SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.88 of 145.00 AH used of 24V (89.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.00 of 95.00 AH used of 10V (87.37% remains)
• Surface angle -78.4 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 40 VBD -0.50 - - 127 - - - 2104 - -107.1 -23.25 - 2062 - - - - - - - - - - -
42 3.2 -3.6 4 90 roll -0.50 10.45 0.246 2669 243.3 2.38 0.078 3531 599.6 -107.1 -27.58 - 2759 -25.3 - - - - - - - 25.51 25.75 26.08
302 34.0 -17.3 54 310 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.058 2121 -618.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.89 -
432 55.2 -17.2 79 437 done -0.50 - - 2671 - - - 2117 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
739 107.4 -17.0 136 743 roll -0.50 - - 2661 - 2.28 0.065 3528 618.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.04 -
775 113.2 -16.4 139 784 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.057 2118 -626.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.06 -
1085 165.6 -16.6 170 1089 roll -0.50 - - 2652 - 2.28 0.064 3531 619.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.12 -
1104 168.3 -16.6 171 1111 done -0.50 0.12 0.177 2683 258.3 2.25 0.057 2119 -627.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.02 26.13 -
1410 211.5 -13.6 202 1414 roll -0.50 - - 2674 - 2.25 0.064 3528 626.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.17 -
1439 215.2 -14.0 204 1446 done -0.50 - - 2674 - 2.28 0.056 2125 -615.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.19 -
1747 260.4 -15.0 235 1751 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.067 3533 617.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.21 -
1805 268.4 -14.0 240 1813 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.059 2113 -622.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.22 -
2113 317.4 -15.7 271 2114 done -0.50 - - 2664 - - - 2110 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
2414 363.9 -15.2 301 2423 roll -0.50 - - 2653 - 2.25 0.068 3525 628.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.27 -
2467 371.6 -14.8 306 2476 done -0.50 0.08 0.160 2676 287.5 2.30 0.060 2117 -612.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.19 26.28 -
2775 416.0 -14.6 332 2780 roll -0.50 - - 2667 - 2.28 0.068 3529 619.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
2848 424.3 -14.1 335 2855 done -0.50 - - 2667 - 2.25 0.062 2121 -625.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.30 -
3155 470.7 -14.6 351 3156 done -0.50 - - 2667 - - - 2118 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3454 513.5 -14.0 366 3455 done -0.50 - - 2667 - - - 2118 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3756 555.6 -13.9 381 3757 done -0.50 - - 2667 - - - 2118 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4054 596.3 -13.3 396 4055 done -0.50 - - 2667 - - - 2118 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4355 636.7 -13.5 411 4361 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.065 713 -624.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.37 -
4382 639.5 -13.6 412 4387 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.058 2153 626.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
4694 682.5 -13.2 428 4698 roll -0.50 - - 2651 - 2.20 0.068 3535 628.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.38 -
4763 689.5 -12.7 431 4771 done -0.50 0.12 0.168 2680 241.7 2.28 0.064 2117 -621.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.29 26.37 -
5071 723.4 -10.2 447 5076 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.071 3547 621.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.37 -
5098 725.4 -10.3 448 5102 done -0.50 - - 2671 - 2.30 0.063 2113 -623.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
5410 759.5 -10.5 464 5411 done -0.50 - - 2671 - - - 2110 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5710 791.9 -10.9 479 5716 roll -0.50 - - 2661 - 2.30 0.073 3533 618.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
5758 796.1 -10.8 481 5762 done -0.50 - - 2661 - 2.28 0.067 2118 -620.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
6070 832.0 -11.0 497 6074 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.073 3543 619.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
6094 833.7 -11.0 498 6099 done -0.50 0.12 0.171 2680 250.0 2.30 0.066 2117 -620.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
6406 864.7 -9.7 514 6408 done -0.50 - - 2680 - - - 2114 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
6706 894.3 -10.1 529 6707 done -0.50 - - 2680 - - - 2114 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
7006 924.5 -10.0 544 7012 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.067 700 -620.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
7034 926.6 -10.1 545 7038 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.059 2127 625.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.42 -
