Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  113 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  40 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -14186.031 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061157,6349.160,-1314.727,40,1.8,40 TGT_NAME  IFR8_L
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6358.000,-1330.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  0.73 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  062230,6349.179,-1314.628,13,1.2,40,-12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  335.1,20567,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027150 ALTIM_BOTTOM_PING  751.0,91.4
SM_CCo  19813,180.52,0.656,2,0,606,566.15 _24V_AH  23.2,22.724
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,12.790
HUMID  2025 DATA_FILE_SIZE  50685,957
INTERNAL_PRESSURE  6.77004 CFSIZE  260165632,247119872
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 GPS  230907,115738,6351.106,-1315.356,28,1.6,29,-12.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2616098.00 SBE_CT143124797.16
Roll_motor23364349.32 SBE_O2143519632.96
VBD_pump_during_apogee371128711112.67 WL_BB2F9181052236.27
VBD_pump_during_surface1806552746.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103155.42
Iridium_during_connect99160371.03
Iridium_during_xfer2672231382.32
Transponder_ping642063.34
GPS865043.77
TT873319146.77
LPSleep156982347.23
TT8_Active126319252.61
TT8_Sampling228939920.51
TT8_CF874545344.75
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits227912276.31
GPS_charging000.00
Compass16558133.80
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 142 0.00 0.00 -120.12 0.000 2 0.000 0.000 42 2037 3487
145 -1.08 -195.5 6.1 -5.8 6 171 12.38 2.47 -3.70 0.000 4 0.160 0.058 2220 3417 3715
417 -1.08 -195.5 47.0 -12.6 19 425 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2021 3715
747 -1.08 -195.5 80.6 -10.2 35 755 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3416 3715
777 -1.08 -195.5 83.5 -9.0 36 788 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2220 2025 3715
1098 -1.08 -195.5 112.9 -8.9 52 1105 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2220 3420 3715
1127 -1.08 -195.5 115.7 -8.8 53 1139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2220 2017 3715
1448 -1.08 -195.5 146.2 -9.6 69 1456 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3415 3715
1478 -1.08 -195.5 149.2 -9.5 70 1490 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2221 2025 3715
1800 -1.08 -195.5 176.2 -7.8 86 1807 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3420 3715
1818 -1.08 -195.5 177.8 -7.4 87 1827 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2016 3715
2148 -1.08 -195.5 203.7 -8.2 103 2157 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3421 3715
2179 -1.08 -195.5 206.3 -8.1 104 2189 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2017 3715
2499 -1.08 -195.5 232.5 -8.0 120 2508 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3423 3715
2552 -1.08 -195.5 236.9 -8.5 122 2561 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2020 3715
2871 -1.08 -195.5 264.2 -8.8 138 2880 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3416 3715
2923 -1.08 -195.5 269.0 -9.4 140 2934 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3715
3244 -1.08 -195.5 297.3 -8.7 156 3252 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2220 3417 3715
3316 -1.08 -195.5 303.9 -9.2 159 3326 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3714
3636 -1.08 -195.5 332.4 -8.6 175 3645 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2220 3417 3715
3688 -1.08 -195.5 337.1 -9.3 177 3698 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2024 3715
4008 -1.08 -195.5 365.5 -9.1 193 4017 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2220 3417 3715
4050 -1.08 -195.5 369.2 -9.1 195 4059 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3715
4381 -1.08 -195.5 399.1 -8.9 211 4389 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2220 3417 3714
4432 -1.08 -195.5 403.8 -9.2 213 4442 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2026 3714
4753 -1.08 -195.5 432.9 -9.3 229 4760 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2221 3418 3714
4804 -1.08 -195.5 437.8 -9.6 231 4813 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3714
5123 -1.08 -195.5 467.0 -9.0 247 5132 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3421 3714
5166 -1.08 -195.5 470.7 -9.1 249 5174 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2016 3714
5495 -1.08 -195.5 498.6 -8.3 265 5504 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3416 3714
5558 -1.08 -195.5 503.8 -8.3 268 5568 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2025 3714
5889 -1.08 -195.5 530.0 -8.0 284 5898 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3416 3714
5920 -1.08 -195.5 532.6 -8.3 285 5931 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3714
6242 -1.08 -195.5 559.2 -8.6 301 6248 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3417 3714
6293 -1.08 -195.5 563.7 -9.2 303 6301 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3714
6612 -1.08 -195.5 591.8 -8.3 319 6620 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3424 3714
6663 -1.08 -195.5 596.2 -8.8 321 6673 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2020 3714
6983 -1.08 -195.5 620.7 -7.6 337 6992 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3418 3713
7057 -1.08 -195.5 626.3 -7.4 340 7067 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2024 3713
7378 -1.08 -195.5 649.3 -6.7 356 7385 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3420 3713
7450 -1.08 -195.5 654.6 -7.2 359 7459 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2018 3713
7769 -1.08 -195.5 678.5 -7.9 375 7778 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3416 3713
7811 -1.08 -195.5 681.9 -8.4 377 7821 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2016 3713
8141 -1.08 -195.5 709.0 -8.2 393 8151 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2221 3422 3712
8206 -1.08 -195.5 714.2 -8.4 396 8213 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2221 2023 3712
8534 -1.08 -195.5 740.8 -8.4 412 8543 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2220 3415 3712
8555 -1.08 -195.5 742.4 -8.1 413 8564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2221 2017 3712
8885 -1.08 -195.5 769.2 -7.9 429 8894 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2221 3419 3712
8937 -1.08 -195.5 773.3 -8.4 431 8947 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2220 2025 3711
9257 -1.08 -195.5 798.3 -7.6 447 9266 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2220 3414 3711
9331 -1.08 -195.5 804.2 -7.7 450 9342 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2221 2023 3711
9652 -1.08 -195.5 827.0 -7.2 466 9660 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 3418 3710
9681 -1.08 -195.5 829.4 -7.4 467 9691 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2221 2026 3710
9736 -0.33 0.0 832.9 7.1 470 9913 0.82 0.00 173.12 1.240 6 0.084 0.000 2390 1880 2915
9916 1.08 195.5 839.1 3.2 479 10095 1.45 2.62 170.52 1.193 4 0.056 0.061 2702 486 2118
10254 1.08 195.5 824.5 9.3 495 10265 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2702 1884 2118
10576 1.08 195.5 795.9 8.7 511 10583 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2702 3288 2117
10616 1.08 195.5 792.0 9.3 513 10625 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2702 1888 2117
10946 1.08 195.5 763.0 8.9 529 10955 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2703 3284 2115
11009 1.08 195.5 757.3 8.9 532 11018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2703 1881 2115
11339 1.08 205.5 730.5 7.7 548 11359 0.00 2.62 8.02 1.288 4 0.000 0.061 2702 481 2077
11391 1.09 205.5 726.0 8.4 550 11402 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2703 1890 2077
11712 1.09 205.5 699.9 8.1 566 11719 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2702 482 2076
11784 1.09 205.5 693.3 9.4 569 11793 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2702 1885 2076
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