SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.09 of 150.00 AH used of 24V (87.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.03 of 100.00 AH used of 10V (83.97% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 295.83 (beyond SM_CC=185)
• GPS1 time: 313 s • bottom range 8.9 m at 1000.7 m, depth 1010 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 57 VBD -0.59 - - 65 - - - 1968 - -155.7 -30.88 - 2540 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -1.1 5 109 roll -0.59 11.93 0.256 2839 232.5 0.80 0.087 2476 635.0 -155.7 -32.08 - 3235 -21.7 - - - - - - - - - -
371 31.3 -12.1 58 378 done -0.59 - - 2839 - 0.82 0.038 1933 -662.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
515 47.7 -10.6 83 520 done -0.59 - - 2839 - - - 1933 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
861 88.4 -11.4 144 868 roll -0.59 - - 2839 - 0.45 0.053 1617 -702.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
987 102.6 -10.8 164 990 done -0.59 - - 2838 - 0.43 0.036 1948 769.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1317 139.2 -11.0 195 1320 roll -0.59 - - 2835 - 0.62 0.041 2390 712.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1513 160.8 -10.7 212 1521 done -0.59 0.05 0.222 2844 180.0 0.68 0.037 1935 -669.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1839 195.2 -10.9 243 1840 done -0.59 - - 2845 - - - 1935 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2159 227.9 -9.8 273 2160 done -0.59 - - 2845 - - - 1935 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2475 259.2 -9.8 303 2476 done -0.59 - - 2845 - - - 1935 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2797 292.4 -11.3 333 2802 done -0.59 - - 2845 - - - 1935 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3122 327.9 -10.5 364 3123 done -0.59 - - 2845 - - - 1935 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3441 360.7 -10.2 394 3442 done -0.59 - - 2845 - - - 1935 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3760 391.2 -9.3 424 3761 done -0.59 - - 2845 - - - 1935 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4081 423.1 -10.0 444 4085 roll -0.59 - - 2845 - 0.38 0.055 1665 -710.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4287 444.3 -10.2 453 4289 done -0.59 - - 2845 - 0.38 0.038 1952 755.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4610 477.1 -10.4 469 4611 done -0.59 - - 2844 - - - 1952 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4919 509.5 -10.4 484 4921 done -0.59 - - 2845 - - - 1952 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5229 541.1 -10.2 499 5230 done -0.59 - - 2845 - - - 1953 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5538 571.2 -9.7 514 5542 roll -0.59 - - 2843 - 0.38 0.045 2245 768.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5718 589.1 -10.2 522 5722 done -0.59 - - 2843 - 0.40 0.043 1944 -752.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6050 622.7 -10.0 538 6051 done -0.59 - - 2843 - - - 1944 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6359 653.3 -9.8 553 6360 done -0.59 - - 2843 - - - 1944 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6668 684.9 -10.0 568 6670 done -0.59 - - 2843 - - - 1944 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6978 716.2 -9.8 583 6979 done -0.59 - - 2843 - - - 1944 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7287 745.8 -9.7 598 7291 roll -0.59 - - 2843 - 0.62 0.050 1523 -679.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7460 762.9 -9.7 605 7466 done -0.59 - - 2841 - 0.60 0.033 1947 706.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7776 792.7 -9.6 621 7779 roll -0.59 - - 2839 - 0.32 0.047 2216 840.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7993 813.5 -9.0 630 7999 done -0.59 - - 2839 - 0.38 0.043 1947 -707.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8309 841.8 -8.8 646 8310 done -0.59 - - 2839 - - - 1947 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8618 867.4 -8.0 661 8622 roll -0.59 - - 2839 - 0.35 0.057 1692 -728.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8836 885.7 -8.5 670 8841 done -0.59 - - 2838 - 0.35 0.038 1954 748.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9152 912.3 -8.5 686 9153 done -0.59 - - 2838 - - - 1954 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9461 939.4 -8.9 701 9462 done -0.59 - - 2838 - - - 1954 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9770 966.4 -8.9 716 9771 done -0.59 - - 2838 - - - 1954 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10080 993.5 -8.9 731 10081 done -0.59 - - 2838 - - - 1955 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10165 begin apogee
10169 1000.7 8.8 735 10303 done -0.17 0.50 0.163 2981 286.0 - - 1813 - - 131.57 1.542 2600 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
10304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10304 begin climb
10306 1004.5 - 742 10452 roll 0.59 0.77 0.114 3223 314.3 0.95 0.055 1296 -544.2 155.7 140.60 1.499 1965 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10631 973.7 11.3 757 10635 done 0.59 - - 3222 - 0.80 0.025 1789 616.2 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10952 937.3 11.3 773 10956 roll 0.59 - - 3223 - 0.45 0.047 1504 -633.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11209 908.6 11.0 784 11213 done 0.59 - - 3223 - 0.47 0.033 1830 693.6 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11530 873.5 10.8 800 11533 roll 0.59 - - 3226 - 0.82 0.051 1325 -615.9 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11777 846.4 10.5 811 11781 done 0.59 - - 3226 - 0.70 0.028 1790 664.3 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12109 811.4 10.4 827 12112 roll 0.59 - - 3227 - 0.55 0.048 1440 -636.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12365 784.8 10.2 838 12370 done 0.59 - - 3227 - 0.57 0.030 1826 677.2 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12686 752.8 10.1 854 12687 done 0.59 - - 3226 - - - 1826 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12996 720.6 10.4 869 12999 roll 0.59 - - 3228 - 0.60 0.048 1444 -636.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13244 694.8 10.4 880 13248 done 0.59 - - 3228 - 0.52 0.032 1818 719.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13575 658.9 10.9 896 13579 roll 0.59 - - 3228 - 0.47 0.047 1506 -663.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13832 630.0 11.3 907 13836 done 0.59 - - 3228 - 0.43 0.033 1810 707.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14153 593.2 11.6 923 14156 roll 0.59 - - 3229 - 0.60 0.047 1424 -643.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14409 562.8 11.6 934 14413 done 0.59 - - 3229 - 0.57 0.030 1820 694.7 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14730 524.3 12.1 950 14734 roll 0.59 - - 3232 - 0.85 0.051 1286 -628.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14936 499.2 12.3 959 14941 done 0.59 - - 3232 - 0.77 0.028 1806 675.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15263 461.4 11.7 975 15265 done 0.59 - - 3232 - - - 1806 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15573 425.2 11.5 990 15574 done 0.59 - - 3232 - - - 1806 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15887 390.4 10.8 1009 15890 roll 0.59 - - 3234 - 0.65 0.050 1392 -636.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16079 369.3 10.7 1026 16082 done 0.59 - - 3234 - 0.60 0.032 1829 728.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16410 334.6 10.3 1057 16412 done 0.59 - - 3233 - - - 1829 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16728 302.0 9.9 1087 16731 roll 0.59 - - 3236 - 0.82 0.048 1311 -631.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16853 289.8 9.6 1098 16856 done 0.59 - - 3236 - 0.70 0.030 1810 712.9 161.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17186 258.1 9.4 1129 17202 done 0.59 - - 3236 - - - 1810 - 170.3 11.23 1.025 1905 -3.8 0.103 - - - - - - - - -
17523 223.0 10.0 1161 17524 done 0.59 - - 3236 - - - 1810 - 170.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17840 189.8 10.4 1191 17844 roll 0.59 - - 3237 - 0.52 0.047 1466 -661.5 170.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17965 176.7 9.8 1202 17969 done 0.59 - - 3237 - 0.45 0.035 1821 788.9 170.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18298 142.6 10.5 1233 18302 done 0.59 - - 3237 - - - 1822 - 170.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18623 108.7 10.4 1264 18624 done 0.59 - - 3238 - - - 1821 - 170.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18957 72.7 10.1 1316 18961 done 0.59 - - 3237 - - - 1821 - 170.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19306 33.8 13.6 1377 19310 done 0.59 - - 3237 - - - 1821 - 170.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19451 18.9 4.7 1402 19524 roll 0.59 - - 3239 - 0.82 0.050 1329 -600.0 290.7 64.28 0.858 1410 -7.7 0.018 - - - - - - - - -
19660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19660 begin surface coast
19673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19673 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.17 8.68 0.046 85 -363.4 - - 1921 - 295.83 - - 1394 - - - - - - - -