SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.52 of 150.00 AH used of 24V (88.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.98 of 100.00 AH used of 10V (84.02% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 64 - - - 2081 - -49.9 -26.75 - 1682 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -4.0 4 100 roll -1.12 11.52 0.254 2820 239.2 2.30 0.064 671 -613.0 -89.6 -23.05 - 2319 -27.6 - - - - - - - - - -
188 19.6 -16.6 25 196 done -1.02 0.12 0.181 2848 233.3 2.22 0.042 2048 620.3 -89.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
246 29.0 -16.2 34 253 done -1.02 - - 2848 - - - 2048 - -89.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
394 50.8 -14.1 59 399 done -1.02 - - 2848 - - - 2048 - -89.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
742 99.5 -14.0 120 749 roll -1.02 - - 2837 - 2.28 0.058 3461 619.7 -89.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
826 112.0 -14.7 128 835 done -1.02 - - 2838 - 2.20 0.041 2064 -635.0 -89.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
1152 156.4 -13.1 159 1154 done -1.02 0.08 0.217 2853 187.5 - - 2065 - -89.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
1473 198.5 -13.2 189 1477 roll -1.06 - - 2844 - 2.25 0.057 3470 624.4 -89.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
1530 206.3 -12.8 193 1535 done -1.10 - - 2844 - 2.17 0.042 2058 -650.7 -89.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
1854 248.2 -12.6 224 1858 roll -1.10 - - 2844 - 2.22 0.055 649 -634.7 -89.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
1887 252.7 -13.5 226 1892 done -1.10 - - 2835 - 2.22 0.044 2074 641.9 -89.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
2214 297.4 -14.1 257 2217 roll -1.10 - - 2824 - 2.17 0.058 3464 640.6 -89.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
2279 307.5 -14.3 262 2286 done -1.10 - - 2824 - 2.17 0.040 2068 -643.3 -89.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
2607 353.6 -14.4 293 2608 done -1.10 - - 2824 - - - 2068 - -89.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
2934 403.9 -15.4 323 2938 roll -1.10 - - 2824 - 2.22 0.054 651 -638.3 -89.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
2966 409.4 -16.0 324 2972 done -1.06 0.08 0.184 2838 175.0 2.22 0.042 2066 637.4 -89.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
3282 456.5 -14.9 340 3283 done -1.06 - - 2838 - - - 2066 - -89.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
3591 501.2 -14.3 355 3595 roll -1.09 - - 2827 - 2.20 0.061 3475 640.5 -89.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
3645 509.4 -13.8 357 3652 done -1.09 - - 2828 - 2.20 0.042 2059 -643.6 -89.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
3962 553.1 -13.6 373 3963 done -1.09 - - 2827 - - - 2059 - -89.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
4271 593.7 -13.0 388 4273 done -1.09 - - 2828 - - - 2059 - -89.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
4581 634.0 -12.6 403 4582 done -1.09 - - 2828 - - - 2059 - -89.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
4890 674.1 -13.0 418 4891 done -1.09 - - 2828 - - - 2059 - -89.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
5199 713.0 -12.8 433 5201 done -1.09 - - 2828 - - - 2059 - -89.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
5509 752.7 -12.8 448 5510 done -1.12 - - 2828 - - - 2059 - -89.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
5819 792.7 -12.9 463 5820 done -1.15 - - 2828 - - - 2059 - -89.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
6128 831.9 -12.3 478 6132 roll -1.15 - - 2818 - 2.28 0.063 3472 619.7 -89.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
6170 837.6 -12.1 480 6175 done -1.15 - - 2818 - 2.20 0.043 2062 -640.9 -89.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
6498 876.3 -11.9 496 6502 roll -1.15 - - 2818 - 2.20 0.055 654 -640.0 -89.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
6524 879.9 -13.0 497 6529 done -1.15 - - 2810 - 2.20 0.044 2053 635.9 -89.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
6846 919.3 -12.7 513 6847 done -1.15 - - 2809 - - - 2054 - -89.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
7156 957.2 -12.0 528 7157 done -1.15 - - 2810 - - - 2054 - -89.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
7465 993.8 -11.8 543 7469 roll -1.15 - - 2799 - 2.22 0.060 3465 635.6 -89.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7513 999.9 -12.6 545 7518 done -1.15 - - 2799 - 2.17 0.043 2066 -644.7 -89.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7524 begin apogee
