• Previous call tries 1 | • 20.34 of 150.00 AH used of 24V (86.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.25 of 100.00 AH used of 10V (80.75% remains) | |
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 278.90, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 69 | VBD | -0.71 | - | - | 85 | - | - | - | 1837 | - | -121.6 | -42.53 | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
71 | 3.0 | -1.2 | 7 | 103 | roll | -0.71 | 11.12 | 0.250 | 2778 | 242.2 | 2.17 | 0.069 | 3214 | 634.6 | -121.6 | -16.20 | - | 3358 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
247 | 22.7 | -12.7 | 36 | 255 | done | -0.61 | 0.12 | 0.142 | 2820 | 350.0 | 2.20 | 0.043 | 1818 | -634.5 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
327 | 31.6 | -10.8 | 49 | 332 | done | -0.56 | 0.08 | 0.197 | 2839 | 237.5 | - | - | 1818 | - | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
561 | 54.9 | -9.1 | 90 | 567 | done | -0.56 | - | - | 2839 | - | - | - | 1818 | - | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
794 | 76.6 | -9.1 | 131 | 798 | done | -0.56 | - | - | 2839 | - | - | - | 1818 | - | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1139 | 108.8 | -9.2 | 182 | 1143 | roll | -0.56 | - | - | 2838 | - | 0.30 | 0.059 | 2042 | 746.7 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1259 | 120.0 | -9.4 | 189 | 1263 | done | -0.56 | - | - | 2838 | - | 0.32 | 0.057 | 1810 | -725.0 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1589 | 151.6 | -9.6 | 210 | 1592 | roll | -0.56 | - | - | 2836 | - | 0.32 | 0.057 | 2051 | 753.1 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1711 | 163.6 | -10.2 | 217 | 1713 | done | -0.56 | - | - | 2836 | - | 0.35 | 0.055 | 1812 | -682.9 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2031 | 195.7 | -10.3 | 238 | 2035 | roll | -0.56 | - | - | 2834 | - | 0.47 | 0.053 | 2139 | 695.7 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2159 | 209.1 | -10.2 | 245 | 2164 | done | -0.56 | - | - | 2835 | - | 0.47 | 0.050 | 1818 | -683.0 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2477 | 241.9 | -10.2 | 266 | 2481 | roll | -0.56 | - | - | 2833 | - | 0.40 | 0.055 | 2106 | 720.0 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2646 | 259.4 | -10.5 | 275 | 2650 | done | -0.56 | - | - | 2832 | - | 0.40 | 0.054 | 1826 | -700.0 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2969 | 293.2 | -10.6 | 291 | 2970 | done | -0.56 | - | - | 2833 | - | - | - | 1827 | - | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3276 | 325.0 | -9.9 | 306 | 3277 | done | -0.56 | - | - | 2833 | - | - | - | 1826 | - | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3588 | 356.6 | -10.3 | 321 | 3591 | roll | -0.56 | - | - | 2832 | - | 0.28 | 0.058 | 2031 | 732.1 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3823 | 381.5 | -10.4 | 331 | 3825 | done | -0.56 | - | - | 2832 | - | 0.32 | 0.057 | 1805 | -706.2 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4160 | 413.0 | -9.2 | 346 | 4161 | done | -0.56 | - | - | 2832 | - | - | - | 1805 | - | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4466 | 439.6 | -8.4 | 356 | 4467 | done | -0.56 | - | - | 2832 | - | - | - | 1805 | - | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4772 | 464.4 | -8.3 | 366 | 4776 | roll | -0.56 | - | - | 2827 | - | 1.08 | 0.050 | 2497 | 640.7 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4882 | 473.9 | -8.9 | 369 | 4887 | done | -0.56 | - | - | 2827 | - | 1.05 | 0.043 | 1818 | -646.7 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5211 | 501.9 | -8.6 | 380 | 5215 | roll | -0.56 | - | - | 2825 | - | 0.43 | 0.054 | 2119 | 700.0 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5439 | 522.6 | -8.8 | 386 | 5444 | done | -0.56 | - | - | 