 -5.8 6 171 roll -1.08 12.38 0.160 2220 175.9 2.47 0.058 3417 558.7 -195.5 -3.70 - 3715 -61.6 - - - - - - - - - -
417 47.0 -12.6 19 425 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2021 -569.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
747 80.6 -10.2 35 755 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3416 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
777 83.5 -9.0 36 788 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.034 2025 -574.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1098 112.9 -8.9 52 1105 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3420 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1127 115.7 -8.8 53 1139 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2017 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1448 146.2 -9.6 69 1456 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3415 559.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1478 149.2 -9.5 70 1490 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.034 2025 -574.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1800 176.2 -7.8 86 1807 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3420 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1818 177.8 -7.4 87 1827 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2016 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2148 203.7 -8.2 103 2157 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3421 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2179 206.3 -8.1 104 2189 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2017 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2499 232.5 -8.0 120 2508 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3423 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2552 236.9 -8.5 122 2561 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2020 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2871 264.2 -8.8 138 2880 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3416 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2923 269.0 -9.4 140 2934 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3244 297.3 -8.7 156 3252 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.050 3417 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3316 303.9 -9.2 159 3326 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3636 332.4 -8.6 175 3645 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.050 3417 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3688 337.1 -9.3 177 3698 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2024 -575.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4008 365.5 -9.1 193 4017 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.050 3417 557.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4050 369.2 -9.1 195 4059 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -575.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4381 399.1 -8.9 211 4389 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.050 3417 556.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4432 403.8 -9.2 213 4442 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2026 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4753 432.9 -9.3 229 4760 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3418 556.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4804 437.8 -9.6 231 4813 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -575.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5123 467.0 -9.0 247 5132 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3421 558.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5166 470.7 -9.1 249 5174 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2016 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5495 498.6 -8.3 265 5504 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3416 560.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5558 503.8 -8.3 268 5568 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5889 530.0 -8.0 284 5898 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3416 563.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5920 532.6 -8.3 285 5931 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6242 559.2 -8.6 301 6248 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3417 563.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6293 563.7 -9.2 303 6301 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6612 591.8 -8.3 319 6620 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3424 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6663 596.2 -8.8 321 6673 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2020 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6983 620.7 -7.6 337 6992 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3418 559.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7057 626.3 -7.4 340 7067 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2024 -576.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7378 649.3 -6.7 356 7385 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3420 558.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7450 654.6 -7.2 359 7459 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2018 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7769 678.5 -7.9 375 7778 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3416 559.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7811 681.9 -8.4 377 7821 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2016 -571.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8141 709.0 -8.2 393 8151 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3422 555.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8206 714.2 -8.4 396 8213 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.038 2023 -571.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8534 740.8 -8.4 412 8543 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.051 3415 556.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8555 742.4 -8.1 413 8564 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.038 2017 -570.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8885 769.2 -7.9 429 8894 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.051 3419 554.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8937 773.3 -8.4 431 8947 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.039 2025 -569.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9257 798.3 -7.6 447 9266 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.053 3414 555.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9331 804.2 -7.7 450 9342 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.040 2023 -567.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9652 827.0 -7.2 466 9660 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.054 3418 551.4 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9681 829.4 -7.4 467 9691 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.040 2026 -568.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9736 832.9 7.1 470 9913 done -0.33 0.82 0.084 2390 206.1 - - 1880 - - 173.12 1.240 2915 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