7529 1001.0 11.8 546 7615 done -0.19 1.08 0.170 3120 297.2 - - 1588 - - 82.53 1.288 1950 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
7616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7616 begin climb
7618 1003.5 - 550 7708 done 1.12 1.25 0.092 3535 332.0 - - 1588 - 89.6 86.03 1.255 1583 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
8008 960.5 12.3 569 8009 done 1.15 - - 3535 - - - 1588 - 89.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
8318 922.4 12.2 584 8319 done 1.19 0.10 0.098 3586 510.0 - - 1588 - 89.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
8627 879.8 14.0 599 8632 roll 1.13 0.15 0.181 3560 -173.3 2.25 0.052 189 -621.8 89.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
8827 852.6 13.5 608 8833 done 1.09 0.05 0.178 3542 -360.0 2.25 0.036 1607 630.2 89.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
9155 813.3 12.2 624 9156 done 1.09 - - 3542 - - - 1607 - 89.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
9464 774.6 13.1 639 9468 roll 1.09 - - 3542 - 2.20 0.053 2999 632.7 89.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
9551 763.0 13.0 643 9557 done 1.09 0.03 0.218 3543 - 2.17 0.034 1593 -647.9 89.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
9879 723.4 12.0 659 9882 roll 1.09 - - 3553 - 2.20 0.051 197 -634.5 89.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
9987 710.0 12.9 664 9991 done 1.09 0.08 0.220 3537 -200.0 2.17 0.037 1601 647.0 89.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
10313 672.8 11.3 680 10315 done 1.13 - - 3537 - - - 1601 - 89.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
10622 640.5 10.3 695 10624 done 1.17 0.05 0.173 3567 600.0 - - 1601 - 89.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
10931 606.2 11.0 710 10932 done 1.17 - - 3567 - - - 1601 - 89.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
11240 571.8 11.3 725 11245 roll 1.17 - - 3577 - 2.25 0.050 190 -627.1 89.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11340 559.6 12.0 729 11347 done 1.11 0.10 0.168 3547 -300.0 2.20 0.036 1603 642.3 89.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11656 523.5 11.7 745 11657 done 1.11 - - 3547 - - - 1603 - 89.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11965 485.3 12.7 760 11967 done 1.11 - - 3547 - - - 1603 - 89.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12275 447.3 12.1 775 12276 done 1.15 - - 3547 - - - 1603 - 89.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12584 412.2 10.7 790 12588 roll 1.15 - - 3556 - 2.20 0.050 199 -638.2 89.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12668 402.4 11.7 794 12672 done 1.15 - - 3556 - 2.17 0.037 1609 649.8 89.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12992 367.2 10.5 823 12993 done 1.15 - - 3556 - - - 1609 - 89.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13313 333.5 10.8 853 13314 done 1.15 - - 3556 - - - 1609 - 89.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13629 300.3 9.9 883 13633 roll 1.15 - - 3565 - 2.25 0.049 192 -629.8 89.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13764 285.7 10.1 894 13770 done 1.12 0.08 0.215 3548 -212.5 2.15 0.035 1604 656.7 89.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14091 253.9 10.2 925 14092 done 1.15 - - 3547 - - - 1604 - 89.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14407 224.2 9.0 955 14411 roll 1.18 - - 3547 - 2.17 0.052 2996 641.5 89.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14503 215.1 8.9 963 14507 done 1.18 - - 3556 - 2.10 0.034 1593 -668.1 89.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14831 184.5 10.1 993 14835 roll 1.18 - - 3566 - 2.17 0.050 193 -645.2 89.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15006 165.4 10.5 1008 15010 done 1.15 - - 3566 - 2.15 0.036 1598 653.5 89.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15330 129.9 11.5 1038 15334 roll 1.15 - - 3566 - 2.17 0.053 2993 642.9 89.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15587 103.2 10.4 1060 15596 done 1.15 0.08 0.179 3552 -175.0 2.12 0.033 1597 -658.5 89.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15933 67.6 11.3 1118 15939 roll 1.18 - - 3563 - 2.17 0.050 202 -642.9 89.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16041 55.3 10.7 1137 16049 done 1.18 - - 3561 - 2.15 0.035 1595 647.9 89.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16406 25.4 9.4 1198 16413 roll 1.18 - - 3570 - 2.22 0.047 198 -629.3 89.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16627 begin surface coast
16659 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16659 begin surface
SM 3.29 - - - - -9.76 - - 60 - - - 2076 - 200.16 51.05 0.056 1133 -8.5 0.051 - - - - - -