2825 | - | 0.45 | 0.051 | 1816 | -673.3 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5751 | 553.2 | -10.0 | 397 | 5755 | roll | -0.56 | - | - | 2822 | - | 0.65 | 0.051 | 2254 | 673.8 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5852 | 563.1 | -8.9 | 400 | 5856 | done | -0.56 | 0.03 | 0.177 | 2833 | 366.7 | 0.65 | 0.048 | 1815 | -675.4 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6191 | 594.8 | -9.4 | 411 | 6195 | roll | -0.56 | - | - | 2831 | - | 0.32 | 0.057 | 2051 | 737.5 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6375 | 612.2 | -9.8 | 416 | 6377 | done | -0.56 | - | - | 2832 | - | 0.35 | 0.057 | 1811 | -685.7 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6695 | 640.8 | -8.8 | 427 | 6696 | done | -0.56 | - | - | 2832 | - | - | - | 1811 | - | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7001 | 666.9 | -8.5 | 437 | 7004 | roll | -0.56 | - | - | 2830 | - | 0.38 | 0.057 | 2079 | 705.3 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7130 | 677.9 | -8.3 | 440 | 7135 | done | -0.56 | - | - | 2831 | - | 0.38 | 0.057 | 1820 | -681.6 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7441 | 704.7 | -8.5 | 451 | 7442 | done | -0.56 | - | - | 2830 | - | - | - | 1820 | - | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7747 | 731.7 | -9.0 | 461 | 7749 | done | -0.56 | - | - | 2830 | - | - | - | 1820 | - | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8054 | 759.3 | -9.3 | 471 | 8055 | done | -0.56 | - | - | 2831 | - | - | - | 1820 | - | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8360 | 788.8 | -9.8 | 481 | 8363 | roll | -0.56 | - | - | 2827 | - | 0.73 | 0.052 | 2302 | 660.3 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8470 | 800.1 | -9.9 | 484 | 8475 | done | -0.56 | - | - | 2827 | - | 0.75 | 0.048 | 1812 | -653.3 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8800 | 832.6 | -9.9 | 495 | 8803 | roll | -0.56 | - | - | 2825 | - | 0.57 | 0.054 | 2201 | 682.5 | -121.6 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8955 | 848.1 | -10.2 | 499 | 8960 | done | -0.56 | - | - | 2825 | - | 0.60 | 0.051 | 1807 | -656.7 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9274 | 878.2 | -9.5 | 510 | 9277 | roll | -0.56 | - | - | 2824 | - | 0.32 | 0.059 | 2042 | 734.4 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9367 | 887.3 | -9.8 | 512 | 9369 | done | -0.56 | - | - | 2824 | - | 0.32 | 0.060 | 1818 | -700.0 | -121.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9675 | 917.5 | -9.9 | 522 | 9677 | done | -0.56 | 0.05 | 0.223 | 2834 | 200.0 | - | - | 1818 | - | -121.6 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9981 | 947.8 | -9.8 | 532 | 9985 | roll | -0.56 | - | - | 2833 | - | 0.40 | 0.057 | 2097 | 697.5 | -121.6 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10238 | 972.4 | -9.7 | 539 | 10240 | done | -0.56 | - | - | 2833 | - | 0.43 | 0.056 | 1816 | -653.5 | -121.6 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10551 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10551 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10555 | 1000.5 | 8.8 | 550 | 10658 | done | -0.23 | 0.35 | 0.131 | 2946 | 322.9 | - | - | 1647 | - | - | 99.68 | 1.302 | 2862 | -4.9 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10658 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10659 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10660 | 1004.8 | - | 553 | 10771 | roll | 0.71 | 0.90 | 0.096 | 3248 | 335.6 | 0.85 | 0.056 | 1157 | -576.5 | 121.6 | 102.78 | 1.270 | 2365 | -4.8 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10809 | 1001.7 | 4.8 | 557 | 10870 | done | 0.71 | - | - | 3247 | - | 0.80 | 0.047 | 1635 | 597.5 | 186.2 | 57.47 | 1.242 | 2101 | -4.6 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11178 | 978.9 | 6.6 | 569 | 11198 | roll | 0.74 | - | - | 3248 | - | 0.62 | 0.051 | 2026 | 630.6 | 204.7 | 16.50 | 1.180 | 2027 | -4.5 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11275 | 971.9 | 8.2 | 572 | 11280 | done | 0.77 | - | - | 3250 | - | 0.62 | 0.052 | 1644 | -616.1 | 204.