ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 178.36 of 310.00 AH used of 24V (42.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 84 done -0.47 - - 220 - - - 1802 - -87.6 -74.12 - 3160 - - - - - - - - 14.73 13.62 14.73
86 2.8 -3.8 10 101 roll -0.47 6.30 0.369 2225 318.3 1.23 0.054 1094 -575.6 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.32 14.48 14.56
299 32.3 -12.0 50 307 done -0.47 0.05 0.334 2238 260.0 1.25 0.044 1821 581.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.52
494 52.1 -9.8 87 501 roll -0.47 - - 2235 - 1.17 0.059 2519 596.6 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.81
684 69.3 -8.9 123 692 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.054 1818 -599.1 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.61 14.56 14.61
879 88.1 -10.1 148 883 roll -0.47 - - 2235 - 1.25 0.070 1107 -568.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
942 94.9 -10.8 151 948 done -0.47 - - 2229 - 1.23 0.043 1821 580.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.76
1261 127.8 -9.9 167 1264 roll -0.47 - - 2224 - 1.15 0.057 2519 607.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.92
1391 138.9 -9.0 173 1395 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.057 1823 -605.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
1703 167.2 -8.7 189 1707 roll -0.47 - - 2223 - 1.25 0.071 1106 -573.6 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.96 14.72 14.97
1779 172.8 -8.8 192 1788 done -0.47 0.05 0.324 2237 280.0 1.20 0.043 1822 596.7 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.54 14.68 14.66
2087 198.4 -7.9 208 2091 roll -0.47 - - 2234 - 1.12 0.057 2514 617.9 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.99 14.77 15.00
2162 203.3 -7.8 211 2170 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.057 1822 -601.7 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
2470 228.3 -7.7 227 2473 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.071 1115 -574.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
2531 233.2 -7.9 230 2535 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.042 1821 603.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
2853 257.9 -7.7 246 2856 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.056 2517 621.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
2908 261.0 -7.7 248 2916 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.055 1820 -606.1 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.81
3215 285.6 -7.7 264 3218 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.072 1114 -574.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.03
3269 288.9 -7.8 266 3278 done -0.47 0.05 0.321 2237 280.0 1.17 0.043 1823 606.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.62 14.77 14.76
3577 311.7 -7.0 282 3581 roll -0.47 - - 2234 - 1.12 0.057 2514 617.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.03
3640 316.1 -7.0 285 3644 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.057 1817 -606.1 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
3962 339.5 -7.3 301 3966 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.072 1114 -571.5 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
4016 342.7 -7.4 303 4024 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.043 1810 605.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.83
4324 365.9 -7.2 319 4327 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.056 2521 618.3 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
4353 367.4 -7.2 320 4357 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.054 1819 -610.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
4666 391.0 -7.3 336 4668 done -0.47 0.03 0.633 2235 400.0 - - 1818 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.69 14.92 14.89
4966 410.9 -6.6 351 4970 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.071 1109 -576.4 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.06
4995 412.4 -6.6 352 4999 done -0.47 - - 2231 - 1.17 0.043 1818 606.0 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
5308 434.4 -6.9 368 5309 done -0.47 - - 2231 - - - 1818 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5610 455.2 -7.0 383 5611 done -0.47 - - 2230 - - - 1818 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5908 476.2 -7.0 398 5912 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.070 1113 -573.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
5938 477.8 -7.1 399 5942 done -0.47 - - 2225 - 1.17 0.043 1821 605.1 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
6251 501.4 -7.4 415 6252 done -0.47 - - 2224 - - - 1821 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6551 523.0 -7.3 430 6554 roll -0.47 - - 2225 - 1.23 0.070 1115 -574.0 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
6585 524.6 -7.4 431 6593 done -0.47 0.05 0.318 2239 280.0 1.15 0.042 1816 609.6 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.66 14.81 14.79
6893 546.4 -6.6 447 6896 roll -0.47 - - 2236 - 1.12 0.056 2508 617.9 -87.6 - - 3164 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
6956 550.4 -6.6 450 6960 done -0.47 - - 2235 - 1.12 0.055 1819 -615.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
7275 572.0 -6.8 466 7278 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.071 1110 -576.4 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
7320 575.0 -6.9 468 7323 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.042 1820 606.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
7637 597.1 -6.8 484 7638 done -0.47 - - 2229 - - - 1820 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
7938 617.7 -7.0 499 7942 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.071 1115 -573.2 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
7967 619.3 -7.0 500 7971 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.043 1825 606.8 -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.92
8281 642.4 -7.3 516 8283 done -0.47 - - 2224 - - - 1825 - -87.6 - - 3165 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8580 664.3 -7.3 531 8582 done -0.47 - - 2224 - - - 1825 - -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8880 686.3 -7.3 546 8884 roll -0.47 - - 2224 - 1.23 0.070 1115 -577.2 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
8929 689.5 -7.5 548 8934 done -0.47 0.05 0.317 2238 280.0 1.15 0.042 1820 613.0 -87.6 - - 3166 - - - - - - - - 14.71 14.87 14.84
9242 710.7 -6.5 564 9244 done -0.47 - - 2239 - - - 1820 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9542 730.4 -6.6 579 9546 roll -0.47 - - 2238 - 1.25 0.073 1107 -570.4 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
9576 731.9 -6.7 580 9584 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.042 1823 612.0 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
9884 753.8 -6.9 596 9888 roll -0.47 - - 2230 - 1.10 0.057 2514 628.2 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
9927 756.8 -7.0 598 9930 done -0.47 - - 2229 - 1.12 0.056 1821 -618.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
10248 779.6 -7.1 614 10252 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.073 1112 -576.4 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.08
10311 784.2 -7.4 617 10315 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.043 1815 611.3 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
10633 807.6 -7.3 633 10636 roll -0.47 - - 2219 - 1.12 0.056 2517 626.8 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
10674 810.6 -7.2 635 10678 done -0.47 0.05 0.321 2239 400.0 1.15 0.058 1815 -610.4 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.70 14.85 14.84
10997 832.0 -6.7 651 11000 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.077 1120 -565.0 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
11060 836.3 -6.8 654 11065 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.043 1815 604.3 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
11379 857.5 -6.6 670 11380 done -0.47 - - 2235 - - - 1816 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11679 877.4 -6.7 685 11680 done -0.47 - - 2235 - - - 1815 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11979 897.2 -6.6 700 11982 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.075 1112 -571.5 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
12028 900.2 -6.8 702 12032 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.045 1822 606.8 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
12341 922.0 -6.8 718 12342 done -0.47 - - 2229 - - - 1823 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
12641 942.5 -6.9 733 12642 done -0.47 - - 2229 - - - 1822 - -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12941 962.9 -6.7 748 12945 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.073 1121 -569.9 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
12985 965.7 -6.6 750 12989 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.044 1821 608.7 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.92
13303 987.2 -6.8 766 13307 roll -0.47 - - 2219 - 1.12 0.058 2517 621.4 -87.6 - - 3167 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
13344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13344 begin apogee
13349 990.1 -6.7 768 13426 done -0.14 0.32 0.229 2341 381.2 - - 1749 - - 73.93 2.599 2798 -5.0 0.360 - - - - - - 14.75 14.07 13.21
13427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13427 begin climb
13429 992.4 - 772 13509 roll 0.47 0.52 0.168 2540 382.7 1.25 0.050 2435 548.8 87.6 72.35 2.494 2440 -4.9 0.373 - - - - - - 14.03 13.81 12.98
13533 987.1 5.9 777 13575 done 0.52 - - 2545 - 1.25 0.062 1746 -551.2 127.2 33.97 2.385 2277 -4.8 0.376 - - - - - - 14.00 13.95 12.94
13872 951.6 10.8 794 13876 roll 0.52 - - 2551 - 1.30 0.076 1023 -556.2 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.53 14.31 14.54
13941 945.0 10.7 797 13945 done 0.52 - - 2551 - 1.17 0.035 1740 612.8 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.45
14254 909.8 11.1 813 14255 done 0.52 - - 2551 - - - 1740 - 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
14554 877.0 10.9 828 14555 done 0.52 - - 2551 - - - 1740 - 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14854 844.4 10.8 843 14858 roll 0.52 - - 2556 - 1.25 0.074 1021 -575.2 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
14898 839.9 10.8 845 14903 done 0.52 - - 2556 - 1.20 0.037 1755 611.7 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
15217 804.2 11.2 861 15221 roll 0.52 - - 2562 - 1.30 0.075 1018 -566.9 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.95
15246 801.8 11.1 862 15250 done 0.52 - - 2562 - 1.17 0.037 1747 623.1 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
15559 764.9 11.7 878 15560 done 0.52 - - 2562 - - - 1747 - 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15859 730.0 11.6 893 15862 roll 0.52 - - 2568 - 1.25 0.074 1026 -576.8 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
15893 727.6 11.6 894 15900 done 0.52 - - 2568 - 1.15 0.037 1736 617.4 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
16201 690.1 11.6 910 16204 roll 0.52 - - 2569 - 1.15 0.051 2432 605.2 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
16230 687.5 11.6 911 16234 done 0.52 0.05 0.326 2556 -260.0 1.17 0.060 1736 -594.9 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.66 14.79 14.79
16542 653.1 10.6 927 16547 roll 0.52 - - 2560 - 1.23 0.072 1025 -578.0 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
16587 648.6 10.7 929 16591 done 0.52 - - 2560 - 1.15 0.037 1744 625.2 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.89
16905 613.7 11.0 945 16906 done 0.52 - - 2560 - - - 1744 - 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17204 580.6 11.0 960 17208 roll 0.52 - - 2565 - 1.25 0.073 1023 -576.8 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
17246 576.0 11.0 962 17249 done 0.52 - - 2565 - 1.15 0.037 1744 627.0 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
17567 540.4 11.0 978 17571 roll 0.52 - - 2566 - 1.12 0.050 2434 616.1 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.05
17601 537.9 11.1 979 17610 done 0.52 - - 2571 - 1.17 0.058 1738 -594.9 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.82
17909 501.7 11.4 995 17913 roll 0.52 - - 2576 - 1.23 0.073 1021 -582.9 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.06
17958 496.9 11.5 997 17963 done 0.52 0.05 0.304 2559 -340.0 1.15 0.037 1745 629.6 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.69 14.86 14.84
18272 462.4 10.7 1013 18275 roll 0.52 - - 2559 - 1.12 0.049 2432 613.4 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.06
18314 457.9 10.8 1015 18320 done 0.52 - - 2563 - 1.17 0.058 1736 -594.9 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.95
18633 423.5 10.8 1031 18636 roll 0.52 - - 2568 - 1.20 0.072 1032 -586.7 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
18676 419.0 10.9 1033 18681 done 0.52 - - 2569 - 1.15 0.037 1748 622.6 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.92
18995 383.8 10.9 1049 18998 roll 0.52 - - 2569 - 1.12 0.051 2436 614.3 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.07
19029 381.3 11.1 1050 19038 done 0.52 0.05 0.334 2557 -240.0 1.15 0.057 1746 -600.0 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.65 14.76 14.78
19337 348.5 10.2 1066 19341 roll 0.52 - - 2560 - 1.25 0.070 1023 -578.4 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
19398 342.2 10.2 1069 19402 done 0.52 - - 2560 - 1.15 0.037 1738 621.7 127.2 - - 2279 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
19720 308.1 10.6 1085 19723 roll 0.52 - - 2560 - 1.12 0.051 2425 613.4 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
19761 303.7 10.7 1087 19765 done 0.52 - - 2566 - 1.15 0.059 1740 -595.7 127.2 - - 2279 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
20082 269.5 10.6 1103 20086 roll 0.52 - - 2571 - 1.23 0.073 1026 -580.5 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
20151 263.0 10.7 1106 20156 done 0.52 - - 2571 - 1.15 0.039 1737 618.3 127.2 - - 2278 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
20464 228.9 10.7 1122 20468 roll 0.52 - - 2571 - 1.15 0.052 2438 609.6 127.2 - - 2279 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
20508 224.3 10.8 1124 20514 done 0.52 0.08 0.364 2552 -237.5 1.20 0.060 1736 -585.0 127.2 - - 2279 - - - - - - - - 14.72 14.85 14.91
20827 194.9 9.0 1140 20831 roll 0.52 - - 2555 - 1.23 0.071 1023 -579.7 127.2 - - 2279 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
20877 191.0 9.1 1142 20880 done 0.52 - - 2555 - 1.15 0.038 1740 623.5 127.2 - - 2279 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
21188 161.1 9.3 1158 21192 roll 0.52 - - 2556 - 1.12 0.051 2428 614.3 127.2 - - 2279 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
21222 159.1 9.3 1159 21230 done 0.52 - - 2561 - 1.15 0.058 1742 -596.5 127.2 - - 2279 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
21530 129.0 9.3 1175 21533 roll 0.52 - - 2566 - 1.23 0.073 1025 -582.9 127.2 - - 2279 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
21592 123.2 9.4 1178 21595 done 0.52 - - 2566 - 1.15 0.038 1742 623.5 127.2 - - 2279 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.91
21913 93.6 9.1 1194 21916 roll 0.52 - - 2567 - 1.12 0.051 2429 613.4 127.2 - - 2279 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
21956 89.7 9.2 1196 21962 done 0.52 0.05 0.418 2556 -220.0 1.17 0.057 1735 -593.2 127.2 - - 2280 - - - - - - - - 14.71 14.87 14.90
22266 63.4 8.3 1240 22275 roll 0.52 - - 2560 - 1.23 0.070 1028 -574.8 129.9 3.78 1.139 2268 -3.2 0.033 - - - - - - 15.02 14.78 14.00
22363 55.6 7.9 1258 22378 done 0.53 - - 2560 - 1.15 0.038 1739 618.3 138.4 7.95 1.472 2233 -4.4 0.032 - - - - - - 14.77 14.74 13.95
22561 39.5 7.3 1296 22582 roll 0.55 - - 2560 - 1.17 0.048 2428 588.9 155.8 13.75 1.526 2162 -5.2 0.025 - - - - - - 14.91 14.45 13.88
22661 32.4 7.4 1314 22683 done 0.57 - - 2565 - 1.17 0.058 1744 -584.6 172.8 13.65 1.493 2092 -5.1 0.021 - - - - - - 14.60 14.55 13.85
22867 14.5 9.2 1353 22874 roll 0.57 - - 2571 - 1.27 0.075 1024 -566.9 172.8 - - 2094 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.78
22912 10.3 9.3 1361 22919 done 0.57 - - 2571 - 1.15 0.037 1735 618.3 172.8 - - 2094 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
22990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22990 begin surface coast
23018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23018 begin surface
SM 2.73 - - - - -6.41 5.55 0.090 231 41.6 0.12 0.112 1839 6741.7 190.10 10.35 0.252 2023 195.5 -0.216 - - - - - -