OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.95 of 350.00 AH used of 24V (85.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.82 - - 155 - - - 2240 - -126.5 -46.92 - 1821 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -7.8 7 118 roll -0.82 10.68 0.347 2672 235.7 2.35 0.066 796 -614.5 -126.5 -33.55 - 3390 -46.8 - - - - - - - 14.28 14.55 14.76
181 41.6 -38.7 27 188 done -0.82 0.08 0.326 2676 50.0 2.25 0.056 2171 611.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.40 14.57 -
370 92.2 -17.7 64 378 roll -0.82 - - 2666 - 2.38 0.062 3613 605.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
400 97.4 -17.4 69 408 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.035 2195 -638.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.67 -
590 129.3 -15.2 106 598 roll -0.82 - - 2656 - 2.35 0.062 3619 606.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.65 -
630 135.1 -14.7 113 638 done -0.82 0.10 0.273 2676 200.0 2.22 0.036 2196 -641.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.51 14.72 -
821 161.8 -12.8 150 828 done -0.82 - - 2676 - - - 2195 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1010 189.0 -16.0 187 1017 roll -0.82 - - 2676 - 2.22 0.056 807 -625.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.69 -
1039 193.6 -16.1 192 1046 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.044 2207 614.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.66 -
1234 223.1 -15.1 215 1244 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.057 809 -621.3 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.71 -
1257 226.4 -15.6 219 1268 done -0.82 0.10 0.282 2678 110.0 2.22 0.045 2212 632.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.55 14.74 -
1567 269.8 -14.1 251 1576 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.060 804 -617.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.73 -
1599 274.5 -14.2 257 1609 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.046 2204 630.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.76 -
1910 319.6 -14.4 289 1920 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.061 812 -618.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.73 -
1944 325.1 -14.8 296 1954 done -0.82 0.05 0.246 2675 100.0 2.28 0.047 2203 610.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.44 14.63 -
2253 367.3 -13.5 321 2257 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.060 812 -618.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.74 -
2286 372.5 -14.1 328 2294 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.047 2199 608.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.67 -
2594 417.4 -14.8 344 2595 done -0.82 - - 2667 - - - 2199 - -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2895 460.3 -14.1 359 2901 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.063 813 -616.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.76 -
2967 470.9 -13.7 374 2976 done -0.82 0.08 0.226 2679 150.0 2.28 0.049 2197 607.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
3284 512.9 -13.3 389 3286 done -0.82 - - 2679 - - - 2197 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3585 552.4 -13.1 399 3589 roll -0.82 - - 2679 - 2.25 0.064 815 -614.2 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.73 -
3618 557.4 -13.8 406 3623 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.050 2204 609.2 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.76 -
3947 601.5 -13.5 421 3953 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.063 811 -611.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.78 -
3999 609.0 -13.2 432 4007 done -0.82 0.03 0.286 2669 - 2.30 0.050 2205 606.1 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.52 14.69 -
4307 651.0 -13.9 443 4311 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.064 808 -607.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.78 -
4339 655.5 -13.5 449 4346 done -0.82 0.08 0.321 2675 75.0 2.22 0.050 2201 627.5 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.61 14.81 -
4669 698.7 -13.1 465 4675 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.065 813 -608.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.77 -