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11611 | 948.6 | 6.9 | 583 | 11625 | done | 0.80 | 0.10 | 0.099 | 3299 | 490.0 | - | - | 1643 | - | 216.5 | 11.45 | 1.114 | 1979 | -3.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11917 | 920.9 | 9.2 | 593 | 11919 | done | 0.77 | 0.10 | 0.162 | 3273 | -260.0 | - | - | 1643 | - | 216.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12223 | 894.3 | 8.9 | 603 | 12224 | done | 0.77 | - | - | 3273 | - | - | - | 1642 | - | 216.5 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12529 | 864.9 | 9.9 | 613 | 12530 | done | 0.77 | - | - | 3273 | - | - | - | 1643 | - | 216.5 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12835 | 835.0 | 9.6 | 623 | 12837 | done | 0.77 | - | - | 3273 | - | - | - | 1643 | - | 216.5 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13141 | 807.0 | 8.7 | 633 | 13143 | done | 0.77 | - | - | 3273 | - | - | - | 1643 | - | 216.5 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13448 | 783.0 | 7.5 | 643 | 13449 | done | 0.77 | - | - | 3273 | - | - | - | 1643 | - | 216.5 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13754 | 762.6 | 6.3 | 653 | 13784 | roll | 0.77 | - | - | 3272 | - | 0.68 | 0.051 | 2063 | 617.6 | 242.7 | 23.67 | 1.131 | 1872 | -4.3 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13847 | 756.3 | 6.8 | 655 | 13866 | done | 0.79 | - | - | 3275 | - | 0.65 | 0.053 | 1648 | -638.5 | 257.1 | 13.82 | 1.060 | 1813 | -4.3 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14191 | 732.8 | 6.8 | 667 | 14210 | roll | 0.82 | - | - | 3277 | - | 0.43 | 0.063 | 1383 | -616.3 | 271.1 | 13.80 | 1.053 | 1755 | -4.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14305 | 724.6 | 7.2 | 670 | 14316 | done | 0.85 | 0.05 | 0.168 | 3308 | 620.0 | 0.43 | 0.055 | 1650 | 620.9 | 277.3 | 6.47 | 0.883 | 1730 | -3.9 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14628 | 695.7 | 9.1 | 681 | 14629 | done | 0.85 | - | - | 3308 | - | - | - | 1650 | - | 277.3 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14934 | 667.4 | 9.2 | 691 | 14935 | done | 0.85 | - | - | 3308 | - | - | - | 1650 | - | 277.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15240 | 638.2 | 9.5 | 701 | 15241 | done | 0.85 | - | - | 3308 | - | - | - | 1650 | - | 277.3 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15546 | 608.8 | 9.6 | 711 | 15548 | done | 0.85 | - | - | 3308 | - | - | - | 1650 | - | 277.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15853 | 578.9 | 9.8 | 721 | 15854 | done | 0.85 | - | - | 3308 | - | - | - | 1650 | - | 277.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16159 | 548.4 | 9.9 | 731 | 16160 | done | 0.85 | - | - | 3308 | - | - | - | 1650 | - | 277.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16465 | 517.7 | 10.1 | 741 | 16469 | roll | 0.85 | - | - | 3311 | - | 0.65 | 0.059 | 1233 | -641.5 | 277.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16536 | 509.8 | 10.6 | 743 | 16540 | done | 0.85 | - | - | 3311 | - | 0.65 | 0.049 | 1650 | 641.5 | 277.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16871 | 474.2 | 10.3 | 754 | 16872 | done | 0.85 | - | - | 3311 | - | - | - | 1651 | - | 277.3 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17177 | 443.7 | 9.6 | 764 | 17178 | done | 0.85 | - | - | 3311 | - | - | - | 1651 | - | 277.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17483 | 414.1 | 9.6 | 774 | 17485 | done | 0.85 | - | - | 3311 | - | - | - | 1651 | - | 277.