SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.98 of 150.00 AH used of 24V (87.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.41 of 100.00 AH used of 10V (88.59% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 217 - - - 1872 - -150.8 -143.52 - 3526 - - - - - - - - - - -
164 3.1 -1.1 23 193 roll -0.77 10.55 0.259 2686 234.0 2.28 0.076 3257 607.5 -150.8 -9.98 - 3864 -33.9 - - - - - - - 25.36 25.63 26.01
231 9.8 -9.4 34 239 done -0.87 - - 2687 - 2.25 0.048 1860 -620.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.76 -
282 14.0 -7.9 43 289 done -0.96 0.12 0.085 2619 -566.7 - - 1859 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.86 - -
334 19.3 -10.6 52 342 roll -0.90 0.12 0.170 2659 333.3 2.30 0.064 465 -606.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.68 25.78 -
414 28.0 -9.9 67 421 done -0.90 - - 2650 - 2.25 0.048 1849 615.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.90 -
543 41.4 -10.4 92 549 done -0.90 - - 2650 - - - 1849 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
851 72.8 -9.4 153 859 roll -0.90 - - 2639 - 2.33 0.065 3275 612.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.98 -
967 83.0 -9.1 169 972 done -0.90 0.10 0.171 2663 240.0 2.20 0.047 1856 -645.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.94 26.08 -
1275 108.2 -7.8 184 1281 roll -0.96 - - 2672 - 2.22 0.063 468 -625.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.10 -
1476 124.2 -7.8 194 1483 done -1.01 0.10 0.096 2610 -620.0 2.25 0.047 1890 632.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.17 26.17 -
1797 155.8 -10.5 210 1798 done -0.96 0.12 0.165 2642 266.7 - - 1891 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.10 - -
2097 182.0 -8.6 225 2102 roll -0.96 - - 2642 - 2.33 0.063 459 -614.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.22 -
2145 185.7 -8.9 227 2149 done -0.96 - - 2633 - 2.25 0.047 1878 630.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.26 -
2453 215.7 -9.6 242 2454 done -0.96 - - 2633 - - - 1878 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2753 244.0 -9.4 257 2754 done -0.96 - - 2633 - - - 1878 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3052 272.9 -9.7 272 3053 done -0.96 - - 2633 - - - 1878 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3354 301.7 -9.4 287 3360 roll -0.96 - - 2633 - 2.28 0.064 465 -619.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.29 -
3405 305.7 -9.6 289 3412 done -0.96 0.08 0.197 2640 87.5 2.22 0.047 1871 633.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
3713 335.7 -9.4 305 3714 done -0.96 - - 2640 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4012 364.7 -9.6 320 4018 roll -0.96 - - 2641 - 2.30 0.065 464 -611.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.30 -
4060 368.7 -9.7 322 4064 done -0.96 - - 2631 - 2.22 0.048 1871 633.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.36 -
4367 400.0 -10.1 337 4373 roll -0.96 - - 2631 - 2.30 0.064 468 -610.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.31 -
4420 404.3 -10.4 339 4430 done -0.96 0.08 0.193 2638 87.5 2.25 0.049 1887 630.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
4728 434.9 -9.2 355 4729 done -0.96 - - 2638 - - - 1887 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5027 461.3 -8.7 370 5028 done -0.96 - - 2638 - - - 1887 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5327 487.6 -8.8 385 5333 roll -0.96 - - 2638 - 2.33 0.066 466 -609.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.32 -
5395 493.2 -9.1 388 5399 done -0.96 - - 2629 - 2.22 0.050 1868 631.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.38 -
5703 522.1 -9.4 403 5704 done -0.96 - - 2630 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6002 551.0 -9.8 418 6006 roll -0.96 - - 2629 - 2.30 0.067 464 -610.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.32 -
6045 554.7 -10.2 420 6050 done -0.96 0.10 0.178 2644 150.0 2.25 0.050 1877 628.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
6358 583.6 -9.1 436 6364 roll -1.01 - - 2646 - 2.28 0.067 469 -617.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.32 -