4699 702.7 -13.4 471 4705 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.051 2200 624.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.81 -
5029 746.1 -13.1 487 5030 done -0.82 - - 2667 - - - 2201 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5329 784.2 -12.4 497 5330 done -0.82 - - 2667 - - - 2200 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5629 821.3 -12.4 507 5635 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.067 816 -607.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.76 -
5666 826.4 -12.6 515 5671 done -0.82 0.10 0.295 2679 110.0 2.22 0.054 2200 623.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
5989 863.4 -11.6 529 5995 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.067 816 -607.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.76 -
6026 868.3 -12.0 537 6031 done -0.82 - - 2672 - 2.25 0.053 2208 618.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.80 -
6349 906.8 -12.2 551 6356 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.066 816 -610.5 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.75 -
6386 912.0 -12.6 559 6391 done -0.82 - - 2664 - 2.30 0.054 2206 604.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.77 -
6709 953.7 -13.3 573 6711 done -0.82 0.08 0.337 2675 137.5 - - 2207 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.66 - -
7008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7008 begin apogee
7012 991.8 -12.6 583 7123 done -0.16 0.77 0.268 2886 274.0 - - 2143 - - 106.53 2.484 2872 -4.6 0.341 - - - - - - 14.44 - 13.28
7125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7125 begin climb
7126 996.8 - 606 7245 roll 0.82 1.10 0.199 3203 288.2 2.50 0.073 3546 561.2 126.5 107.93 2.176 2347 -4.9 0.414 - - - - - - 13.99 13.93 13.23
7300 987.5 10.1 641 7307 done 0.82 - - 3208 - 2.35 0.049 2155 -591.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.21 -
7607 957.0 10.0 652 7611 roll 0.82 - - 3218 - 2.42 0.080 733 -587.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.47 -
7724 944.9 10.3 675 7731 done 0.82 - - 3218 - 2.33 0.052 2146 606.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.57 -
8055 910.2 10.5 691 8059 roll 0.82 - - 3228 - 2.40 0.081 738 -586.7 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.60 -
8129 901.8 11.1 706 8133 done 0.82 - - 3228 - 2.30 0.051 2143 610.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.67 -
8447 866.4 11.2 719 8453 roll 0.82 - - 3237 - 2.38 0.080 736 -591.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.65 -
8524 857.2 11.5 735 8528 done 0.82 - - 3238 - 2.30 0.051 2146 613.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.71 -
8837 821.2 11.6 747 8843 roll 0.82 - - 3248 - 2.38 0.079 735 -592.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.67 -
8898 814.1 11.6 759 8904 done 0.82 - - 3248 - 2.28 0.052 2144 618.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
9227 775.0 11.8 775 9233 roll 0.82 - - 3258 - 2.38 0.079 729 -594.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
9318 764.2 11.9 793 9325 done 0.82 0.08 0.308 3244 -175.0 2.30 0.052 2149 617.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.55 14.75 -
9648 727.6 11.1 809 9652 roll 0.82 - - 3244 - 2.33 0.075 3546 599.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
9697 721.5 11.8 819 9701 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.047 2134 -619.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.77 -
10009 687.1 10.9 831 10015 roll 0.82 - - 3264 - 2.33 0.077 739 -598.7 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.70 -
10143 671.9 11.4 858 10148 done 0.82 0.10 0.296 3242 -220.0 2.28 0.050 2144 616.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
10455 639.3 10.3 870 10456 done 0.82 - - 3242 - - - 2145 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10755 608.1 10.6 880 10759 roll 0.82 - - 3251 - 2.35 0.073 739 -598.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
10804 602.4 11.2 890 10808 done 0.82 - - 3251 - 2.28 0.050 2148 618.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.77 -
11115 568.4 10.8 902 11119 roll 0.82 - - 3261 - 2.35 0.073 739 -599.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.71 -
11177 561.7 11.1 914 11184 done 0.82 0.10 0.282 3242 -190.0 2.28 0.050 2150 618.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.55 14.77 -