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17804 | 383.2 | 9.8 | 787 | 17807 | roll | 0.85 | - | - | 3317 | - | 1.30 | 0.057 | 841 | -623.1 | 277.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17898 | 373.4 | 9.9 | 791 | 17904 | done | 0.85 | 0.08 | 0.177 | 3297 | -250.0 | 1.27 | 0.044 | 1651 | 637.8 | 277.3 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18228 | 341.5 | 9.8 | 807 | 18229 | done | 0.85 | - | - | 3297 | - | - | - | 1651 | - | 277.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18535 | 310.4 | 9.8 | 822 | 18538 | roll | 0.85 | - | - | 3300 | - | 0.52 | 0.058 | 1297 | -680.8 | 277.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18617 | 302.2 | 9.1 | 825 | 18623 | done | 0.85 | - | - | 3300 | - | 0.55 | 0.050 | 1654 | 649.1 | 277.3 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18935 | 272.6 | 9.1 | 841 | 18936 | done | 0.85 | - | - | 3300 | - | - | - | 1654 | - | 277.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19250 | 244.2 | 9.1 | 857 | 19254 | roll | 0.85 | - | - | 3303 | - | 0.75 | 0.057 | 1168 | -648.0 | 277.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19335 | 236.4 | 8.9 | 862 | 19339 | done | 0.85 | - | - | 3303 | - | 0.73 | 0.046 | 1649 | 658.9 | 277.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19666 | 204.5 | 9.9 | 883 | 19670 | roll | 0.85 | - | - | 3306 | - | 0.52 | 0.059 | 1298 | -675.0 | 277.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19754 | 195.4 | 8.9 | 888 | 19759 | done | 0.85 | - | - | 3306 | - | 0.55 | 0.048 | 1659 | 656.4 | 277.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20081 | 162.0 | 10.3 | 909 | 20084 | roll | 0.85 | - | - | 3307 | - | 0.38 | 0.060 | 1402 | -676.3 | 277.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20184 | 151.7 | 9.7 | 915 | 20187 | done | 0.85 | - | - | 3307 | - | 0.35 | 0.055 | 1650 | 708.6 | 277.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20513 | 118.8 | 10.3 | 936 | 20516 | roll | 0.85 | - | - | 3309 | - | 0.38 | 0.060 | 1395 | -671.1 | 277.3 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20633 | 107.3 | 9.3 | 943 | 20637 | done | 0.85 | - | - | 3309 | - | 0.38 | 0.052 | 1658 | 692.1 | 277.3 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20973 | 74.9 | 8.7 | 994 | 20977 | roll | 0.85 | - | - | 3311 | - | 0.40 | 0.060 | 1386 | -680.0 | 277.3 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21034 | 69.0 | 9.0 | 1005 | 21041 | done | 0.85 | - | - | 3311 | - | 0.38 | 0.054 | 1651 | 697.4 | 277.3 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21382 | 36.0 | 9.5 | 1066 | 21389 | roll | 0.85 | - | - | 3312 | - | 0.35 | 0.061 | 1412 | -682.9 | 277.3 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21471 | 27.5 | 9.7 | 1081 | 21479 | done | 0.85 | 0.03 | 0.177 | 3302 | -333.3 | 0.32 | 0.057 | 1643 | 721.9 | 277.3 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21552 | 20.0 | 9.2 | 1094 | 21558 | done | 0.85 | - | - | 3302 | - | - | - | 1643 | - | 277.3 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21631 | 12.7 | 9.5 | 1107 | 21638 | done | 0.88 | - | - | 3301 | - | - | - | 1643 | - | 277.3 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21710 | 5.3 | 9.6 | 1120 | 21717 | roll | 0.88 | - | - | 3304 | - | 0.57 | 0.058 | 1260 | -671.9 | 277.3 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21736 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
21736 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
21773 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21773 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.87 | - | - | - | - | -9.09 | 8.25 | 0.032 | 91 | -389.5 | - | - | 1819 | - | 278.90 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - |