SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.18 of 150.00 AH used of 24V (81.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.77 of 100.00 AH used of 10V (76.23% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.44, SM_CC=250)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 67 - - - 1861 - -145.9 -59.88 - 2615 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -1.1 10 133 roll -0.52 12.65 0.277 2822 217.8 2.15 0.070 3164 606.0 -145.9 -24.12 - 3420 -33.4 - - - - - - - - - -
205 12.5 -10.1 29 213 done -0.52 0.05 0.141 2841 380.0 2.05 0.055 1914 -609.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
286 20.4 -7.9 42 293 roll -0.50 - - 2840 - 0.30 0.072 1710 -680.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
439 36.1 -10.1 68 446 done -0.50 - - 2840 - 0.30 0.054 1917 690.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
677 58.9 -10.3 109 682 roll -0.50 - - 2840 - 1.08 0.065 1270 -599.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
779 69.6 -10.2 127 784 done -0.50 - - 2836 - 1.00 0.043 1907 637.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1118 103.6 -9.8 184 1123 roll -0.48 0.08 0.200 2853 212.5 0.88 0.062 1378 -601.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1196 110.6 -9.1 188 1204 done -0.50 - - 2852 - 0.85 0.044 1914 630.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1517 140.6 -9.4 209 1521 roll -0.50 - - 2852 - 1.02 0.062 1279 -622.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1606 149.4 -9.5 214 1610 done -0.52 - - 2849 - 1.02 0.043 1925 633.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1932 178.5 -8.2 235 1936 roll -0.52 - - 2849 - 1.05 0.062 1277 -617.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2026 186.2 -7.1 240 2035 done -0.52 - - 2846 - 1.02 0.042 1925 635.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2348 211.4 -7.9 261 2351 roll -0.52 - - 2846 - 1.20 0.062 1183 -618.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2458 220.9 -7.9 267 2464 done -0.52 - - 2841 - 1.15 0.041 1915 636.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2779 248.5 -9.2 288 2783 roll -0.52 - - 2841 - 1.15 0.062 1198 -623.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2872 257.4 -9.8 293 2875 done -0.52 - - 2837 - 1.10 0.042 1908 645.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3205 290.7 -9.9 309 3206 done -0.52 - - 2837 - - - 1908 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3512 320.8 -9.7 324 3516 roll -0.52 - - 2837 - 0.68 0.059 1476 -635.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3584 327.8 -9.0 327 3589 done -0.52 - - 2835 - 0.70 0.044 1925 641.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3913 356.6 -8.6 343 3917 roll -0.52 - - 2835 - 0.75 0.060 1453 -629.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3996 364.0 -8.4 346 4004 done -0.52 - - 2832 - 0.73 0.044 1918 637.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4312 389.7 -8.4 362 4315 roll -0.52 - - 2832 - 1.12 0.061 1221 -622.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4402 398.2 -9.9 366 4406 done -0.52 0.03 0.182 2837 166.7 1.08 0.043 1915 642.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4733 429.6 -9.7 382 4734 done -0.52 - - 2837 - - - 1915 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5044 459.5 -9.8 397 5048 roll -0.52 - - 2838 - 0.93 0.060 1338 -620.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5136 468.2 -9.6 401 5140 done -0.52 - - 2836 - 0.90 0.045 1917 643.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5470 501.4 -10.5 417 5474 roll -0.52 - - 2835 - 0.85 0.060 1382 -629.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5557 511.3 -10.8 419 5562 done -0.52 - - 2832 - 0.85 0.043 1926 640.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5876 542.7 -9.7 430 5880 roll -0.52 - - 2832 - 0.60 0.060 1541 -641.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5947 549.6 -9.0 432 5951 done -0.52 - - 2830 - 0.57 0.045 1915 656.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6282 578.7 -8.4 443 6286 roll -0.52 - - 2830 - 0.70 0.059 1472 -632.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6364 585.6 -8.1 445 6369 done -0.52 0.05 0.220 2838 160.0 0.70 0.042 1927 650.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6688 607.1 -6.5 456 6689 done -0.52 - - 2838 - - - 1927 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6994 625.6 -6.4 466 6998 roll -0.52 - - 2838 - 1.83 0.062 806 -612.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7077 631.3 -7.0 468 7081 done -0.55 - - 2834 - 1.73 0.042 1910 638.