prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.50 of 150.00 AH used of 24V (63.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.37 of 100.00 AH used of 10V (60.63% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.95 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 53 | VBD | -0.90 | - | - | 66 | - | - | - | 1962 | - | -57.8 | -25.92 | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.1 | -2.0 | 4 | 135 | roll | -0.90 | 12.88 | 0.284 | 2723 | 206.3 | 1.10 | 0.065 | 2659 | 633.6 | -126.2 | -59.33 | - | 3115 | -15.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 34.8 | -20.1 | 47 | 318 | done | -0.90 | 0.05 | 0.209 | 2736 | 260.0 | 1.17 | 0.033 | 1897 | -651.3 | -126.2 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 61.4 | -16.8 | 72 | 464 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | - | - | 1897 | - | -126.2 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 128.9 | -21.0 | 121 | 808 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | - | - | 1897 | - | -126.2 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 187.5 | -15.6 | 152 | 1133 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.80 | 0.035 | 2437 | 675.0 | -126.2 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 211.8 | -15.3 | 166 | 1292 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.80 | 0.036 | 1907 | -662.5 | -126.2 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 259.5 | -14.0 | 197 | 1624 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.80 | 0.046 | 1385 | -652.5 | -126.2 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 285.9 | -13.4 | 214 | 1816 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.70 | 0.030 | 1873 | 697.1 | -126.2 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 329.4 | -13.3 | 245 | 2148 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.47 | 0.041 | 2236 | 772.3 | -126.2 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 352.4 | -13.3 | 260 | 2319 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.47 | 0.038 | 1899 | -717.0 | -126.2 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 396.6 | -13.1 | 291 | 2646 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1899 | - | -126.2 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | 439.1 | -13.2 | 308 | 2969 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 1.23 | 0.049 | 1127 | -627.6 | -126.2 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 461.0 | -14.2 | 315 | 3127 | done | -0.90 | - | - | 2724 | - | 1.15 | 0.027 | 1894 | 667.0 | -126.2 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 509.2 | -14.7 | 331 | 3460 | roll | -0.90 | 0.05 | 0.262 | 2732 | 160.0 | 0.52 | 0.040 | 2274 | 730.8 | -126.2 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 528.0 | -13.8 | 337 | 3594 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.52 | 0.038 | 1907 | -705.8 | -126.2 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 572.4 | -13.1 | 353 | 3926 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.50 | 0.050 | 1561 | -692.0 | -126.2 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4162 | 603.3 | -12.8 | 363 | 4168 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.52 | 0.031 | 1936 | 721.2 | -126.2 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 642.9 | -12.3 | 379 | 4479 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1938 | - | -126.2 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 680.9 | -12.3 | 394 | 4788 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1938 | - | -126.2 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | 718.8 | -12.2 | 409 | 5098 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1938 | - | -126.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5406 | 755.8 | -11.9 | 424 | 5409 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.43 | 0.041 | 1640 | -693.0 | -126.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 771.2 | -11.9 | 429 | 5539 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.38 | 0.035 | 1912 | 715.8 | -126.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5849 | 808.6 | -11.7 | 445 | 5850 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1912 | - | -126.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 844.7 | -11.7 | 460 | 6162 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.55 | 0.040 | 2314 | 730.9 | -126.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6263 | 857.4 | -11.6 | 464 | 6269 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.60 | 0.036 | 1905 | -681.7 | -126.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6579 | 893.9 | -11.6 | 480 | 6582 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.73 | 0.047 | 1427 | -654.8 | -126.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6770 | 916.5 | -11.4 | 488 | 6774 | done | -0.90 | 0.03 | 0.220 | 2731 | 133.3 | 0.70 | 0.030 | 1917 | 700.0 | -126.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | 951.6 | -10.7 | 504 | 7091 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1919 | - | -126.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7400 | 985.1 | -11.1 | 519 | 7401 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1919 | - | -126.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7460 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7464 | 991.6 | 10.7 | 522 | 7601 | done | -0.16 | 0.90 | 0.180 | 2972 | 266.7 | - | - | 1794 | - | - | 131.88 | 1.603 | 2595 | -4.0 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7604 | 992.9 | - | 529 | 7731 | done | 0.90 | 1.17 | 0.103 | 3317 | 294.9 | - | - | 1794 | - | 126.2 | 123.40 | 1.566 | 2084 | -4.1 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 922.2 | 18.5 | 550 | 8035 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.62 | 0.055 | 844 | -586.4 | 126.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | 896.3 | 19.3 | 556 | 8170 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.50 | 0.024 | 1799 | 636.7 | 126.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8498 | 833.2 | 19.3 | 572 | 8502 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.88 | 0.047 | 1262 | -610.2 | 126.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8660 | 801.5 | 20.3 | 579 | 8665 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.85 | 0.026 | 1822 | 658.8 | 126.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 737.0 | 19.7 | 595 | 8991 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.45 | 0.044 | 1530 | -648.9 | 126.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9244 | 686.7 | 19.5 | 606 | 9248 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.45 | 0.032 | 1853 | 717.8 | 126.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9565 | 625.9 | 18.9 | 622 | 9569 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 2.10 | 0.054 | 564 | -613.8 | 126.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 599.4 | 20.4 | 628 | 9703 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | 1.88 | 0.026 | 1805 | 660.1 | 126.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10031 | 534.5 | 19.7 | 644 | 10032 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | - | - | 1806 | - | 126.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10341 | 472.4 | 20.2 | 659 | 10344 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 0.40 | 0.044 | 1547 | -647.5 | 126.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10597 | 421.8 | 19.8 | 670 | 10602 | done | 0.90 | 0.03 | 0.288 | 3327 | -333.3 | 0.40 | 0.034 | 1853 | 765.0 | 126.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10924 | 361.9 | 18.2 | 695 | 10928 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 2.10 | 0.054 | 554 | -618.6 | 126.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11075 | 332.4 | 19.2 | 708 | 11084 | done | 0.90 | 0.03 | 0.198 | 3328 | -233.3 | 1.88 | 0.026 | 1787 | 655.9 | 126.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11402 | 275.4 | 17.4 | 739 | 11403 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | - | - | 1787 | - | 126.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11722 | 221.5 | 16.4 | 769 | 11723 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | - | - | 1787 | - | 126.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12038 | 169.4 | 14.9 | 799 | 12042 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.17 | 0.050 | 1058 | -623.1 | 126.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12209 | 143.4 | 15.8 | 814 | 12213 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.15 | 0.027 | 1831 | 672.2 | 126.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12535 | 96.7 | 14.6 | 846 | 12542 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.12 | 0.041 | 2569 | 658.9 | 126.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12691 | 74.6 | 13.2 | 873 | 12698 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | 1.10 | 0.035 | 1860 | -644.5 | 126.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13041 | 26.5 | 14.8 | 934 | 13048 | roll | 0.90 | - | - | 3344 | - | 1.65 | 0.054 | 844 | -615.8 | 126.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13208 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13208 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13216 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13216 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.86 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 69 | - | - | - | 1898 | - | 210.22 | 85.28 | 1.090 | 1743 | -3.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||