SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.71 of 150.00 AH used of 24V (84.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.02 of 100.00 AH used of 10V (86.98% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 63 - - - 3255 - -49.8 -43.42 - 1705 - - - - - - - - - - -
67 3.6 -2.4 6 85 roll -0.59 6.68 0.230 1710 246.6 1.42 0.051 2310 -665.5 -103.2 -6.10 - 1921 -35.4 - - - - - - - - - -
211 26.0 -14.1 29 220 done -0.59 - - 1704 - 1.50 0.052 3226 610.7 -103.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
360 52.8 -18.7 54 369 roll -0.54 - - 1699 - 1.15 0.055 3957 635.7 -103.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
423 64.9 -21.1 64 430 done -0.45 0.17 0.164 1750 300.0 1.10 0.031 3220 -670.0 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
772 109.5 -12.5 119 776 roll -0.49 - - 1746 - 1.15 0.057 3946 631.3 -103.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
843 117.9 -11.8 125 846 done -0.51 - - 1746 - 1.05 0.032 3230 -681.9 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
1173 157.3 -10.8 156 1177 roll -0.54 - - 1746 - 1.33 0.029 2328 -678.2 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
1189 159.2 -10.6 157 1196 done -0.59 - - 1739 - 1.45 0.051 3227 620.0 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
1514 194.7 -10.7 188 1518 roll -0.62 0.10 0.111 1690 -490.0 1.15 0.057 3951 629.6 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
1598 207.9 -16.1 195 1606 done -0.53 0.12 0.163 1727 308.3 1.05 0.031 3233 -683.8 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
1923 246.5 -11.9 226 1926 roll -0.53 - - 1723 - 1.12 0.056 3952 642.0 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
1968 252.5 -13.4 230 1972 done -0.53 - - 1723 - 1.05 0.031 3225 -692.4 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
2301 294.8 -12.7 261 2305 roll -0.53 - - 1723 - 1.27 0.028 2333 -702.4 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
2328 298.9 -12.4 263 2336 done -0.56 - - 1716 - 1.45 0.050 3239 624.8 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
2653 343.9 -14.3 294 2654 done -0.56 - - 1716 - - - 3239 - -103.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
2973 389.8 -15.3 324 2976 roll -0.56 - - 1711 - 1.10 0.057 3946 642.7 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
3018 396.8 -15.4 328 3022 done -0.52 - - 1711 - 1.02 0.033 3242 -690.2 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
3339 441.6 -13.7 345 3343 roll -0.52 - - 1706 - 1.10 0.057 3944 638.2 -103.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
3366 445.7 -14.8 346 3371 done -0.49 0.10 0.163 1736 300.0 1.05 0.032 3227 -682.9 -103.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
3693 483.2 -11.2 362 3697 roll -0.54 - - 1733 - 1.12 0.058 3942 638.4 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
3731 488.1 -12.8 363 3738 done -0.56 - - 1733 - 1.08 0.033 3219 -669.4 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
4047 525.3 -11.8 379 4051 roll -0.60 - - 1727 - 1.15 0.058 3950 635.7 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
4080 529.7 -12.8 380 4084 done -0.60 - - 1727 - 1.08 0.033 3224 -672.2 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
4402 569.4 -12.3 396 4406 roll -0.62 - - 1722 - 1.15 0.059 3955 635.7 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
4425 572.4 -13.2 397 4428 done -0.62 - - 1722 - 1.05 0.034 3239 -681.9 -103.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
4757 615.6 -12.9 413 4761 roll -0.64 - - 1717 - 1.12 0.059 3955 639.3 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
4817 624.3 -14.6 415 4825 done -0.64 - - 1716 - 1.10 0.034 3215 -672.7 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
5133 667.5 -13.7 431 5137 roll -0.64 - - 1711 - 1.15 0.059 3946 635.7 -103.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
5178 674.0 -14.5 433 5182 done -0.64 - - 1711 - 1.05 0.034 3230 -681.9 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
5510 720.2 -13.8 449 5514 roll -0.64 - - 1705 - 1.15 0.060 3946 622.6 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
5537 724.4 -15.0 450 5541 done -0.62 - - 1706 - 1.08 0.033 3224 -668.5 -103.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
5864 768.8 -13.9 466 5868 roll -0.62 - - 1700 - 1.15 0.060 3954 634.8 -103.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
5936 779.4 -13.9 469 5940 done -0.60 - - 1700 - 1.08 0.034 3232 -668.5 -103.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
6263 821.3 -12.5 485 6266 roll -0.60 - - 1694 - 1.12 0.059 3948 639.3 -103.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
6312 828.0 -13.4 487 6317 done -0.55 0.08 0.170 1716 275.0 1.05 0.034 3235 -679.0 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
6639 862.9 -10.9 503 6641 done -0.58 - - 1716 - - - 3235 - -103.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
6948 895.5 -10.7 518 6952 roll -0.61 - - 1713 - 1.12 0.060 3949 637.5 -103.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
6993 900.6 -11.3 520 6997 done -0.61 - - 1713 - 1.08 0.034 3221 -674.1 -103.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
7325 934.8 -10.2 536 7329 roll -0.63 - - 1707 - 1.15 0.060 3949 633.0 -103.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
7357 938.8 -11.5 537 7362 done -0.63 - - 1707 - 1.08 0.034 3228 -667.6 -103.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
7679 973.1 -10.6 553 7683 roll -0.63 - - 1702 - 1.12 0.060 3941 636.6 -103.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
7784 985.6 -11.4 557 7792 done -0.61 - - 1701 - 1.08 0.034 3227 -661.1 -103.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
7934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7934 begin apogee
7938 1001.7 10.5 565 8057 done -0.09 0.57 0.156 1870 296.5 - - 3067 - - 110.05 1.916 1498 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
8057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8058 begin climb
8059 1002.9 - 571 8171 roll 0.59 0.68 0.095 2095 330.9 1.55 0.031 2188 -567.1 103.2 104.35 1.858 1078 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
8208 986.3 16.1 578 8213 done 0.59 - - 2095 - 1.55 0.050 3059 561.9 103.2 - - 1076 - - - - - - - - - - -
8537 934.5 15.7 594 8540 roll 0.56 - - 2095 - 1.48 0.059 3956 606.1 103.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
8591 924.5 18.9 596 8597 done 0.46 0.15 0.206 2064 -206.7 1.38 0.031 3052 -655.1 103.2 - - 1072 - - - - - - - - - - -
8912 882.0 12.8 612 8916 roll 0.46 - - 2069 - 1.33 0.034 2192 -646.6 103.2 - - 1071 - - - - - - - - - - -
8967 875.3 12.0 614 8972 done 0.51 - - 2069 - 1.42 0.052 3063 613.4 103.2 - - 1071 - - - - - - - - - - -
9288 835.9 12.1 630 9292 roll 0.51 - - 2069 - 1.42 0.060 3952 626.1 103.2 - - 1071 - - - - - - - - - - -
9315 832.1 14.3 631 9319 done 0.47 - - 2075 - 1.33 0.031 3066 -666.2 103.2 - - 1071 - - - - - - - - - - -
9642 789.5 13.0 647 9646 roll 0.47 - - 2082 - 1.35 0.034 2186 -651.9 103.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
9710 781.4 12.3 650 9713 done 0.50 - - 2082 - 1.42 0.053 3061 616.2 103.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
10042 737.7 13.5 666 10043 done 0.48 - - 2082 - - - 3061 - 103.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
10351 695.3 14.1 681 10355 roll 0.46 - - 2089 - 1.35 0.034 2177 -654.8 103.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
10419 686.5 12.4 684 10423 done 0.48 - - 2089 - 1.42 0.052 3058 620.4 103.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
10751 638.8 14.2 700 10753 done 0.45 0.15 0.197 2053 -240.0 - - 3058 - 103.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
11060 602.1 11.8 715 11062 done 0.49 - - 2053 - - - 3058 - 103.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
11370 566.0 11.6 730 11374 roll 0.52 - - 2059 - 1.33 0.034 2185 -656.4 103.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
11415 561.0 10.5 732 11420 done 0.59 0.08 0.076 2102 537.5 1.42 0.054 3063 618.3 103.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
11748 513.2 14.3 748 11749 done 0.54 - - 2101 - - - 3063 - 103.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
12057 468.8 14.6 763 12061 roll 0.49 0.15 0.205 2066 -233.3 1.42 0.060 3956 628.9 103.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
12105 461.4 14.5 765 12110 done 0.46 - - 2071 - 1.33 0.034 3065 -669.9 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
12432 422.2 11.8 781 12436 roll 0.46 - - 2078 - 1.35 0.034 2175 -659.3 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
12549 409.5 10.8 786 12554 done 0.50 - - 2078 - 1.42 0.053 3058 621.8 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
12872 370.4 12.1 812 12876 roll 0.50 - - 2078 - 1.42 0.060 3951 628.9 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
12921 363.3 15.0 816 12932 done 0.43 0.12 0.194 2050 -233.3 1.33 0.032 3052 -675.9 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13248 329.6 9.7 847 13252 roll 0.48 - - 2055 - 1.30 0.033 2186 -666.2 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13275 326.7 9.0 849 13282 done 0.55 - - 2056 - 1.40 0.053 3056 621.4 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13600 293.1 10.6 880 13602 done 0.59 0.10 0.110 2101 450.0 - - 3056 - 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13919 250.1 14.0 910 13923 roll 0.55 - - 2108 - 1.33 0.033 2175 -662.4 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13975 243.0 12.5 915 13979 done 0.55 - - 2108 - 1.42 0.052 3062 624.6 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
14305 195.4 14.2 946 14310 roll 0.50 0.15 0.203 2078 -200.0 1.33 0.033 2174 -667.7 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
14351 190.2 10.7 950 14354 done 0.55 - - 2078 - 1.42 0.053 3063 626.1 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
14684 154.5 10.4 981 14688 roll 0.55 - - 2078 - 1.42 0.058 3957 629.6 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
14753 145.3 13.5 987 14757 done 0.50 - - 2085 - 1.33 0.031 3055 -678.2 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15083 105.4 12.2 1018 15087 roll 0.50 - - 2091 - 1.30 0.031 2180 -673.1 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15157 97.0 11.5 1026 15166 done 0.53 - - 2091 - 1.40 0.051 3056 625.7 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15508 53.1 12.1 1087 15515 roll 0.53 - - 2098 - 1.30 0.031 2176 -676.9 103.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
15546 48.6 12.2 1093 15552 done 0.54 - - 2098 - 1.40 0.051 3062 632.9 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15879 begin surface coast
15905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15905 begin surface
SM 2.52 - - - - -5.72 - - 74 - - - 3256 - 200.16 43.58 0.139 682 -8.9 0.016 - - - - - -