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7401 653.6 -7.0 479 7402 done -0.55 - - 2834 - - - 1910 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7707 677.4 -8.0 489 7711 roll -0.55 - - 2834 - 0.32 0.062 1684 -706.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7795 684.9 -9.4 491 7799 done -0.55 - - 2833 - 0.38 0.050 1933 655.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8112 710.5 -8.1 502 8116 roll -0.55 - - 2833 - 1.23 0.057 1170 -620.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8213 718.9 -8.3 505 8217 done -0.55 - - 2829 - 1.12 0.042 1896 648.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8553 749.1 -9.0 516 8557 roll -0.55 - - 2829 - 0.25 0.067 1721 -700.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8654 758.2 -8.5 519 8658 done -0.55 - - 2828 - 0.28 0.054 1922 717.9 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8994 791.0 -9.8 530 8997 roll -0.55 - - 2828 - 1.05 0.057 1262 -628.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9087 800.4 -10.5 532 9093 done -0.55 - - 2824 - 1.02 0.041 1918 643.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9400 832.4 -10.1 543 9401 done -0.55 - - 2824 - - - 1918 - -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9706 861.2 -9.2 553 9710 roll -0.55 - - 2824 - 0.88 0.056 1365 -628.4 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9794 868.8 -8.0 555 9799 done -0.55 - - 2820 - 0.88 0.042 1925 636.4 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10113 893.9 -7.6 566 10116 roll -0.55 - - 2820 - 0.50 0.057 1591 -668.0 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10206 901.3 -7.5 568 10212 done -0.55 - - 2819 - 0.50 0.047 1918 654.0 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10518 927.1 -8.3 579 10523 roll -0.55 0.05 0.227 2832 260.0 0.85 0.056 1386 -625.9 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10607 933.9 -7.6 581 10611 done -0.58 - - 2829 - 0.82 0.043 1913 642.7 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10925 961.1 -9.3 592 10928 roll -0.58 - - 2829 - 0.52 0.056 1560 -678.8 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11002 968.5 -9.3 594 11006 done -0.60 - - 2828 - 0.55 0.046 1918 650.9 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11331 begin apogee
11335 1001.0 10.0 605 11461 done -0.19 0.40 0.137 2949 302.5 - - 1634 - - 122.95 1.582 2827 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
11462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11462 begin climb
11464 1008.6 - 609 11599 roll 0.52 0.68 0.082 3172 327.9 0.32 0.060 1445 -590.6 145.9 130.10 1.543 2233 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
11626 1012.4 3.9 614 11728 done 0.38 0.15 0.187 3141 -206.7 0.35 0.049 1658 608.6 248.5 95.28 1.509 1813 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
12046 987.6 6.5 628 12076 roll 0.38 - - 3141 - 0.68 0.041 2074 611.8 276.4 25.55 1.454 1698 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
12125 982.1 7.5 630 12130 done 0.38 - - 3140 - 0.73 0.056 1650 -580.8 276.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12449 959.6 6.9 641 12464 done 0.38 - - 3140 - - - 1650 - 290.5 13.23 1.369 1642 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
12756 937.1 7.3 651 12762 done 0.41 - - 3141 - - - 1650 - 293.5 3.90 0.868 1630 -3.1 0.357 - - - - - - - - -
13062 915.8 7.0 661 13076 done 0.45 - - 3140 - - - 1651 - 305.1 12.45 1.310 1583 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
13368 894.9 6.8 671 13389 done 0.49 0.10 0.107 3180 400.0 - - 1650 - 323.1 17.95 1.421 1509 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
13674 865.2 10.0 681 13676 done 0.45 0.08 0.199 3165 -187.5 - - 1650 - 323.1 - - 1506 - - - - - - - - - - -
13980 837.3 9.2 691 13984 roll 0.45 - - 3165 - 0.32 0.070 1436 -668.8 323.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14040 831.7 9.2 692 14045 done 0.45 - - 3165 - 0.32 0.050 1651 671.9 323.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14352 803.1 9.1 703 14355 roll 0.45 - - 3166 - 0.60 0.067 1274 -628.3 323.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14406 798.0 9.2 704 14410 done 0.45 - - 3166 - 0.60 0.044 1664 650.0 323.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14724 767.7 9.8 715 14725 done 0.45 - - 3166 - - - 1664 - 323.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15030 735.9 10.6 725 15034 roll 0.45 - - 3166 - 0.60 0.066 1285 -631.7 323.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15079 730.4 11.1 726 15083 done 0.45 - - 3166 - 0.57 0.046 1657 652.6 323.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15402 694.0 11.1 737 15406 roll 0.45 - - 3167 - 0.65 0.063 1248 -629.2 323.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15457 687.8 11.4 738 15461 done 0.45 - - 3166 - 0.62 0.046 1652 651.6 323.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15775 656.2 8.0 749 15778 roll 0.45 - - 3167 - 0.47 0.067 1349 -644.7 323.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