11506 527.8 10.2 930 11510 roll 0.82 - - 3242 - 2.30 0.074 3544 606.1 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.73 -
11535 524.4 11.5 936 11540 done 0.82 - - 3251 - 2.30 0.047 2141 -610.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.73 -
11854 490.9 10.7 952 11860 roll 0.82 - - 3261 - 2.33 0.074 729 -606.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.69 -
11936 481.5 10.8 969 11941 done 0.82 0.08 0.258 3241 -250.0 2.33 0.050 2144 607.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.46 14.71 -
12255 450.1 9.8 987 12261 roll 0.82 - - 3250 - 2.35 0.071 729 -602.1 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.70 -
12276 447.8 9.6 992 12281 done 0.82 - - 3250 - 2.33 0.051 2137 604.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.71 -
12594 417.6 9.6 1010 12601 roll 0.82 - - 3261 - 2.35 0.074 729 -599.1 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.69 -
12657 411.2 9.7 1023 12662 done 0.82 0.05 0.238 3246 -300.0 2.33 0.050 2140 605.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.50 14.70 -
12976 381.3 9.6 1041 12982 roll 0.82 - - 3246 - 2.33 0.074 3544 602.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.71 -
13003 378.1 10.6 1047 13007 done 0.82 - - 3255 - 2.25 0.046 2135 -626.2 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.74 -
13315 347.7 9.6 1065 13319 roll 0.82 - - 3266 - 2.35 0.074 733 -596.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.68 -
13441 335.2 9.5 1090 13450 done 0.82 0.08 0.233 3245 -262.5 2.35 0.051 2144 600.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.40 14.61 -
13749 309.7 8.3 1121 13769 done 0.84 - - 3245 - - - 2143 - 142.6 12.12 1.365 2281 -4.5 0.188 - - - - - - - - 14.06
14069 279.6 10.0 1153 14079 roll 0.84 - - 3254 - 2.35 0.073 737 -598.3 142.6 - - 2278 - - - - - - - - - 14.62 -
14122 274.0 10.7 1163 14126 done 0.84 - - 3254 - 2.25 0.050 2136 621.8 142.6 - - 2278 - - - - - - - - - 14.66 -
14434 241.9 10.3 1195 14444 roll 0.84 - - 3264 - 2.33 0.073 742 -598.3 142.6 - - 2278 - - - - - - - - - 14.62 -
14498 235.1 10.4 1207 14509 done 0.84 0.08 0.285 3250 -175.0 2.28 0.050 2145 615.4 142.6 - - 2278 - - - - - - - - 14.51 14.69 -
14808 205.7 8.3 1239 14829 done 0.86 - - 3250 - - - 2145 - 159.2 13.90 1.267 2214 -4.6 0.139 - - - - - - - - 14.07
15135 176.6 7.3 1296 15174 roll 0.91 - - 3259 - 2.42 0.073 741 -580.2 195.1 29.23 1.351 2065 -5.1 0.124 - - - - - - - 14.47 13.97
15206 170.3 10.4 1308 15214 done 0.91 - - 3259 - 2.35 0.051 2139 594.9 195.1 - - 2061 - - - - - - - - - 14.52 -
15404 149.1 9.5 1345 15411 roll 0.91 - - 3259 - 2.35 0.073 3544 597.9 195.1 - - 2060 - - - - - - - - - 14.54 -
15502 140.0 9.0 1363 15509 done 0.91 - - 3269 - 2.28 0.045 2141 -615.4 197.8 - - 2059 - - - - - - - - - 14.60 -
15697 124.5 7.8 1400 15730 roll 0.95 - - 3279 - 2.42 0.075 736 -580.6 225.0 23.40 1.206 1942 -5.0 0.096 - - - - - - - 14.47 14.01
15777 118.1 8.7 1414 15786 done 0.96 - - 3279 - 2.35 0.052 2134 594.9 234.6 3.50 0.778 1913 -8.3 0.234 - - - - - - - 14.52 13.91
15974 103.3 6.2 1451 16019 roll 1.03 - - 3279 - 2.45 0.071 3549 577.6 292.7 39.00 0.500 1680 -6.0 0.229 - - - - - - - 14.50 14.19
16031 99.2 8.6 1460 16045 done 1.04 - - 3290 - 2.35 0.046 2143 -598.3 304.4 9.05 0.445 1633 -5.2 0.215 - - - - - - - 14.50 14.17
16234 76.9 8.3 1498 16255 roll 1.06 - - 3301 - 2.40 0.067 739 -585.0 320.5 11.77 0.369 1572 -5.2 0.201 - - - - - - - 14.50 14.17
16489 58.9 4.7 1546 16553 done 1.17 0.03 0.067 3338 1233.3 2.33 0.042 2151 606.0 408.9 53.00 0.332 1211 -6.8 0.225 - - - - - - 14.54 14.58 14.26
16742 37.3 8.4 1592 16757 roll 1.19 - - 3348 - 2.38 0.063 728 -597.9 423.0 9.73 0.239 1150 -6.3 0.182 - - - - - - - 14.55 14.37
16776 34.6 8.4 1597 16795 done 1.21 - - 3348 - 2.28 0.043 2144 621.1 437.4 9.90 0.233 1090 -6.1 0.167 - - - - - - - 14.60 14.34
16985 23.8 2.4 1636 17069 roll 1.37 0.12 0.137 3420 600.0 2.40 0.063 733 -587.9 571.5 76.90 0.201 544 -7.1 0.156 - - - - - - 14.58 14.53 14.42
17157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17157 begin surface coast
17177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17177 begin surface
SM 3.43 - - - - -8.59 9.02 0.060 187 20.7 2.40 0.037 2217 -3557.9 579.63 0.38 0.343 508 1336.5 -1.366 - - - - - -