6418 589.4 -9.5 439 6424 done -1.04 - - 2637 - 2.22 0.050 1875 633.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.39 -
6739 619.4 -9.3 455 6745 roll -1.07 0.10 0.097 2586 -510.0 2.30 0.065 462 -614.3 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.51 26.32 -
6785 623.7 -10.0 457 6790 done -1.07 0.12 0.186 2607 175.0 2.25 0.050 1863 622.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.17 26.39 -
7100 657.2 -10.3 473 7101 done -1.07 - - 2607 - - - 1863 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7397 688.1 -10.3 488 7398 done -1.07 - - 2607 - - - 1863 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7697 720.3 -10.9 503 7699 done -1.07 - - 2607 - - - 1863 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7997 752.1 -10.5 518 7999 done -1.07 - - 2607 - - - 1863 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8298 783.0 -10.1 533 8302 roll -1.07 - - 2608 - 2.28 0.067 462 -614.5 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.33 -
8382 791.6 -11.3 537 8387 done -1.03 0.10 0.183 2622 140.0 2.22 0.050 1878 637.8 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - 26.22 26.40 -
8689 823.3 -9.7 552 8690 done -1.03 - - 2622 - - - 1878 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8989 851.0 -8.8 567 8990 done -1.03 - - 2621 - - - 1878 - -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9289 876.6 -8.1 582 9291 done -1.03 - - 2622 - - - 1878 - -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9589 900.4 -7.7 597 9594 roll -1.03 - - 2622 - 2.30 0.068 466 -613.9 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 26.34 -
9673 906.9 -8.1 601 9677 done -1.03 - - 2613 - 2.22 0.050 1869 632.0 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 26.40 -
9986 930.5 -7.5 617 9987 done -1.03 - - 2614 - - - 1871 - -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - - -
10283 953.3 -7.5 632 10285 done -1.03 - - 2613 - - - 1871 - -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - - -
10584 976.2 -8.0 647 10590 roll -1.03 - - 2613 - 2.28 0.068 468 -615.4 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - - 26.33 -
10672 983.4 -9.0 651 10677 done -1.03 0.08 0.200 2619 75.0 2.22 0.051 1868 630.6 -150.8 - - 3861 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
10877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10877 begin apogee
10882 1001.3 -8.3 661 11014 done -0.19 0.85 0.135 2888 316.5 - - 1339 - - 127.90 1.295 3251 -4.8 0.400 - - - - - - 26.16 - 23.42
11014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11015 begin climb
11016 1004.1 - 667 11161 roll 0.77 0.90 0.065 3210 357.8 2.20 0.073 166 -533.2 150.8 133.77 1.250 2635 -4.6 0.401 - - - - - - 24.35 23.37 22.61
11317 970.2 15.4 682 11324 done 0.52 0.32 0.163 3124 -268.8 1.95 0.050 1341 602.6 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.86 25.03 -
11623 935.7 10.3 698 11627 roll 0.47 0.08 0.191 3117 -87.5 2.03 0.076 161 -581.3 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.65 25.57 -
11673 932.1 10.2 700 11680 done 0.42 0.10 0.174 3093 -240.0 1.88 0.051 1331 622.3 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.57 25.72 -
11979 905.3 8.0 716 12019 done 0.45 - - 3093 - - - 1331 - 191.9 35.65 1.193 2466 -4.5 0.374 - - - - - - - - 24.09
12320 879.0 7.3 733 12380 roll 0.53 0.10 0.100 3146 530.0 2.12 0.078 165 -550.0 249.5 51.22 1.183 2232 -4.6 0.368 - - - - - - 25.79 24.60 23.78
12423 868.7 10.2 738 12427 done 0.50 0.12 0.148 3115 -258.3 1.95 0.050 1340 602.6 249.5 - - 2229 - - - - - - - - 25.01 25.11 -
12740 839.5 9.5 754 12752 roll 0.55 - - 3125 - 2.05 0.079 157 -577.1 257.6 7.38 0.930 2200 -3.9 0.385 - - - - - - - 25.50 24.59
12779 835.5 9.6 756 12792 done 0.59 0.05 0.156 3153 560.0 1.92 0.052 1340 616.1 261.5 5.50 0.817 2183 -3.1 0.343 - - - - - - 25.58 25.63 24.52
13099 797.2 12.3 772 13103 roll 0.59 - - 3162 - 1.98 0.076 164 -593.9 261.5 - - 2182 - - - - - - - - - 25.78 -
13135 792.5 12.5 774 13139 done 0.56 0.10 0.159 3138 -240.0 1.88 0.052 1343 627.1 261.5 - - 2182 - - - - - - - - 25.76 25.88 -
13451 757.1 10.6 790 13455 roll 0.56 - - 3146 - 2.00 0.078 156 -593.5 261.5 - - 2181 - - - - - - - - - 25.93 -
13500 752.5 10.8 792 13504 done 0.56 - - 3146 - 1.90 0.051 1326 615.8 261.5 - - 2180 - - - - - - - - - 26.05 -