15829 651.9 7.5 750 15833 done 0.45 - - 3167 - 0.45 0.049 1646 660.0 323.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16147 628.2 7.3 761 16148 done 0.45 - - 3166 - - - 1646 - 326.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16453 601.6 9.3 771 16454 done 0.45 - - 3167 - - - 1646 - 326.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16759 576.5 7.2 781 16770 roll 0.45 - - 3167 - 0.35 0.057 1872 645.7 331.6 8.12 1.149 1475 -3.4 0.186 - - - - - - - - -
16814 572.3 5.9 782 16860 done 0.45 - - 3167 - 0.38 0.066 1644 -600.0 375.5 41.10 1.309 1296 -4.4 0.205 - - - - - - - - -
17190 548.0 6.3 795 17221 done 0.50 - - 3167 - - - 1644 - 406.8 28.85 1.329 1167 -4.5 0.198 - - - - - - - - -
17527 525.4 7.0 806 17539 done 0.57 0.10 0.111 3212 450.0 - - 1643 - 417.6 10.23 1.197 1124 -4.2 0.198 - - - - - - - - -
17845 494.2 10.3 817 17849 roll 0.57 0.05 0.219 3204 -160.0 0.57 0.070 1292 -615.8 417.6 - - 1120 - - - - - - - - - - -
17893 489.1 9.3 819 17897 done 0.57 - - 3204 - 0.57 0.048 1657 640.4 417.6 - - 1120 - - - - - - - - - - -
18222 458.9 9.5 835 18226 roll 0.57 - - 3206 - 0.55 0.067 1312 -627.3 417.6 - - 1119 - - - - - - - - - - -
18276 453.8 8.4 837 18281 done 0.57 - - 3206 - 0.55 0.049 1664 640.0 417.6 - - 1119 - - - - - - - - - - -
18599 423.4 10.1 853 18603 roll 0.57 - - 3209 - 1.10 0.067 993 -610.0 417.6 - - 1119 - - - - - - - - - - -
18654 418.1 9.3 855 18658 done 0.57 - - 3209 - 1.05 0.043 1657 632.4 417.6 - - 1118 - - - - - - - - - - -
18977 383.0 10.2 871 18981 roll 0.57 - - 3212 - 0.75 0.065 1190 -622.7 417.6 - - 1118 - - - - - - - - - - -
19026 377.9 9.3 873 19031 done 0.57 0.05 0.218 3201 -220.0 0.73 0.044 1658 641.1 417.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
19355 346.0 11.0 889 19359 roll 0.57 - - 3201 - 0.35 0.070 1425 -665.7 417.6 - - 1118 - - - - - - - - - - -
19415 339.2 11.5 891 19417 done 0.57 - - 3201 - 0.35 0.052 1656 660.0 417.6 - - 1118 - - - - - - - - - - -
19726 306.1 10.6 906 19730 roll 0.57 - - 3201 - 0.60 0.067 1278 -630.0 417.6 - - 1118 - - - - - - - - - - -
19771 301.3 10.4 908 19775 done 0.57 - - 3201 - 0.55 0.048 1647 670.9 417.6 - - 1118 - - - - - - - - - - -
20103 266.8 10.4 924 20107 roll 0.57 - - 3201 - 0.65 0.047 2086 675.4 417.6 - - 1118 - - - - - - - - - - -
20158 260.9 9.3 926 20162 done 0.57 - - 3201 - 0.73 0.059 1641 -609.6 417.6 - - 1118 - - - - - - - - - - -
20478 228.2 9.8 945 20482 roll 0.59 - - 3201 - 0.90 0.067 1074 -630.0 417.6 - - 1118 - - - - - - - - - - -
20531 223.0 10.7 948 20535 done 0.61 - - 3201 - 0.88 0.044 1649 653.4 417.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
20863 191.7 9.1 969 20864 done 0.63 - - 3201 - - - 1650 - 417.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
21175 165.3 8.9 989 21179 roll 0.66 0.08 0.130 3237 450.0 0.82 0.067 1141 -620.7 417.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
21219 160.1 11.9 991 21226 done 0.62 0.10 0.171 3212 -250.0 0.80 0.042 1662 651.2 417.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
21538 124.6 11.6 1012 21540 done 0.62 - - 3213 - - - 1662 - 417.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
21856 88.9 11.3 1044 21863 roll 0.62 - - 3213 - 0.45 0.066 1377 -633.3 417.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
21915 82.5 10.8 1054 21920 done 0.62 - - 3213 - 0.38 0.049 1641 694.7 417.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
22261 47.2 10.7 1115 22265 done 0.62 - - 3213 - - - 1641 - 417.6 - - 1116 - - - - - - - - - - -
22499 20.9 12.1 1156 22506 roll 0.62 - - 3213 - 0.25 0.073 1460 -724.0 417.6 - - 1116 - - - - - - - - - - -
22555 15.2 10.2 1165 22562 done 0.62 - - 3213 - 0.28 0.054 1661 717.9 417.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
22634 7.3 8.7 1178 22640 done 0.62 - - 3213 - - - 1661 - 417.6 - - 1117 - - - - - - - - - - -
22676 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22677 begin surface coast
22708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22708 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.09 8.62 0.062 91 -362.2 - - 1919 - 420.44 - - 1113 - - - - - - - -