7346 959.4 -10.0 561 7347 done -0.50 - - 2675 - - - 2127 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
7646 989.9 -9.9 576 7652 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.071 3532 624.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.41 -
7708 996.1 -10.3 579 7713 done -0.50 - - 2664 - 2.33 0.069 2122 -605.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.42 -
7745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7745 begin apogee
7748 1000.2 -10.3 581 7841 done -0.11 0.47 0.152 2803 295.7 - - 2118 - - 89.35 1.323 2321 -4.9 0.390 - - - - - - 26.32 - 23.73
7842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7842 begin climb
7843 1002.4 - 585 7948 done 0.50 0.60 0.085 3000 328.3 - - 2118 - 107.1 96.62 1.306 1886 -4.5 0.364 - - - - - - 24.63 - 23.34
8246 942.6 16.9 606 8252 roll 0.50 - - 3011 - 2.35 0.051 678 -612.8 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.39 -
8334 928.4 17.7 610 8338 done 0.50 - - 3011 - 2.30 0.045 2103 619.6 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.53 -
8646 870.7 18.6 626 8650 roll 0.50 - - 3021 - 2.30 0.049 674 -621.3 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.78 -
8744 853.2 18.4 631 8749 done 0.50 - - 3021 - 2.30 0.042 2093 617.0 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.86 -
9062 792.5 18.5 647 9068 roll 0.50 - - 3031 - 2.25 0.049 677 -629.3 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.97 -
9090 788.8 18.5 648 9094 done 0.50 - - 3031 - 2.28 0.043 2093 621.1 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.99 -
9402 728.8 19.2 664 9406 roll 0.50 - - 3032 - 2.22 0.050 3515 640.5 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.07 -
9422 725.8 19.0 665 9427 done 0.50 0.15 0.228 3011 -140.0 2.22 0.045 2089 -642.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - 25.89 26.07 -
9734 668.8 18.0 681 9738 roll 0.50 - - 3021 - 2.22 0.050 675 -636.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.13 -
9829 651.8 17.8 686 9833 done 0.50 - - 3021 - 2.22 0.044 2098 641.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.15 -
10146 597.1 16.9 702 10152 roll 0.50 - - 3031 - 2.22 0.049 685 -636.5 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.19 -
10165 593.6 17.0 703 10169 done 0.50 - - 3031 - 2.20 0.043 2098 642.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.20 -
10483 539.2 17.0 719 10488 roll 0.50 - - 3041 - 2.20 0.050 688 -640.9 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.22 -
10594 521.6 17.7 724 10602 done 0.50 0.15 0.209 3008 -220.0 2.25 0.044 2097 626.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 26.07 26.26 -
10901 471.0 15.4 740 10905 roll 0.50 - - 3018 - 2.22 0.050 685 -636.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.26 -
10940 465.4 15.7 742 10944 done 0.50 - - 3017 - 2.25 0.044 2096 627.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.28 -
11257 414.2 15.8 758 11258 done 0.50 - - 3018 - - - 2096 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11557 366.8 15.9 783 11566 roll 0.50 - - 3028 - 2.22 0.050 681 -637.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.31 -
11591 361.8 16.2 786 11599 done 0.50 - - 3027 - 2.25 0.044 2119 639.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.32 -
11898 311.5 16.2 817 11902 roll 0.50 - - 3038 - 2.25 0.049 685 -637.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.32 -
11986 297.6 16.0 825 11994 done 0.50 0.12 0.205 3012 -216.7 2.25 0.044 2127 640.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
12293 252.8 13.7 856 12295 done 0.50 - - 3012 - - - 2127 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12596 211.5 13.3 886 12605 roll 0.50 - - 3022 - 2.25 0.049 682 -642.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.36 -
12629 207.0 13.8 889 12636 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.044 2096 628.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.37 -
12936 165.8 13.5 920 12937 done 0.50 - - 3022 - - - 2096 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13237 123.9 14.2 950 13246 roll 0.50 - - 3032 - 2.22 0.049 675 -640.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.38 -
13288 116.7 14.3 955 13292 done 0.50 - - 3032 - 2.22 0.044 2108 645.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13593 73.4 13.3 1003 13599 done 0.50 - - 3032 - - - 2108 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13900 28.7 13.9 1064 13907 roll 0.50 - - 3042 - 2.22 0.046 683 -641.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.40 -
13919 26.1 14.0 1067 13926 done 0.50 0.15 0.201 3009 -220.0 2.20 0.043 2104 645.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.24 26.41 -
14048 8.3 13.5 1092 14054 roll 0.50 - - 3009 - 2.17 0.053 3509 647.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.39 -
14089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14089 begin surface coast
14110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14110 begin surface
SM 2.86 - - - - -8.41 7.60 0.038 128 16.8 2.17 0.039 2120 857.1 200.16 39.22 0.059 1504 38.3 -0.190 - - - - - -