SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.34 of 150.00 AH used of 24V (86.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.25 of 100.00 AH used of 10V (80.75% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.90, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.71 - - 85 - - - 1837 - -121.6 -42.53 - 2815 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.2 7 103 roll -0.71 11.12 0.250 2778 242.2 2.17 0.069 3214 634.6 -121.6 -16.20 - 3358 -33.5 - - - - - - - - - -
247 22.7 -12.7 36 255 done -0.61 0.12 0.142 2820 350.0 2.20 0.043 1818 -634.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
327 31.6 -10.8 49 332 done -0.56 0.08 0.197 2839 237.5 - - 1818 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
561 54.9 -9.1 90 567 done -0.56 - - 2839 - - - 1818 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
794 76.6 -9.1 131 798 done -0.56 - - 2839 - - - 1818 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1139 108.8 -9.2 182 1143 roll -0.56 - - 2838 - 0.30 0.059 2042 746.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1259 120.0 -9.4 189 1263 done -0.56 - - 2838 - 0.32 0.057 1810 -725.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1589 151.6 -9.6 210 1592 roll -0.56 - - 2836 - 0.32 0.057 2051 753.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1711 163.6 -10.2 217 1713 done -0.56 - - 2836 - 0.35 0.055 1812 -682.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2031 195.7 -10.3 238 2035 roll -0.56 - - 2834 - 0.47 0.053 2139 695.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2159 209.1 -10.2 245 2164 done -0.56 - - 2835 - 0.47 0.050 1818 -683.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2477 241.9 -10.2 266 2481 roll -0.56 - - 2833 - 0.40 0.055 2106 720.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2646 259.4 -10.5 275 2650 done -0.56 - - 2832 - 0.40 0.054 1826 -700.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2969 293.2 -10.6 291 2970 done -0.56 - - 2833 - - - 1827 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3276 325.0 -9.9 306 3277 done -0.56 - - 2833 - - - 1826 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3588 356.6 -10.3 321 3591 roll -0.56 - - 2832 - 0.28 0.058 2031 732.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3823 381.5 -10.4 331 3825 done -0.56 - - 2832 - 0.32 0.057 1805 -706.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4160 413.0 -9.2 346 4161 done -0.56 - - 2832 - - - 1805 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4466 439.6 -8.4 356 4467 done -0.56 - - 2832 - - - 1805 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4772 464.4 -8.3 366 4776 roll -0.56 - - 2827 - 1.08 0.050 2497 640.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4882 473.9 -8.9 369 4887 done -0.56 - - 2827 - 1.05 0.043 1818 -646.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5211 501.9 -8.6 380 5215 roll -0.56 - - 2825 - 0.43 0.054 2119 700.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5439 522.6 -8.8 386 5444 done -0.56 - - 2825 - 0.45 0.051 1816 -673.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5751 553.2 -10.0 397 5755 roll -0.56 - - 2822 - 0.65 0.051 2254 673.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5852 563.1 -8.9 400 5856 done -0.56 0.03 0.177 2833 366.7 0.65 0.048 1815 -675.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6191 594.8 -9.4 411 6195 roll -0.56 - - 2831 - 0.32 0.057 2051 737.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6375 612.2 -9.8 416 6377 done -0.56 - - 2832 - 0.35 0.057 1811 -685.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6695 640.8 -8.8 427 6696 done -0.56 - - 2832 - - - 1811 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7001 666.9 -8.5 437 7004 roll -0.56 - - 2830 - 0.38 0.057 2079 705.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7130 677.9 -8.3 440 7135 done -0.56 - - 2831 - 0.38 0.057 1820 -681.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7441 704.7 -8.5 451 7442 done -0.56 - - 2830 - - - 1820 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7747 731.7 -9.0 461 7749 done -0.56 - - 2830 - - - 1820 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8054 759.3 -9.3 471 8055 done -0.56 - - 2831 - - - 1820 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8360 788.8 -9.8 481 8363 roll -0.56 - - 2827 - 0.73 0.052 2302 660.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8470 800.1 -9.9 484 8475 done -0.56 - - 2827 - 0.75 0.048 1812 -653.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8800 832.6 -9.9 495 8803 roll -0.56 - - 2825 - 0.57 0.054 2201 682.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8955 848.1 -10.2 499 8960 done -0.56 - - 2825 - 0.60 0.051 1807 -656.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9274 878.2 -9.5 510 9277 roll -0.56 - - 2824 - 0.32 0.059 2042 734.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9367 887.3 -9.8 512 9369 done -0.56 - - 2824 - 0.32 0.060 1818 -700.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9675 917.5 -9.9 522 9677 done -0.56 0.05 0.223 2834 200.0 - - 1818 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9981 947.8 -9.8 532 9985 roll -0.56 - - 2833 - 0.40 0.057 2097 697.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10238 972.4 -9.7 539 10240 done -0.56 - - 2833 - 0.43 0.056 1816 -653.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10551 begin apogee
10555 1000.5 8.8 550 10658 done -0.23 0.35 0.131 2946 322.9 - - 1647 - - 99.68 1.302 2862 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
10658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10659 begin climb
10660 1004.8 - 553 10771 roll 0.71 0.90 0.096 3248 335.6 0.85 0.056 1157 -576.5 121.6 102.78 1.270 2365 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
10809 1001.7 4.8 557 10870 done 0.71 - - 3247 - 0.80 0.047 1635 597.5 186.2 57.47 1.242 2101 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
