SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.41 of 145.00 AH used of 24V (85.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.47 of 95.00 AH used of 10V (81.61% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.68 - - 163 - - - 1992 - -146.0 -55.50 - 3492 - - - - - - - - - - -
75 4.4 -9.1 7 92 roll -0.68 8.25 0.223 2330 262.7 2.30 0.068 3414 618.3 -146.0 -0.22 - 3506 -63.6 - - - - - - - 25.62 25.98 26.08
101 16.8 -36.1 10 110 done -0.68 - - 2338 - 2.30 0.054 1990 -619.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.98 -
162 30.4 -17.6 19 171 roll -0.68 - - 2338 - 2.30 0.067 590 -608.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.97 -
216 39.5 -16.5 27 226 done -0.68 - - 2329 - 2.28 0.054 1998 617.5 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.03 -
356 64.7 -18.1 52 365 done -0.68 - - 2329 - - - 1998 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
681 124.9 -18.0 100 685 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.066 581 -621.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.12 -
718 131.5 -17.9 103 728 done -0.68 0.12 0.187 2348 158.3 2.22 0.054 1995 636.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
1028 176.6 -14.1 134 1029 done -0.68 - - 2347 - - - 1996 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
1328 218.4 -14.2 164 1332 roll -0.68 - - 2348 - 2.25 0.066 586 -626.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.22 -
1364 223.6 -14.3 167 1368 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.054 2006 639.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.25 -
1672 265.8 -13.4 197 1679 done -0.68 - - 2339 - - - 2006 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1979 306.8 -13.4 228 1983 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.067 581 -625.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.27 -
2008 310.4 -13.7 230 2016 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.054 1997 621.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.32 -
2317 353.7 -13.7 261 2318 done -0.68 - - 2330 - - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2617 395.7 -14.3 291 2626 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.067 587 -626.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.30 -
2648 400.4 -15.0 294 2658 done -0.68 0.12 0.181 2349 158.3 2.22 0.056 2001 636.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
2958 439.7 -12.6 310 2959 done -0.68 - - 2349 - - - 2001 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3259 476.6 -12.4 325 3264 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.069 584 -629.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.32 -
3298 481.8 -12.7 327 3304 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.057 2000 637.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.35 -
3617 523.4 -12.8 343 3618 done -0.68 - - 2341 - - - 2000 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3919 560.7 -12.1 358 3924 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.070 587 -628.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.33 -
3950 563.2 -12.3 359 3958 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.058 1995 617.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.36 -
4257 604.6 -12.8 375 4258 done -0.68 - - 2331 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4558 643.5 -12.8 390 4564 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.070 586 -618.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.33 -
4591 646.1 -12.8 391 4598 done -0.68 0.12 0.178 2350 158.3 2.25 0.059 2001 628.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.21 26.36 -
4898 680.5 -10.4 407 4899 done -0.68 - - 2350 - - - 2002 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5198 713.4 -11.2 422 5204 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.071 586 -621.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.33 -
5227 715.7 -11.2 423 5231 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.060 2021 629.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.36 -
5539 753.4 -11.8 439 5540 done -0.68 - - 2342 - - - 2021 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5841 790.1 -12.5 454 5846 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.073 584 -624.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.33 -