13811 717.5 10.7 808 13815 roll 0.56 - - 3155 - 1.95 0.076 164 -595.9 261.5 - - 2180 - - - - - - - - - 26.02 -
13867 710.8 12.1 811 13871 done 0.56 0.08 0.179 3139 -200.0 1.88 0.051 1345 628.2 261.5 - - 2180 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
14189 676.6 10.6 827 14194 roll 0.56 - - 3147 - 1.98 0.077 162 -597.5 261.5 - - 2180 - - - - - - - - - 26.08 -
14236 672.2 10.7 829 14240 done 0.56 - - 3147 - 1.88 0.052 1321 616.5 261.5 - - 2180 - - - - - - - - - 26.20 -
14548 635.9 11.8 845 14552 roll 0.56 - - 3156 - 1.95 0.076 156 -597.4 261.5 - - 2180 - - - - - - - - - 26.13 -
14592 631.4 12.3 847 14597 done 0.56 0.05 0.150 3139 -340.0 1.90 0.050 1341 623.7 261.5 - - 2180 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
14905 595.2 11.0 863 14906 done 0.56 - - 3139 - - - 1342 - 261.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15203 562.7 10.8 878 15207 roll 0.56 - - 3147 - 1.95 0.076 156 -608.2 261.5 - - 2179 - - - - - - - - - 26.18 -
15299 551.7 11.7 883 15303 done 0.56 - - 3147 - 1.85 0.052 1330 634.6 261.5 - - 2179 - - - - - - - - - 26.29 -
15614 515.7 11.6 899 15616 done 0.56 - - 3147 - - - 1331 - 261.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15914 480.4 11.9 914 15918 roll 0.56 - - 3156 - 1.95 0.076 159 -601.0 261.5 - - 2179 - - - - - - - - - 26.22 -
15978 473.1 12.9 917 15983 done 0.56 0.10 0.168 3132 -240.0 1.88 0.052 1330 622.9 261.5 - - 2179 - - - - - - - - 26.18 26.34 -
16291 437.3 11.0 933 16297 roll 0.61 0.03 0.233 3170 1266.7 1.95 0.076 159 -600.5 261.5 - - 2179 - - - - - - - - 26.48 26.23 -
16323 434.9 11.1 934 16330 done 0.65 - - 3170 - 1.85 0.051 1327 631.4 261.5 - - 2179 - - - - - - - - - 26.34 -
16630 393.1 12.8 950 16634 roll 0.61 0.08 0.181 3162 -100.0 1.95 0.074 158 -599.5 261.5 - - 2179 - - - - - - - - 26.36 26.25 -
16671 387.6 13.0 952 16675 done 0.58 0.08 0.177 3145 -212.5 1.88 0.053 1350 634.0 261.5 - - 2179 - - - - - - - - 26.23 26.35 -
16992 351.9 10.8 968 16996 roll 0.58 - - 3154 - 1.98 0.076 159 -601.5 261.5 - - 2179 - - - - - - - - - 26.25 -
17036 347.7 11.1 970 17040 done 0.58 - - 3154 - 1.88 0.050 1334 625.0 261.5 - - 2179 - - - - - - - - - 26.36 -
17347 310.8 11.6 986 17351 roll 0.58 - - 3163 - 1.95 0.076 161 -601.5 261.5 - - 2179 - - - - - - - - - 26.26 -
17391 306.4 12.0 988 17396 done 0.58 0.05 0.145 3145 -360.0 1.88 0.051 1334 623.9 261.5 - - 2179 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
17703 270.7 10.8 1004 17704 done 0.58 - - 3145 - - - 1334 - 261.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18004 239.1 10.3 1019 18005 done 0.58 - - 3145 - - - 1334 - 261.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18304 209.7 9.5 1034 18313 done 0.62 - - 3145 - - - 1334 - 269.4 7.75 0.683 2151 -3.6 0.120 - - - - - - - - 25.29
18604 181.7 9.5 1049 18615 done 0.66 0.08 0.122 3185 500.0 - - 1332 - 276.3 7.60 0.657 2122 -3.8 0.115 - - - - - - 26.39 - 25.25
18904 146.0 12.2 1064 18910 roll 0.61 0.12 0.161 3148 -308.3 2.22 0.054 2737 632.9 276.3 - - 2121 - - - - - - - - 26.09 26.17 -
18986 137.2 10.9 1068 18990 done 0.61 - - 3156 - 2.25 0.054 1327 -626.7 276.3 - - 2121 - - - - - - - - - 26.18 -
19303 102.5 10.8 1084 19304 done 0.61 - - 3156 - - - 1327 - 276.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19604 72.2 9.9 1111 19611 roll 0.64 - - 3165 - 1.92 0.075 162 -606.8 276.3 - - 2121 - - - - - - - - - 26.20 -
19633 68.8 11.6 1116 19640 done 0.64 - - 3165 - 1.88 0.051 1335 623.9 276.3 - - 2121 - - - - - - - - - 26.31 -
19944 32.9 11.8 1177 19951 done 0.64 - - 3165 - - - 1337 - 276.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20073 17.9 11.2 1202 20080 roll 0.64 - - 3174 - 1.98 0.076 163 -592.9 276.3 - - 2121 - - - - - - - - - 26.25 -
20177 4.9 11.5 1222 20185 done 0.64 - - 3174 - 1.88 0.050 1341 626.6 276.3 - - 2121 - - - - - - - - - 26.33 -
20190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20190 begin surface coast
20212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20213 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.41 7.53 0.028 221 29.3 0.85 0.052 1865 -3836.5 670.15 181.50 0.052 518 2.9 -0.012 - - - - - -