prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.12 of 150.00 AH used of 24V (99.92% remains) | |
| • 2.69 of 100.00 AH used of 10V (97.31% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.81 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | ||
| • Time spent turning 182 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.67 | - | - | - | 76.17 | turning | -0.71 | 66.60 | - | 443.38 | - | - | 0.001 | 1989.25 | - | -146.63 | 0.20 | - | 3099.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.55 | 1.6 | -2.1 | 13 | 93.51 | -0.71 | - | - | 2278.38 | - | 9.91 | - | 3442.75 | 146.7 | -146.63 | 2.93 | - | 3097.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 360.75 | 28.2 | -7.2 | 59 | 365.73 | turning | -0.71 | - | - | 2278.38 | - | - | - | 1979.19 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3097.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 546.67 | 40.3 | -6.5 | 78 | 551.26 | 180.94 | -0.71 | - | - | 2279.44 | - | - | - | 3482.75 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3098.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 706.00 | 50.5 | -6.5 | 93 | 710.87 | VBD | -0.71 | - | - | 2278.88 | - | - | - | 1995.94 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3097.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1011.33 | 69.6 | -6.2 | 124 | 1012.56 | -0.71 | - | - | 2279.50 | - | - | - | 1995.69 | - | -146.63 | - | - | 3098.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1311.26 | 88.2 | -6.4 | 154 | 1312.48 | -0.71 | - | - | 2279.38 | - | - | - | 1997.75 | - | -146.63 | - | - | 3097.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1360 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1361 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1363.93 | 90.0 | 4.6 | 159 | 1488.13 | -0.20 | 120.81 | - | 2453.31 | 1.4 | 0.92 | - | 1958.62 | -42.5 | - | 0.14 | - | 2501.19 | -4258.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490.54 | 89.9 | - | 171 | 1614.91 | 0.71 | 121.08 | - | 2723.69 | 2.2 | 1.41 | - | 1957.50 | - | 146.63 | - | - | 1902.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1912.30 | 59.8 | 7.3 | 214 | 1916.92 | 0.71 | - | - | 2724.50 | - | - | - | 3455.50 | - | 146.63 | 3.04 | - | 1903.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2187.31 | 38.9 | 7.4 | 241 | 2192.28 | 0.71 | - | - | 2724.00 | - | - | - | 1964.75 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2371.99 | 25.4 | 7.0 | 260 | 2376.80 | 0.71 | - | - | 2725.81 | - | - | - | 3482.12 | - | 146.63 | 2.94 | - | 1904.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2647.01 | 6.6 | 6.7 | 307 | 2651.97 | 0.71 | - | - | 2724.56 | - | - | - | 2000.50 | - | 146.63 | 2.74 | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2712.06 | 2.9 | 5.8 | 320 | 2717.11 | 0.72 | 4.78 | - | 2723.88 | - | - | - | 1999.69 | - | 154.25 | - | - | 1873.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - | |
| 2736 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2737 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2783 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2783 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1073.94 | 12.65 | - | - | 0.0 | 0.10 | 0.002 | 1081768960 | 10817689600.0 | 0.42 | - | - | - | - | - | -2147483648 | 1081466114 | - | - | - | - | |||