9916 839.1 3.2 479 10095 roll 1.08 1.45 0.056 2702 215.2 2.62 0.061 486 -532.1 195.5 170.52 1.193 2118 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
10254 824.5 9.3 495 10265 done 1.08 - - 2702 - 2.47 0.038 1884 566.0 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10576 795.9 8.7 511 10583 roll 1.08 - - 2702 - 2.55 0.053 3288 550.6 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10616 792.0 9.3 513 10625 done 1.08 - - 2702 - 2.50 0.041 1888 -560.0 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10946 763.0 8.9 529 10955 roll 1.08 - - 2703 - 2.53 0.048 3284 551.8 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11009 757.3 8.9 532 11018 done 1.08 - - 2703 - 2.50 0.040 1881 -561.2 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11339 730.5 7.7 548 11359 roll 1.08 - - 2702 - 2.62 0.061 481 -534.4 205.5 8.02 1.288 2077 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
11391 726.0 8.4 550 11402 done 1.09 - - 2703 - 2.47 0.035 1890 570.4 205.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11712 699.9 8.1 566 11719 roll 1.09 - - 2702 - 2.60 0.060 482 -541.5 205.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11784 693.3 9.4 569 11793 done 1.09 - - 2702 - 2.45 0.035 1885 572.7 205.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12103 665.6 8.5 585 12113 roll 1.09 - - 2702 - 2.50 0.049 3281 558.4 205.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12167 659.8 9.1 588 12176 done 1.09 - - 2702 - 2.47 0.038 1881 -566.8 205.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12497 630.2 10.7 604 12506 roll 1.09 - - 2702 - 2.50 0.044 3281 560.0 205.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12540 626.8 8.1 606 12548 done 1.09 - - 2703 - 2.47 0.037 1875 -569.2 205.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12869 597.4 8.2 622 12878 roll 1.09 - - 2703 - 2.50 0.043 3282 562.8 205.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12954 590.4 8.2 626 12962 done 1.09 - - 2703 - 2.45 0.037 1886 -569.8 205.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13284 561.5 9.2 642 13302 done 1.09 - - 2702 - - - 1887 - 205.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13612 532.1 8.9 658 13621 roll 1.09 - - 2703 - 2.47 0.043 3282 564.8 205.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13697 524.2 9.2 662 13706 done 1.09 - - 2703 - 2.45 0.036 1885 -570.2 205.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14027 495.2 8.7 678 14036 roll 1.09 - - 2703 - 2.55 0.058 478 -551.8 205.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14079 490.3 9.3 680 14090 done 1.09 - - 2703 - 2.42 0.032 1888 582.6 205.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14401 461.8 8.7 696 14417 done 1.09 - - 2703 - - - 1889 - 205.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14728 434.1 8.1 712 14737 roll 1.09 - - 2702 - 2.55 0.056 485 -550.6 205.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14844 424.0 8.9 717 14854 done 1.09 - - 2702 - 2.40 0.032 1882 582.1 205.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15163 395.9 9.7 733 15173 roll 1.09 - - 2702 - 2.55 0.056 483 -548.6 205.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15237 388.5 10.5 736 15247 done 1.09 - - 2703 - 2.42 0.032 1894 583.1 205.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15557 359.7 9.0 752 15566 roll 1.09 - - 2703 - 2.58 0.057 478 -548.8 205.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15609 354.8 9.0 754 15618 done 1.09 - - 2702 - 2.42 0.032 1889 583.1 205.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15929 326.8 9.0 770 15938 roll 1.09 - - 2702 - 2.55 0.056 485 -550.6 205.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15981 321.8 9.8 772 15990 done 1.09 - - 2703 - 2.40 0.033 1884 582.9 205.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16301 294.1 8.4 788 16310 roll 1.09 - - 2702 - 2.55 0.057 482 -549.8 205.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16374 287.4 9.0 791 16384 done 1.09 - - 2703 - 2.42 0.032 1891 582.2 205.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16694 259.9 8.7 807 16703 roll 1.09 - - 2703 - 2.47 0.048 3286 564.8 205.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16736 256.2 8.8 809 16745 done 1.09 - - 2703 - 2.45 0.036 1884 -572.2 205.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17065 227.9 8.8 825 17075 roll 1.09 - - 2703 - 2.47 0.043 3285 567.2 205.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17118 223.3 9.2 827 17127 done 1.09 - - 2702 - 2.45 0.036 1883 -572.2 205.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17438 196.2 8.4 843 17456 done 1.09 - - 2703 - - - 1883 - 205.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17767 169.1 8.4 859 17776 roll 1.09 - - 2703 - 2.47 0.043 3285 567.6 205.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17872 159.9 8.5 864 17882 done 1.09 - - 2703 - 2.45 0.037 1886 -571.0 205.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18204 134.5 7.7 880 18224 roll 1.09 - - 2702 - 2.60 0.060 481 -540.4 216.9 9.32 0.864 2031 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
18267 129.4 8.5 883 18274 done 1.10 - - 2703 - 2.42 0.032 1884 579.8 216.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18597 102.7 8.1 899 18604 roll 1.10 - - 2702 - 2.58 0.058 477 -545.3 216.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18648 98.1 8.6 901 18658 done 1.10 - - 2703 - 2.42 0.033 1884 581.4 216.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18968 71.9 7.8 917 18988 done 1.10 - - 2702 - - - 1884 - 223.3 5.05 0.858 2004 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
19298 43.9 7.8 933 19317 done 1.11 - - 2703 - - - 1884 - 231.0 5.90 0.827 1973 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
19627 15.4 9.0 949 19635 roll 1.12 - - 2702 - 2.58 0.058 476 -545.7 231.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19712 6.7 10.2 953 19719 done 1.12 - - 2703 - 2.42 0.033 1883 581.4 231.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -