SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.25 of 150.00 AH used of 24V (85.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.84 of 100.00 AH used of 10V (88.16% remains)
• Surface angle -39.7 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 122 VBD -0.49 - - 54 - - - 3371 - -194.7 -97.38 - 2949 - - - - - - - - - - -
126 3.2 -3.3 12 145 roll -0.49 5.72 0.230 1480 249.3 0.95 0.093 3932 590.5 -194.7 -7.70 - 3270 -41.7 - - - - - - - - - -
430 46.3 -11.0 59 437 done -0.49 - - 1480 - 0.88 0.037 3361 -648.9 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
673 72.9 -12.0 100 680 roll -0.49 - - 1476 - 0.93 0.060 3939 621.5 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
853 96.8 -13.6 130 862 done -0.49 - - 1476 - 0.90 0.036 3344 -661.1 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1193 141.5 -13.1 153 1197 roll -0.49 - - 1472 - 0.93 0.058 3929 629.0 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1327 160.2 -13.5 160 1335 done -0.49 - - 1472 - 0.88 0.035 3346 -662.5 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1648 195.5 -10.1 181 1654 roll -0.49 - - 1467 - 0.93 0.058 3931 629.0 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1795 210.5 -9.6 189 1798 done -0.49 - - 1468 - 0.88 0.036 3347 -663.6 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2126 244.6 -10.2 210 2130 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.058 3931 628.0 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2300 265.0 -11.7 218 2304 done -0.49 - - 1463 - 0.88 0.036 3350 -660.2 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2624 302.0 -11.2 234 2627 roll -0.49 - - 1459 - 0.93 0.059 3938 632.3 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2732 315.1 -11.9 238 2743 done -0.49 0.08 0.136 1484 312.5 0.88 0.036 3354 -663.6 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3050 342.3 -8.3 254 3053 roll -0.49 - - 1482 - 0.90 0.059 3924 633.3 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3143 350.9 -9.5 258 3147 done -0.49 - - 1481 - 0.85 0.037 3353 -671.8 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3478 381.0 -9.0 274 3482 roll -0.49 - - 1477 - 0.93 0.060 3939 630.1 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3581 391.1 -9.9 278 3585 done -0.49 - - 1477 - 0.88 0.036 3350 -669.3 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3911 422.2 -9.6 291 3916 roll -0.49 - - 1473 - 0.93 0.060 3935 629.0 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4048 436.6 -10.7 295 4054 done -0.49 - - 1473 - 0.88 0.037 3348 -667.0 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4392 470.3 -9.7 306 4395 roll -0.49 - - 1469 - 0.93 0.060 3935 631.2 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4497 481.7 -10.1 309 4501 done -0.49 - - 1469 - 0.88 0.036 3347 -668.2 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4833 514.3 -10.0 320 4839 roll -0.49 - - 1464 - 0.93 0.060 3931 628.0 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4957 527.9 -11.2 323 4961 done -0.49 - - 1464 - 0.88 0.037 3347 -663.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5276 561.0 -10.3 334 5280 roll -0.49 - - 1460 - 0.93 0.060 3931 628.0 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5404 575.1 -10.6 337 5411 done -0.49 - - 1460 - 0.88 0.037 3347 -663.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5718 606.7 -10.1 348 5722 roll -0.49 0.10 0.167 1483 230.0 0.95 0.060 3941 625.3 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5855 617.8 -7.9 352 5859 done -0.49 - - 1483 - 0.88 0.037 3356 -664.8 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6197 642.1 -6.9 363 6201 roll -0.49 - - 1479 - 0.90 0.061 3924 631.1 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6315 651.0 -7.7 366 6318 done -0.49 - - 1479 - 0.88 0.038 3343 -660.2 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6641 673.9 -7.2 377 6644 roll -0.49 - - 1475 - 0.93 0.060 3928 629.0 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6764 684.2 -8.6 380 6769 done -0.49 - - 1475 - 0.88 0.037 3347 -660.2 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7084 711.2 -8.7 391 7089 roll -0.49 - - 1471 - 0.93 0.061 3930 626.9 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7196 722.7 -10.1 394 7200 done -0.49 - - 1471 - 0.88 0.038 3346 -663.6 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7527 755.5 -10.3 405 7530 roll -0.49 - - 1467 - 0.93 0.062 3929 626.9 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7684 773.0 -11.2 409 7690 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.038 3351 -656.8 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8004 805.6 -9.8 420 8009 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.063 3930 622.6 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8100 815.6 -10.2 422 8108 done -0.49 - - 1462 - 0.88 0.038 3352 -656.8 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8413 845.4 -9.5 433 8419 roll -0.49 - - 1458 - 0.93 0.063 3934 625.8 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8519 855.4 -9.0 436 8523 done -0.49 0.08 0.135 1484 325.0 0.88 0.039 3357 -655.7 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8860 878.4 -6.3 447 8864 roll -0.49 - - 1481 - 0.93 0.063 3936 622.6 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8954 885.0 -7.3 449 8961 done -0.49 - - 1481 - 0.88 0.040 3358 -656.8 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9268 905.8 -6.7 460 9272 roll -0.49 - - 1477 - 0.93 0.063 3938 623.7 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9342 911.3 -7.8 462 9346 done -0.49 - - 1477 - 0.90 0.040 3344 -660.0 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9678 935.4 -7.3 473 9682 roll -0.49 - - 1473 - 0.95 0.063 3942 629.5 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9806 945.8 -7.4 476 9813 done -0.49 - - 1473 - 0.90 0.039 3347 -661.1 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10120 970.6 -7.9 487 10124 roll -0.49 - - 1469 - 0.93 0.063 3929 625.8 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10238 981.0 -8.8 490 10244 done -0.49 - - 1469 - 0.88 0.040 3353 -654.5 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10470 begin apogee
10478 1000.2 8.3 498 10682 done -0.14 0.43 0.125 1603 311.6 - - 3257 - - 198.10 1.168 2467 -4.0 0.367 - - - - - - - - -
10683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10684 begin climb
10686 1006.3 - 505 10896 roll 0.49 0.55 0.050 1824 401.8 2.50 0.034 1835 -568.8 194.7 197.25 1.134 1666 -4.1 0.386 - - - - - - - - -
10994 960.5 15.6 514 10999 done 0.49 - - 1825 - 2.45 0.053 3236 571.8 194.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11321 894.6 20.8 525 11325 roll 0.49 - - 1824 - 1.17 0.057 3945 606.0 194.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11358 886.6 22.1 526 11362 done 0.49 - - 1830 - 1.10 0.034 3239 -641.8 194.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11701 812.9 20.9 537 11702 done 0.49 - - 1830 - - - 3239 - 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12007 749.9 20.3 547 12011 roll 0.49 - - 1841 - 2.12 0.036 1843 -658.5 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12040 743.1 17.3 548 12045 done 0.49 0.12 0.171 1810 -258.3 2.28 0.052 3261 621.9 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12371 684.6 17.9 559 12374 roll 0.49 - - 1809 - 1.10 0.058 3940 617.3 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12426 674.0 18.3 560 12430 done 0.49 - - 1813 - 1.05 0.035 3251 -656.2 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12744 618.4 17.3 571 12748 roll 0.49 - - 1824 - 2.15 0.034 1832 -660.0 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12777 613.0 15.1 572 12781 done 0.49 - - 1824 - 2.28 0.050 3253 623.2 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13107 555.1 17.8 583 13112 roll 0.49 - - 1824 - 1.10 0.057 3942 626.4 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13163 543.8 19.9 584 13167 done 0.49 - - 1829 - 1.05 0.034 3243 -665.7 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13483 484.1 19.1 595 13486 roll 0.49 - - 1840 - 2.12 0.033 1834 -664.6 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13521 476.8 16.9 596 13526 done 0.49 0.12 0.172 1808 -266.7 2.28 0.050 3263 626.8 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13846 418.3 18.7 607 13847 done 0.49 - - 1808 - - - 3263 - 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14155 360.4 19.0 620 14156 done 0.49 - - 1809 - - - 3263 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14465 300.3 19.5 635 14466 done 0.49 - - 1808 - - - 3263 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14785 240.6 18.3 651 14786 done 0.49 - - 1808 - - - 3263 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15097 184.2 18.0 671 15099 done 0.49 - - 1808 - - - 3263 - 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15410 129.3 17.5 691 15411 done 0.49 - - 1808 - - - 3263 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15739 73.1 17.5 729 15745 done 0.49 - - 1808 - - - 3263 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16110 21.4 11.3 790 16120 done 0.49 - - 1808 - - - 3263 - 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16202 7.7 16.4 803 16212 done 0.49 - - 1808 - - - 3263 - 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16234 begin surface coast
16254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16255 begin surface
SM 1.27 - - - - -4.99 - - 55 - - - 3369 - 482.50 125.65 0.716 503 -9.1 0.002 - - - - - -