11178 978.9 6.6 569 11198 roll 0.74 - - 3248 - 0.62 0.051 2026 630.6 204.7 16.50 1.180 2027 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
11275 971.9 8.2 572 11280 done 0.77 - - 3250 - 0.62 0.052 1644 -616.1 204.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11611 948.6 6.9 583 11625 done 0.80 0.10 0.099 3299 490.0 - - 1643 - 216.5 11.45 1.114 1979 -3.9 0.348 - - - - - - - - -
11917 920.9 9.2 593 11919 done 0.77 0.10 0.162 3273 -260.0 - - 1643 - 216.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12223 894.3 8.9 603 12224 done 0.77 - - 3273 - - - 1642 - 216.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12529 864.9 9.9 613 12530 done 0.77 - - 3273 - - - 1643 - 216.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12835 835.0 9.6 623 12837 done 0.77 - - 3273 - - - 1643 - 216.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13141 807.0 8.7 633 13143 done 0.77 - - 3273 - - - 1643 - 216.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13448 783.0 7.5 643 13449 done 0.77 - - 3273 - - - 1643 - 216.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13754 762.6 6.3 653 13784 roll 0.77 - - 3272 - 0.68 0.051 2063 617.6 242.7 23.67 1.131 1872 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
13847 756.3 6.8 655 13866 done 0.79 - - 3275 - 0.65 0.053 1648 -638.5 257.1 13.82 1.060 1813 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
14191 732.8 6.8 667 14210 roll 0.82 - - 3277 - 0.43 0.063 1383 -616.3 271.1 13.80 1.053 1755 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
14305 724.6 7.2 670 14316 done 0.85 0.05 0.168 3308 620.0 0.43 0.055 1650 620.9 277.3 6.47 0.883 1730 -3.9 0.330 - - - - - - - - -
14628 695.7 9.1 681 14629 done 0.85 - - 3308 - - - 1650 - 277.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14934 667.4 9.2 691 14935 done 0.85 - - 3308 - - - 1650 - 277.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15240 638.2 9.5 701 15241 done 0.85 - - 3308 - - - 1650 - 277.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15546 608.8 9.6 711 15548 done 0.85 - - 3308 - - - 1650 - 277.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15853 578.9 9.8 721 15854 done 0.85 - - 3308 - - - 1650 - 277.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16159 548.4 9.9 731 16160 done 0.85 - - 3308 - - - 1650 - 277.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16465 517.7 10.1 741 16469 roll 0.85 - - 3311 - 0.65 0.059 1233 -641.5 277.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16536 509.8 10.6 743 16540 done 0.85 - - 3311 - 0.65 0.049 1650 641.5 277.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16871 474.2 10.3 754 16872 done 0.85 - - 3311 - - - 1651 - 277.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17177 443.7 9.6 764 17178 done 0.85 - - 3311 - - - 1651 - 277.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17483 414.1 9.6 774 17485 done 0.85 - - 3311 - - - 1651 - 277.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17804 383.2 9.8 787 17807 roll 0.85 - - 3317 - 1.30 0.057 841 -623.1 277.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17898 373.4 9.9 791 17904 done 0.85 0.08 0.177 3297 -250.0 1.27 0.044 1651 637.8 277.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18228 341.5 9.8 807 18229 done 0.85 - - 3297 - - - 1651 - 277.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18535 310.4 9.8 822 18538 roll 0.85 - - 3300 - 0.52 0.058 1297 -680.8 277.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18617 302.2 9.1 825 18623 done 0.85 - - 3300 - 0.55 0.050 1654 649.1 277.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18935 272.6 9.1 841 18936 done 0.85 - - 3300 - - - 1654 - 277.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19250 244.2 9.1 857 19254 roll 0.85 - - 3303 - 0.75 0.057 1168 -648.0 277.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19335 236.4 8.9 862 19339 done 0.85 - - 3303 - 0.73 0.046 1649 658.9 277.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19666 204.5 9.9 883 19670 roll 0.85 - - 3306 - 0.52 0.059 1298 -675.0 277.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19754 195.4 8.9 888 19759 done 0.85 - - 3306 - 0.55 0.048 1659 656.4 277.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20081 162.0 10.3 909 20084 roll 0.85 - - 3307 - 0.38 0.060 1402 -676.3 277.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20184 151.7 9.7 915 20187 done 0.85 - - 3307 - 0.35 0.055 1650 708.6 277.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
20513 118.8 10.3 936 20516 roll 0.85 - - 3309 - 0.38 0.060 1395 -671.1 277.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20633 107.3 9.3 943 20637 done 0.85 - - 3309 - 0.38 0.052 1658 692.1 277.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20973 74.9 8.7 994 20977 roll 0.85 - - 3311 - 0.40 0.060 1386 -680.0 277.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21034 69.0 9.0 1005 21041 done 0.85 - - 3311 - 0.38 0.054 1651 697.4 277.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21382 36.0 9.5 1066 21389 roll 0.85 - - 3312 - 0.35 0.061 1412 -682.9 277.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21471 27.5 9.7 1081 21479 done 0.85 0.03 0.177 3302 -333.3 0.32 0.057 1643 721.9 277.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21552 20.0 9.2 1094 21558 done 0.85 - - 3302 - - - 1643 - 277.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21631 12.7 9.5 1107 21638 done 0.88 - - 3301 - - - 1643 - 277.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21710 5.3 9.6 1120 21717 roll 0.88 - - 3304 - 0.57 0.058 1260 -671.9 277.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21736 begin surface coast
21773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21773 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.09 8.25 0.032 91 -389.5 - - 1819 - 278.90 - - 1724 - - - - - - - -