5862 792.7 -12.6 455 5866 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.060 2001 629.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.36 -
6180 835.9 -13.6 471 6181 done -0.68 - - 2332 - - - 2001 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6481 875.7 -12.6 486 6482 done -0.68 - - 2332 - - - 2001 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6779 912.7 -12.2 501 6785 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.073 587 -614.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.32 -
6820 917.8 -12.3 503 6824 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.061 1995 634.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.36 -
7135 957.7 -12.8 519 7136 done -0.68 - - 2322 - - - 1995 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7439 995.5 -12.5 534 7440 done -0.68 - - 2322 - - - 1995 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7475 begin apogee
7479 1000.5 -12.5 536 7616 done -0.14 0.65 0.139 2525 312.3 - - 1859 - - 129.73 1.784 2911 -4.6 0.282 - - - - - - 26.19 - 23.34
7617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7617 begin climb
7618 1006.3 - 543 7765 roll 0.68 0.73 0.049 2816 398.6 2.60 0.073 465 -536.2 146.0 137.98 1.753 2313 -4.3 0.272 - - - - - - 24.50 23.33 22.39
7785 1003.5 7.2 551 7853 done 0.75 - - 2816 - 2.50 0.059 1870 562.0 203.3 57.90 1.723 2079 -4.0 0.258 - - - - - - - 23.89 22.37
8153 929.2 19.6 570 8158 roll 0.75 - - 2816 - 2.38 0.068 3284 594.1 203.3 - - 2070 - - - - - - - - - 25.18 -
8220 916.7 20.7 573 8224 done 0.75 - - 2826 - 2.35 0.061 1875 -599.6 203.3 - - 2069 - - - - - - - - - 25.31 -
8533 850.4 20.8 589 8538 roll 0.75 - - 2826 - 2.33 0.068 3287 606.0 203.3 - - 2068 - - - - - - - - - 25.71 -
8585 841.8 21.0 591 8592 done 0.75 - - 2837 - 2.33 0.062 1868 -609.0 203.3 - - 2067 - - - - - - - - - 25.75 -
8892 774.8 21.2 607 8896 roll 0.75 - - 2837 - 2.33 0.068 3290 610.3 203.3 - - 2067 - - - - - - - - - 25.93 -
8956 762.1 22.4 610 8962 done 0.75 0.15 0.227 2815 -146.7 2.30 0.061 1866 -619.1 203.3 - - 2066 - - - - - - - - 25.74 25.96 -
9263 697.0 20.5 625 9269 roll 0.75 - - 2815 - 2.30 0.067 3288 618.3 203.3 - - 2066 - - - - - - - - - 26.06 -
9296 692.8 20.6 626 9303 done 0.75 - - 2824 - 2.30 0.060 1863 -619.6 203.3 - - 2066 - - - - - - - - - 26.07 -
9604 625.5 20.7 642 9605 done 0.75 - - 2824 - - - 1863 - 203.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9903 566.2 19.3 657 9907 roll 0.75 - - 2824 - 2.30 0.067 3293 621.7 203.3 - - 2065 - - - - - - - - - 26.17 -
9939 558.9 19.8 659 9943 done 0.75 - - 2834 - 2.28 0.060 1865 -626.3 203.3 - - 2065 - - - - - - - - - 26.18 -
10255 497.1 19.1 675 10259 roll 0.75 - - 2834 - 2.30 0.067 3296 622.2 203.3 - - 2065 - - - - - - - - - 26.22 -
10291 489.8 19.7 677 10296 done 0.75 0.15 0.225 2812 -146.7 2.28 0.059 1869 -625.9 203.3 - - 2065 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
10608 435.2 17.0 693 10609 done 0.75 - - 2812 - - - 1869 - 203.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10908 385.0 16.9 712 10909 done 0.75 - - 2812 - - - 1869 - 203.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11211 332.5 17.3 742 11216 done 0.75 - - 2812 - - - 1869 - 203.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11521 279.1 17.6 773 11530 roll 0.75 - - 2812 - 2.25 0.067 3286 629.8 203.3 - - 2064 - - - - - - - - - 26.30 -
11604 263.6 18.6 781 11613 done 0.75 - - 2821 - 2.22 0.060 1869 -638.3 203.3 - - 2064 - - - - - - - - - 26.31 -
11914 208.8 17.3 812 11915 done 0.75 - - 2821 - - - 1868 - 203.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12213 157.3 17.0 842 12222 roll 0.75 - - 2821 - 2.28 0.065 3298 627.2 203.3 - - 2064 - - - - - - - - - 26.34 -
12326 137.4 18.0 853 12335 done 0.75 - - 2832 - 2.30 0.057 1870 -620.9 203.3 - - 2063 - - - - - - - - - 26.34 -
12641 81.5 16.8 894 12649 roll 0.75 - - 2831 - 2.30 0.064 3290 617.4 203.3 - - 2063 - - - - - - - - - 26.35 -
12753 62.7 17.8 914 12759 done 0.75 - - 2842 - 2.25 0.057 1862 -634.7 203.3 - - 2063 - - - - - - - - - 26.36 -
13095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13095 begin surface coast
13110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13110 begin surface
SM 2.31 - - - - -7.39 6.80 0.036 176 25.9 0.22 0.083 2005 4431.8 230.09 9.05 0.158 1968 217.5 -0.325 - - - - - -